prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.47 of 350.00 AH used of 24V (85.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.7 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 88 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 105 | - | - | - | 2459 | - | -145.9 | -51.50 | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.2 | -2.4 | 5 | 135 | roll | -0.81 | 11.15 | 0.454 | 2212 | 189.0 | 2.22 | 0.129 | 3715 | 565.8 | -145.9 | -40.85 | - | 3779 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | 14.66 |
| 359 | 77.6 | -23.8 | 62 | 367 | done | -0.71 | 0.20 | 0.302 | 2253 | 205.0 | 2.05 | 0.061 | 2466 | -609.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.56 | - |
| 664 | 130.7 | -16.2 | 93 | 671 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.114 | 3713 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 846 | 160.7 | -16.4 | 129 | 852 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.063 | 2463 | -609.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1156 | 205.5 | -13.1 | 161 | 1163 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.081 | 1070 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1217 | 213.2 | -12.4 | 173 | 1224 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.47 | 0.106 | 2470 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1549 | 253.8 | -11.7 | 205 | 1552 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 288.8 | -11.6 | 215 | 1855 | roll | -0.76 | - | - | 2239 | - | 2.38 | 0.082 | 1069 | -588.7 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1940 | 299.2 | -11.0 | 233 | 1947 | done | -0.79 | - | - | 2230 | - | 2.47 | 0.106 | 2470 | 567.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2272 | 337.7 | -11.5 | 249 | 2274 | done | -0.80 | - | - | 2230 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 371.9 | -11.4 | 259 | 2579 | roll | -0.82 | - | - | 2230 | - | 2.38 | 0.082 | 1067 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2689 | 385.0 | -11.2 | 282 | 2697 | done | -0.85 | - | - | 2223 | - | 2.47 | 0.105 | 2475 | 570.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2994 | 419.8 | -11.4 | 293 | 2997 | done | -0.87 | - | - | 2224 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 454.1 | -11.3 | 303 | 3300 | roll | -0.88 | - | - | 2224 | - | 2.38 | 0.080 | 1069 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3400 | 465.7 | -11.0 | 324 | 3407 | done | -0.91 | - | - | 2217 | - | 2.47 | 0.104 | 2479 | 570.9 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3717 | 501.8 | -11.4 | 337 | 3724 | roll | -0.92 | - | - | 2217 | - | 2.38 | 0.080 | 1072 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3809 | 512.2 | -10.9 | 355 | 3816 | done | -0.94 | - | - | 2213 | - | 2.45 | 0.105 | 2470 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4141 | 550.2 | -11.6 | 371 | 4148 | roll | -0.96 | - | - | 2213 | - | 2.35 | 0.080 | 1074 | -594.0 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4224 | 559.4 | -11.4 | 387 | 4230 | done | -0.97 | - | - | 2211 | - | 2.45 | 0.104 | 2472 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4535 | 594.9 | -11.5 | 399 | 4542 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.159 | 2160 | -425.0 | 2.40 | 0.078 | 1063 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.73 | - |
| 4601 | 603.8 | -13.2 | 412 | 4608 | done | -0.96 | 0.15 | 0.337 | 2177 | 113.3 | 2.45 | 0.103 | 2471 | 574.7 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.71 | - |
| 4928 | 645.4 | -12.6 | 427 | 4934 | roll | -0.95 | - | - | 2177 | - | 2.35 | 0.079 | 1073 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5034 | 658.6 | -12.2 | 448 | 5041 | done | -0.95 | - | - | 2169 | - | 2.45 | 0.101 | 2476 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5351 | 700.2 | -13.2 | 461 | 5357 | roll | -0.93 | - | - | 2169 | - | 2.38 | 0.079 | 1066 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5432 | 711.0 | -13.0 | 477 | 5439 | done | -0.92 | 0.15 | 0.321 | 2187 | 120.0 | 2.47 | 0.102 | 2479 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.72 | - |
| 5744 | 749.0 | -12.2 | 489 | 5750 | roll | -0.92 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.080 | 1067 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5758 | 750.3 | -11.9 | 491 | 5937 | done | -0.16 | 0.98 | 0.272 | 2436 | 253.1 | - | - | 2399 | - | - | 172.55 | 1.513 | 3178 | -3.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.39 |
| 5939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5941 | 754.8 | - | 497 | 6074 | done | 0.81 | 1.05 | 0.141 | 2752 | 301.0 | - | - | 2399 | - | 145.9 | 123.03 | 1.798 | 2586 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.95 |
| 6354 | 702.8 | 14.9 | 511 | 6357 | done | 0.77 | - | - | 2752 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6654 | 657.6 | 15.0 | 521 | 6657 | done | 0.73 | - | - | 2752 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 612.7 | 14.8 | 531 | 6957 | done | 0.69 | 0.17 | 0.295 | 2715 | -217.6 | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 7254 | 574.6 | 12.5 | 541 | 7257 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 537.0 | 12.4 | 551 | 7557 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 499.9 | 12.3 | 561 | 7857 | done | 0.69 | - | - | 2714 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 463.0 | 12.3 | 571 | 8157 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 426.6 | 12.2 | 581 | 8457 | done | 0.69 | - | - | 2715 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 389.9 | 12.3 | 591 | 8761 | roll | 0.69 | - | - | 2717 | - | 2.30 | 0.109 | 3712 | 570.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8786 | 385.5 | 14.4 | 597 | 8793 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.062 | 2399 | -610.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9118 | 344.6 | 12.4 | 613 | 9121 | done | 0.65 | - | - | 2719 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 308.5 | 11.9 | 623 | 9420 | done | 0.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 2398 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9717 | 273.4 | 11.4 | 633 | 9719 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2398 | - | 150.1 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 239.7 | 10.9 | 649 | 10040 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.33 | 0.107 | 3718 | 566.5 | 163.2 | 14.25 | 1.284 | 2506 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.09 |
| 10075 | 232.8 | 12.8 | 660 | 10083 | done | 0.64 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.060 | 2398 | -608.3 | 163.2 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 10380 | 200.0 | 10.1 | 691 | 10411 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | - | - | 2397 | - | 191.2 | 23.38 | 1.193 | 2393 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10711 | 167.2 | 9.3 | 724 | 10752 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2397 | - | 235.6 | 37.12 | 1.125 | 2219 | -4.7 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11051 | 134.1 | 9.4 | 758 | 11093 | roll | 0.77 | - | - | 2726 | - | 2.38 | 0.109 | 3712 | 552.5 | 276.9 | 34.65 | 1.087 | 2047 | -5.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.87 |
| 11133 | 125.7 | 11.2 | 774 | 11140 | done | 0.79 | - | - | 2735 | - | 2.20 | 0.062 | 2403 | -595.0 | 284.7 | 1.75 | 0.239 | 2020 | -15.4 | 1.537 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.29 |
| 12538 | 94.2 | 9.4 | 806 | 12566 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.135 | 2795 | 500.0 | 2.38 | 0.109 | 3715 | 551.3 | 326.8 | 20.73 | 0.456 | 1849 | -8.2 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 14.19 |
| 12665 | 75.6 | 15.3 | 831 | 12674 | done | 0.85 | 0.17 | 0.273 | 2769 | -152.9 | 2.22 | 0.063 | 2393 | -595.5 | 326.8 | 1.23 | 0.251 | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.47 | 14.35 |
| 12970 | 49.1 | 6.4 | 862 | 13023 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.135 | 2826 | 475.0 | 2.45 | 0.090 | 1000 | -568.6 | 425.5 | 45.12 | 0.318 | 1446 | -8.9 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.28 |
| 13043 | 42.0 | 10.5 | 876 | 13060 | done | 1.02 | - | - | 2822 | - | 2.50 | 0.097 | 2403 | 561.2 | 447.4 | 10.48 | 0.304 | 1356 | -8.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.29 |
| 13364 | 11.6 | 3.2 | 910 | 13437 | done | 1.21 | 0.15 | 0.120 | 2897 | 500.0 | - | - | 2403 | - | 606.2 | 69.38 | 0.212 | 709 | -9.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.33 |
| 13603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -7.19 | 8.27 | 0.099 | 178 | 21.5 | 0.12 | 0.180 | 2477 | -71141.7 | 657.89 | 22.42 | 0.195 | 498 | 22.2 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||