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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.50 of 350.00 AH used of 24V (77.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | -51.45 | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.425 | 2209 | 197.4 | 2.58 | 0.125 | 3210 | 548.4 | -145.9 | -63.53 | - | 3779 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.30 | 14.54 |
| 369 | 77.3 | -24.5 | 60 | 377 | done | -0.73 | 0.20 | 0.301 | 2251 | 210.0 | 2.42 | 0.067 | 1803 | -581.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 674 | 130.9 | -16.4 | 91 | 680 | roll | -0.73 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.106 | 3212 | 570.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 715 | 137.7 | -16.7 | 99 | 721 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.42 | 0.067 | 1798 | -584.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1026 | 186.2 | -15.2 | 131 | 1028 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 228.5 | -13.1 | 161 | 1329 | done | -0.73 | - | - | 2243 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 265.3 | -11.9 | 183 | 1633 | roll | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.53 | 0.106 | 3211 | 559.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1668 | 270.4 | -12.2 | 191 | 1675 | done | -0.75 | - | - | 2232 | - | 2.40 | 0.068 | 1800 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1991 | 307.7 | -11.2 | 205 | 1993 | done | -0.77 | - | - | 2232 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 339.8 | -10.7 | 215 | 2292 | done | -0.79 | - | - | 2232 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 372.1 | -10.7 | 225 | 2596 | roll | -0.82 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.107 | 3209 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2625 | 376.1 | -11.6 | 232 | 2632 | done | -0.83 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.070 | 1800 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2953 | 411.7 | -10.9 | 247 | 2955 | done | -0.85 | - | - | 2222 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3252 | 444.4 | -10.9 | 257 | 3254 | done | -0.87 | - | - | 2222 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 476.7 | -10.6 | 267 | 3555 | done | -0.89 | - | - | 2222 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 508.5 | -10.5 | 277 | 3858 | roll | -0.92 | - | - | 2214 | - | 2.50 | 0.107 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3918 | 515.9 | -11.2 | 290 | 3924 | done | -0.93 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.068 | 1796 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4245 | 551.1 | -10.8 | 305 | 4247 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 583.2 | -10.7 | 315 | 4547 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 615.2 | -10.6 | 325 | 4847 | done | -0.98 | 0.12 | 0.139 | 2163 | -425.0 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - | - |
| 5145 | 653.9 | -12.9 | 335 | 5147 | done | -0.96 | - | - | 2163 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 692.8 | -12.9 | 345 | 5447 | done | -0.94 | - | - | 2163 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5744 | 731.5 | -12.8 | 355 | 5747 | done | -0.93 | 0.12 | 0.291 | 2186 | 191.7 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 5922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5927 | 752.4 | -11.5 | 361 | 6054 | done | -0.16 | 0.95 | 0.259 | 2440 | 267.4 | - | - | 2185 | - | - | 122.93 | 1.845 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 13.26 |
| 6056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | 755.3 | - | 365 | 6193 | roll | 0.81 | 1.00 | 0.136 | 2743 | 303.0 | 2.70 | 0.096 | 3590 | 520.4 | 145.9 | 121.93 | 1.820 | 2584 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 13.43 | 12.78 |
| 6233 | 738.1 | 17.1 | 401 | 6239 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.059 | 2173 | -555.7 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6565 | 687.6 | 15.2 | 417 | 6572 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.301 | 2736 | -150.0 | 2.50 | 0.084 | 768 | -562.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.18 | - |
| 6606 | 681.5 | 14.1 | 425 | 6613 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.083 | 2182 | 558.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6929 | 636.5 | 14.0 | 439 | 6935 | roll | 0.68 | - | - | 2746 | - | 2.47 | 0.086 | 770 | -571.7 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6960 | 631.9 | 14.8 | 445 | 6966 | done | 0.66 | 0.17 | 0.269 | 2708 | -223.5 | 2.47 | 0.083 | 2185 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 7291 | 590.8 | 12.2 | 461 | 7293 | done | 0.66 | - | - | 2708 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 554.1 | 12.3 | 471 | 7598 | roll | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.087 | 763 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7647 | 547.0 | 12.6 | 482 | 7655 | done | 0.66 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.086 | 2186 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7953 | 508.1 | 12.8 | 493 | 7956 | done | 0.66 | - | - | 2716 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 469.7 | 12.7 | 503 | 8258 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.089 | 763 | -576.1 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8293 | 464.5 | 12.9 | 511 | 8299 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 2180 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8615 | 423.9 | 12.8 | 525 | 8617 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8914 | 386.2 | 12.4 | 535 | 8921 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.090 | 772 | -574.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8960 | 380.5 | 11.7 | 544 | 8967 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2187 | 577.6 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9277 | 342.5 | 11.9 | 557 | 9280 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 307.3 | 11.7 | 567 | 9583 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.088 | 772 | -572.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9638 | 300.5 | 10.9 | 579 | 9659 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2185 | 576.7 | 159.4 | 12.30 | 1.376 | 2526 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.97 |
| 9968 | 261.8 | 11.6 | 595 | 9975 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 771 | -577.1 | 160.5 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10019 | 256.2 | 10.7 | 605 | 10041 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2178 | 574.3 | 177.5 | 15.85 | 1.307 | 2457 | -4.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.93 |
| 10342 | 223.1 | 9.7 | 639 | 10376 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 214.3 | 30.80 | 1.219 | 2307 | -4.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 10672 | 191.4 | 9.0 | 672 | 10717 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 2781 | 426.7 | - | - | 2181 | - | 263.1 | 40.85 | 1.167 | 2108 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.78 |
| 11012 | 147.7 | 13.2 | 706 | 11014 | done | 0.85 | - | - | 2781 | - | - | - | 2181 | - | 263.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 111.7 | 11.0 | 736 | 11325 | roll | 0.87 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.086 | 767 | -565.6 | 275.5 | 5.25 | 1.223 | 2061 | -6.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.87 |
| 11371 | 105.1 | 11.5 | 747 | 11380 | done | 0.89 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.086 | 2182 | 566.0 | 277.3 | 1.45 | 0.317 | 2051 | -6.9 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.08 |
| 11676 | 72.7 | 9.1 | 778 | 11707 | done | 0.94 | - | - | 2790 | - | - | - | 2182 | - | 324.5 | 22.55 | 0.396 | 1858 | -8.6 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 |
| 13160 | 46.9 | 0.2 | 813 | 13262 | done | 1.13 | 0.17 | 0.112 | 2871 | 476.5 | - | - | 2182 | - | 539.9 | 97.72 | 0.307 | 980 | -9.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | 14.03 |
| 13560 | 6.3 | 7.3 | 856 | 13605 | roll | 1.26 | - | - | 2871 | - | 2.65 | 0.106 | 3597 | 534.0 | 620.7 | 34.97 | 0.197 | 647 | -9.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 |
| 13643 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13693 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13693 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.39 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.097 | 176 | 21.3 | 3.17 | 0.073 | 1808 | -2095.9 | 657.89 | 15.88 | 0.195 | 499 | 31.4 | -0.039 | - | - | - | - | - | - | |||