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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.26 of 350.00 AH used of 24V (78.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.59 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 63 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | -40.95 | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -1.7 | 4 | 159 | roll | -0.81 | 10.25 | 0.427 | 2219 | 199.3 | 2.50 | 0.108 | 389 | -563.6 | -145.9 | -75.80 | - | 3778 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.34 | 14.59 |
| 384 | 73.8 | -19.7 | 68 | 391 | done | -0.76 | 0.15 | 0.321 | 2243 | 160.0 | 2.50 | 0.086 | 1803 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.36 | - |
| 696 | 128.4 | -16.8 | 100 | 703 | roll | -0.76 | - | - | 2242 | - | 2.47 | 0.090 | 392 | -571.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 807 | 146.8 | -16.2 | 122 | 815 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.47 | 0.085 | 1799 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1119 | 194.9 | -14.7 | 154 | 1123 | done | -0.76 | - | - | 2235 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 237.1 | -14.0 | 184 | 1426 | roll | -0.76 | - | - | 2223 | - | 2.53 | 0.108 | 3215 | 558.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1480 | 245.6 | -14.1 | 196 | 1486 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.068 | 1796 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1792 | 286.4 | -12.4 | 210 | 1794 | done | -0.76 | - | - | 2224 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 322.0 | -11.7 | 220 | 2099 | roll | -0.77 | - | - | 2215 | - | 2.53 | 0.108 | 3215 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2173 | 332.5 | -13.2 | 236 | 2180 | done | -0.77 | - | - | 2215 | - | 2.40 | 0.069 | 1800 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2486 | 369.3 | -11.8 | 248 | 2488 | done | -0.78 | - | - | 2215 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 403.8 | -11.3 | 258 | 2791 | roll | -0.80 | - | - | 2215 | - | 2.45 | 0.092 | 389 | -575.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2846 | 411.1 | -11.9 | 270 | 2852 | done | -0.81 | - | - | 2211 | - | 2.47 | 0.086 | 1808 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3178 | 448.2 | -11.3 | 286 | 3181 | done | -0.82 | - | - | 2210 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 481.7 | -11.1 | 296 | 3480 | done | -0.83 | - | - | 2210 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 513.6 | -1.9 | 306 | 4116 | done | -0.85 | - | - | 2211 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 547.3 | -11.2 | 316 | 4415 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4713 | 580.3 | -10.9 | 326 | 4715 | done | -0.88 | - | - | 2211 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 613.0 | -10.9 | 336 | 5015 | done | -0.89 | - | - | 2217 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 645.6 | -10.9 | 346 | 5317 | done | -0.91 | - | - | 2210 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5613 | 677.6 | -10.5 | 356 | 5615 | done | -0.93 | - | - | 2211 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 709.3 | -10.6 | 366 | 5915 | done | -0.95 | - | - | 2211 | - | - | - | 1809 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6213 | 741.1 | -10.7 | 376 | 6216 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6306 | 750.8 | -10.6 | 379 | 6434 | done | -0.16 | 0.85 | 0.256 | 2434 | 258.8 | - | - | 2306 | - | - | 123.62 | 1.833 | 3179 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.26 |
| 6437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6438 | 753.8 | - | 383 | 6576 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2752 | 311.8 | - | - | 2306 | - | 145.9 | 123.75 | 1.812 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.78 |
| 6872 | 699.2 | 14.7 | 408 | 6879 | roll | 0.78 | - | - | 2758 | - | 2.55 | 0.083 | 887 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6934 | 690.1 | 14.8 | 420 | 6941 | done | 0.74 | - | - | 2758 | - | 2.55 | 0.086 | 2304 | 555.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 7267 | 639.8 | 15.2 | 436 | 7274 | roll | 0.70 | 0.15 | 0.302 | 2733 | -166.7 | 2.50 | 0.081 | 879 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.38 | - |
| 7338 | 629.9 | 13.2 | 450 | 7345 | done | 0.69 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.086 | 2307 | 564.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7661 | 585.3 | 13.9 | 464 | 7668 | roll | 0.67 | - | - | 2744 | - | 2.47 | 0.083 | 885 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7737 | 574.5 | 13.8 | 479 | 7744 | done | 0.65 | 0.17 | 0.268 | 2706 | -223.5 | 2.47 | 0.086 | 2304 | 574.5 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.52 | - |
| 8055 | 536.1 | 12.1 | 492 | 8061 | roll | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.085 | 885 | -579.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8115 | 528.5 | 12.6 | 504 | 8122 | done | 0.65 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.087 | 2308 | 576.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8448 | 486.9 | 12.5 | 520 | 8454 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 887 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8509 | 479.2 | 12.6 | 532 | 8516 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 2298 | 575.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8841 | 437.4 | 12.5 | 548 | 8848 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 883 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8907 | 429.1 | 13.0 | 561 | 8915 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.087 | 2309 | 577.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9235 | 387.9 | 12.8 | 576 | 9242 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.086 | 879 | -578.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9306 | 379.0 | 12.9 | 590 | 9313 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.087 | 2300 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9629 | 339.1 | 12.3 | 604 | 9635 | roll | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 887 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9700 | 330.5 | 11.7 | 618 | 9707 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 2300 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 10022 | 293.7 | 11.2 | 632 | 10030 | done | 0.67 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 154.5 | 4.38 | 1.411 | 2553 | -5.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10322 | 261.4 | 10.3 | 642 | 10353 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 179.6 | 25.45 | 1.278 | 2442 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10652 | 227.8 | 9.7 | 667 | 10685 | done | 0.74 | - | - | 2717 | - | - | - | 2300 | - | 215.5 | 30.27 | 1.228 | 2299 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10983 | 195.1 | 9.2 | 700 | 11029 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.162 | 2769 | 520.0 | 2.53 | 0.084 | 881 | -560.9 | 260.7 | 37.85 | 1.173 | 2111 | -5.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.28 | 13.78 |
| 11073 | 184.3 | 13.1 | 718 | 11080 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.087 | 2301 | 561.3 | 260.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11385 | 145.8 | 11.5 | 750 | 11392 | roll | 0.83 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 888 | -572.1 | 262.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 11462 | 136.8 | 11.9 | 765 | 11471 | done | 0.85 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.088 | 2304 | 566.4 | 262.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11768 | 102.6 | 10.9 | 796 | 11784 | roll | 0.88 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.086 | 881 | -569.2 | 276.4 | 10.80 | 1.146 | 2049 | -5.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.95 |
| 11825 | 96.3 | 11.2 | 807 | 11833 | done | 0.92 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.088 | 2302 | 568.4 | 284.2 | 2.60 | 0.383 | 2023 | -10.0 | 0.483 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.18 |
| 12130 | 64.6 | 9.3 | 838 | 12154 | done | 0.99 | 0.12 | 0.138 | 2822 | 441.7 | - | - | 2302 | - | 327.6 | 20.55 | 0.369 | 1845 | -8.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 14.25 |
| 12449 | 35.9 | 7.2 | 870 | 12496 | roll | 1.07 | - | - | 2821 | - | 2.58 | 0.109 | 3705 | 543.8 | 411.8 | 37.75 | 0.284 | 1501 | -9.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.26 |
| 12522 | 30.0 | 9.9 | 884 | 12543 | done | 1.11 | - | - | 2832 | - | 2.38 | 0.063 | 2290 | -594.5 | 444.8 | 15.12 | 0.269 | 1366 | -8.9 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.28 |
| 12840 | 11.2 | 4.0 | 918 | 12912 | roll | 1.29 | 0.20 | 0.104 | 2928 | 480.0 | 2.45 | 0.087 | 896 | -569.0 | 589.0 | 62.55 | 0.207 | 778 | -9.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.27 |
| 13137 | 3.0 | 0.2 | 975 | 13177 | done | 1.58 | 0.22 | 0.111 | 3010 | 372.7 | 2.50 | 0.096 | 2297 | 560.4 | 803.5 | 29.10 | 0.195 | 500 | -9.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.39 | 14.29 |
| 13320 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13320 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13324 | 3.1 | -0.3 | 996 | 13334 | VBD | 0.27 | 1.40 | 0.163 | 2589 | -300.7 | - | - | 2297 | - | 385.4 | -5.07 | - | 652 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | - |
| 13335 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13335 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||