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| • Previous call tries 1 | • 103.49 of 350.00 AH used of 24V (70.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1813 | - | -145.9 | -52.08 | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.7 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.422 | 2219 | 201.0 | 2.50 | 0.105 | 386 | -570.8 | -145.9 | -64.57 | - | 3779 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.40 | 14.66 |
| 380 | 79.0 | -21.8 | 67 | 386 | done | -0.76 | 0.15 | 0.318 | 2243 | 160.0 | 2.47 | 0.084 | 1795 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.35 | - |
| 691 | 135.0 | -17.4 | 99 | 695 | roll | -0.76 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.086 | 378 | -573.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 921 | 172.5 | -15.2 | 145 | 926 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.082 | 1808 | 572.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1231 | 220.0 | -14.3 | 177 | 1235 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.086 | 383 | -576.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1290 | 228.7 | -14.2 | 189 | 1296 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.083 | 1798 | 572.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1600 | 270.3 | -12.9 | 211 | 1601 | done | -0.76 | - | - | 2225 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1901 | 306.6 | -12.0 | 221 | 1906 | roll | -0.77 | - | - | 2214 | - | 2.53 | 0.106 | 3221 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2040 | 324.1 | -12.5 | 249 | 2046 | done | -0.77 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -590.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2352 | 360.3 | -11.4 | 261 | 2353 | done | -0.78 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 394.3 | -11.4 | 271 | 2652 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 428.2 | -11.3 | 281 | 2956 | roll | -0.81 | - | - | 2204 | - | 2.45 | 0.104 | 3214 | 580.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3006 | 434.9 | -12.7 | 292 | 3012 | done | -0.81 | - | - | 2204 | - | 2.40 | 0.067 | 1793 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3312 | 470.3 | -11.5 | 303 | 3313 | done | -0.81 | - | - | 2204 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3611 | 504.8 | -11.4 | 313 | 3612 | done | -0.81 | - | - | 2205 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 538.9 | -11.4 | 323 | 3912 | done | -0.82 | - | - | 2204 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 572.5 | -11.2 | 333 | 4212 | done | -0.84 | - | - | 2204 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 605.6 | -11.0 | 343 | 4512 | done | -0.85 | - | - | 2204 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 638.3 | -10.8 | 353 | 4816 | roll | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.50 | 0.104 | 3215 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4856 | 643.5 | -11.6 | 362 | 4861 | done | -0.86 | - | - | 2198 | - | 2.38 | 0.064 | 1801 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5172 | 678.5 | -11.1 | 375 | 5173 | done | -0.87 | - | - | 2197 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 711.6 | -11.1 | 385 | 5472 | done | -0.88 | - | - | 2197 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5771 | 744.6 | -11.0 | 395 | 5772 | done | -0.90 | - | - | 2197 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 751.2 | -11.0 | 397 | 5959 | done | -0.16 | 0.90 | 0.257 | 2433 | 262.2 | - | - | 2194 | - | - | 122.40 | 1.841 | 3184 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.29 |
| 5960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5962 | 753.8 | - | 401 | 6090 | done | 0.81 | 1.05 | 0.141 | 2747 | 299.0 | - | - | 2194 | - | 145.9 | 124.78 | 1.815 | 2586 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 12.81 |
| 6371 | 702.4 | 14.7 | 415 | 6376 | roll | 0.78 | - | - | 2757 | - | 2.55 | 0.083 | 767 | -559.6 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6401 | 697.9 | 14.8 | 421 | 6406 | done | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.53 | 0.082 | 2178 | 557.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6733 | 647.8 | 15.1 | 437 | 6734 | done | 0.71 | 0.15 | 0.300 | 2727 | -200.0 | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 7031 | 608.1 | 13.1 | 447 | 7036 | roll | 0.71 | - | - | 2736 | - | 2.45 | 0.084 | 766 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7076 | 602.0 | 13.3 | 456 | 7081 | done | 0.71 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.083 | 2190 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7392 | 559.0 | 13.7 | 469 | 7393 | done | 0.70 | - | - | 2732 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 518.1 | 13.6 | 479 | 7696 | roll | 0.68 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.084 | 766 | -581.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7746 | 510.5 | 13.3 | 490 | 7752 | done | 0.67 | 0.15 | 0.270 | 2714 | -213.3 | 2.45 | 0.083 | 2186 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.64 | - |
| 8052 | 473.4 | 12.1 | 501 | 8053 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 436.8 | 12.1 | 511 | 8352 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8651 | 400.7 | 12.0 | 521 | 8656 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 763 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8701 | 394.7 | 11.8 | 531 | 8706 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2179 | 578.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9011 | 356.5 | 12.4 | 543 | 9012 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 320.6 | 11.7 | 553 | 9312 | done | 0.68 | - | - | 2714 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 287.0 | 11.0 | 563 | 9626 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 767 | -583.9 | 158.4 | 11.12 | 1.374 | 2530 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.06 |
| 9672 | 280.5 | 10.8 | 575 | 9692 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2184 | 578.4 | 174.9 | 14.30 | 1.339 | 2466 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.00 |
| 9992 | 243.9 | 10.3 | 594 | 10018 | roll | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.100 | 3588 | 568.4 | 199.9 | 21.67 | 1.267 | 2361 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.94 |
| 10057 | 236.5 | 12.4 | 605 | 10064 | done | 0.76 | - | - | 2717 | - | 2.38 | 0.060 | 2172 | -595.0 | 199.9 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10364 | 206.9 | 9.1 | 636 | 10405 | done | 0.83 | 0.12 | 0.142 | 2774 | 475.0 | - | - | 2170 | - | 246.5 | 39.50 | 1.189 | 2174 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.85 |
| 10702 | 166.4 | 11.1 | 670 | 10714 | done | 0.84 | - | - | 2774 | - | - | - | 2170 | - | 257.3 | 9.05 | 1.273 | 2130 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11014 | 133.4 | 10.0 | 701 | 11044 | roll | 0.88 | - | - | 2783 | - | 2.53 | 0.086 | 767 | -554.5 | 287.1 | 25.12 | 1.134 | 2006 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.93 |
| 11099 | 123.9 | 10.9 | 718 | 11116 | done | 0.91 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.085 | 2178 | 571.3 | 301.5 | 10.60 | 1.188 | 1948 | -5.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.90 |
| 11416 | 89.1 | 10.7 | 751 | 11426 | done | 0.95 | - | - | 2783 | - | - | - | 2178 | - | 319.8 | 7.20 | 0.441 | 1877 | -9.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 11726 | 58.0 | 8.4 | 782 | 11760 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.138 | 2841 | 483.3 | 2.55 | 0.103 | 3593 | 554.9 | 380.8 | 28.08 | 0.351 | 1628 | -8.9 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.40 | 14.19 |
| 11986 | 34.2 | 6.6 | 834 | 12037 | done | 1.10 | - | - | 2851 | - | 2.40 | 0.060 | 2169 | -593.3 | 475.7 | 42.70 | 0.282 | 1240 | -9.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.16 |
| 12335 | 11.3 | 5.1 | 874 | 12397 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.119 | 2916 | 433.3 | 2.62 | 0.104 | 3588 | 541.6 | 597.8 | 52.83 | 0.207 | 742 | -9.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.31 | 14.28 |
| 13653 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13653 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13661 | 2.4 | - | 896 | 13666 | VBD | 0.26 | 1.17 | 0.182 | 2580 | -287.2 | - | - | 2184 | - | 364.8 | -2.70 | - | 814 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - | - |
| 13667 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||