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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.48 of 350.00 AH used of 24V (71.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | -72.05 | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -1.5 | 7 | 151 | roll | -0.81 | 10.32 | 0.429 | 2218 | 197.6 | 2.55 | 0.110 | 392 | -552.5 | -145.9 | -39.50 | - | 3780 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.35 | 14.61 |
| 351 | 74.0 | -21.6 | 59 | 356 | done | -0.75 | 0.15 | 0.314 | 2243 | 166.7 | 2.50 | 0.085 | 1801 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.35 | - |
| 661 | 129.8 | -16.8 | 91 | 666 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.53 | 0.104 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 686 | 134.1 | -17.4 | 96 | 692 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.065 | 1798 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 991 | 184.3 | -16.1 | 127 | 992 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 229.2 | -14.1 | 157 | 1292 | done | -0.74 | - | - | 2234 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 269.2 | -12.0 | 179 | 1616 | roll | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.53 | 0.106 | 3215 | 560.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1691 | 279.2 | -12.6 | 195 | 1696 | done | -0.75 | - | - | 2225 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2002 | 315.9 | -11.6 | 207 | 2003 | done | -0.77 | - | - | 2225 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 349.8 | -11.3 | 217 | 2302 | done | -0.79 | - | - | 2225 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 382.5 | -10.9 | 227 | 2602 | done | -0.81 | - | - | 2225 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 415.1 | -10.8 | 237 | 2902 | done | -0.84 | - | - | 2225 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 446.8 | -10.5 | 247 | 3206 | roll | -0.86 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.106 | 3214 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3246 | 451.8 | -11.5 | 256 | 3251 | done | -0.88 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.067 | 1801 | -593.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 3562 | 486.2 | -10.9 | 269 | 3563 | done | -0.90 | - | - | 2217 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 518.1 | -10.6 | 279 | 3862 | done | -0.92 | - | - | 2217 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 549.8 | -10.5 | 289 | 4166 | roll | -0.95 | - | - | 2213 | - | 2.50 | 0.106 | 3215 | 566.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4211 | 555.3 | -10.9 | 299 | 4216 | done | -0.96 | - | - | 2213 | - | 2.40 | 0.066 | 1791 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4523 | 589.3 | -10.8 | 311 | 4524 | done | -0.98 | 0.12 | 0.145 | 2161 | -433.3 | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 4821 | 629.0 | -13.3 | 321 | 4822 | done | -0.96 | - | - | 2161 | - | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 668.6 | -13.2 | 331 | 5122 | done | -0.94 | 0.12 | 0.295 | 2183 | 183.3 | - | - | 1789 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 5421 | 704.5 | -11.9 | 341 | 5426 | roll | -0.94 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.088 | 389 | -583.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 5471 | 710.6 | -12.4 | 351 | 5476 | done | -0.94 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.082 | 1820 | 579.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5781 | 748.5 | -12.2 | 363 | 5782 | done | -0.94 | - | - | 2178 | - | - | - | 1820 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5814 | 752.1 | -12.2 | 364 | 5939 | done | -0.16 | 1.00 | 0.265 | 2434 | 256.0 | - | - | 2192 | - | - | 121.93 | 1.845 | 3183 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.31 |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 755.1 | - | 368 | 6070 | done | 0.81 | 1.05 | 0.139 | 2749 | 300.0 | - | - | 2192 | - | 145.9 | 124.43 | 1.820 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - | 12.83 |
| 6351 | 703.5 | 14.8 | 382 | 6352 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 659.1 | 14.8 | 392 | 6652 | done | 0.75 | - | - | 2749 | - | - | - | 2192 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6951 | 614.8 | 14.8 | 402 | 6956 | roll | 0.71 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.084 | 767 | -576.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7001 | 607.4 | 14.9 | 412 | 7006 | done | 0.68 | 0.20 | 0.274 | 2715 | -225.0 | 2.47 | 0.083 | 2188 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.55 | - |
| 7313 | 567.9 | 12.6 | 424 | 7314 | done | 0.68 | - | - | 2715 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 530.3 | 12.4 | 434 | 7616 | roll | 0.68 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.086 | 765 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 7641 | 526.7 | 12.2 | 440 | 7646 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | 2.45 | 0.084 | 2179 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7973 | 484.8 | 12.6 | 456 | 7973 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 446.7 | 12.7 | 466 | 8272 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 410.7 | 12.7 | 476 | 9352 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9650 | 372.6 | 12.6 | 486 | 9650 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 335.4 | 12.2 | 496 | 9950 | done | 0.68 | - | - | 2723 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 300.4 | 11.4 | 506 | 10255 | roll | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.42 | 0.083 | 767 | -583.5 | 149.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10290 | 295.6 | 11.9 | 514 | 10295 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.45 | 0.083 | 2188 | 580.0 | 149.7 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 10611 | 258.6 | 11.3 | 528 | 10621 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | - | - | 2188 | - | 155.6 | 8.93 | 1.377 | 2547 | -3.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10910 | 227.9 | 9.6 | 552 | 10943 | done | 0.72 | - | - | 2734 | - | - | - | 2188 | - | 194.2 | 32.38 | 1.230 | 2388 | -4.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11241 | 195.9 | 9.6 | 585 | 11274 | done | 0.77 | - | - | 2734 | - | - | - | 2188 | - | 231.9 | 31.75 | 1.190 | 2234 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11571 | 163.6 | 9.7 | 618 | 11603 | done | 0.82 | - | - | 2734 | - | - | - | 2188 | - | 267.9 | 30.67 | 1.156 | 2087 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11901 | 131.7 | 9.2 | 651 | 11941 | done | 0.90 | 0.15 | 0.125 | 2799 | 433.3 | - | - | 2188 | - | 313.0 | 37.05 | 1.108 | 1903 | -5.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.84 |
| 12240 | 88.5 | 12.5 | 685 | 12245 | roll | 0.92 | - | - | 2809 | - | 2.53 | 0.086 | 760 | -564.4 | 313.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12270 | 84.9 | 11.8 | 691 | 12275 | done | 0.93 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.085 | 2178 | 567.2 | 313.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12581 | 52.3 | 9.6 | 723 | 12602 | roll | 0.99 | - | - | 2812 | - | 2.55 | 0.086 | 768 | -552.9 | 351.7 | 16.05 | 0.338 | 1749 | -9.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.16 |
| 12632 | 48.8 | 6.1 | 732 | 12688 | done | 1.11 | 0.12 | 0.140 | 2871 | 491.7 | 2.47 | 0.085 | 2180 | 571.7 | 456.1 | 47.60 | 0.326 | 1321 | -9.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.42 | 14.15 |
| 12993 | 16.7 | 6.4 | 774 | 13044 | roll | 1.23 | - | - | 2872 | - | 2.58 | 0.103 | 3586 | 545.0 | 553.9 | 42.72 | 0.228 | 921 | -9.4 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.25 |
| 13076 | 10.8 | 9.3 | 790 | 13100 | done | 1.31 | - | - | 2878 | - | 2.40 | 0.062 | 2175 | -587.9 | 598.3 | 19.00 | 0.210 | 741 | -9.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 |
| 13173 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13173 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -7.20 | 8.23 | 0.094 | 168 | 20.4 | 0.65 | 0.088 | 1801 | -11416.9 | 657.89 | 25.25 | 0.188 | 497 | 19.7 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||