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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.57 of 350.00 AH used of 24V (85.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 55 | VBD | -0.81 | - | - | 170 | - | - | - | 2481 | - | -145.9 | -31.42 | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.0 | -2.2 | 3 | 146 | roll | -0.81 | 10.75 | 0.461 | 2213 | 190.0 | 2.15 | 0.125 | 3709 | 571.2 | -145.9 | -69.25 | - | 3780 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.52 | 14.75 |
| 325 | 69.5 | -24.6 | 57 | 332 | done | -0.72 | 0.20 | 0.305 | 2255 | 210.0 | 2.03 | 0.059 | 2465 | -612.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.59 | - |
| 637 | 123.1 | -15.8 | 89 | 643 | roll | -0.72 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.076 | 1078 | -608.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 682 | 130.2 | -15.1 | 98 | 690 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.45 | 0.099 | 2471 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 987 | 176.3 | -14.3 | 129 | 994 | roll | -0.73 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.076 | 1076 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1038 | 183.0 | -13.2 | 139 | 1045 | done | -0.75 | - | - | 2238 | - | 2.45 | 0.099 | 2475 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1350 | 224.1 | -12.9 | 171 | 1352 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | - | - | 2475 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 261.0 | -12.1 | 195 | 1655 | roll | -0.78 | - | - | 2239 | - | 2.38 | 0.077 | 1075 | -588.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1735 | 271.1 | -11.2 | 212 | 1743 | done | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.101 | 2471 | 569.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2041 | 307.5 | -11.8 | 223 | 2047 | roll | -0.82 | - | - | 2230 | - | 2.35 | 0.077 | 1077 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2106 | 315.3 | -11.6 | 236 | 2113 | done | -0.84 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.100 | 2475 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2433 | 353.7 | -11.7 | 251 | 2439 | roll | -0.86 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.077 | 1067 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2519 | 363.7 | -10.9 | 268 | 2527 | done | -0.88 | - | - | 2212 | - | 2.45 | 0.099 | 2470 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2823 | 400.0 | -11.8 | 279 | 2830 | roll | -0.88 | - | - | 2212 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 2895 | 408.4 | -11.7 | 293 | 2902 | done | -0.89 | - | - | 2205 | - | 2.45 | 0.097 | 2477 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3217 | 447.1 | -12.1 | 307 | 3224 | roll | -0.89 | - | - | 2205 | - | 2.35 | 0.076 | 1077 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3303 | 457.5 | -12.2 | 324 | 3311 | done | -0.89 | - | - | 2199 | - | 2.45 | 0.100 | 2476 | 571.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3608 | 494.6 | -12.1 | 335 | 3614 | roll | -0.89 | - | - | 2199 | - | 2.38 | 0.076 | 1068 | -591.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3669 | 501.8 | -11.6 | 347 | 3675 | done | -0.89 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.098 | 2472 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4000 | 542.7 | -12.3 | 363 | 4007 | roll | -0.89 | - | - | 2191 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4096 | 554.5 | -11.9 | 382 | 4102 | done | -0.89 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.098 | 2475 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4422 | 595.2 | -12.6 | 397 | 4428 | roll | -0.89 | - | - | 2187 | - | 2.35 | 0.076 | 1073 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4523 | 607.8 | -12.7 | 417 | 4530 | done | -0.89 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.097 | 2477 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4845 | 648.9 | -12.8 | 431 | 4851 | roll | -0.89 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.076 | 1074 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4940 | 661.0 | -12.1 | 450 | 4947 | done | -0.89 | - | - | 2176 | - | 2.45 | 0.098 | 2480 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5267 | 703.4 | -12.9 | 465 | 5275 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.345 | 2203 | 225.0 | 2.38 | 0.071 | 1068 | -593.3 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.73 | - |
| 5374 | 715.7 | -10.7 | 486 | 5381 | done | -0.89 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.095 | 2472 | 580.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5690 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5693 | 753.3 | -11.8 | 499 | 5873 | done | -0.16 | 0.93 | 0.275 | 2436 | 259.1 | - | - | 2394 | - | - | 175.00 | 1.523 | 3181 | -3.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.37 |
| 5876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | 757.7 | - | 505 | 6011 | done | 0.81 | 1.05 | 0.145 | 2748 | 297.1 | - | - | 2393 | - | 145.9 | 124.15 | 1.798 | 2585 | -4.8 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.91 |
| 6290 | 706.3 | 14.8 | 519 | 6293 | done | 0.77 | - | - | 2748 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 662.1 | 14.6 | 529 | 6593 | done | 0.74 | - | - | 2748 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 618.2 | 14.7 | 539 | 6893 | done | 0.70 | - | - | 2743 | - | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 574.2 | 14.6 | 549 | 7193 | done | 0.66 | 0.17 | 0.293 | 2710 | -194.1 | - | - | 2393 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 7490 | 536.6 | 12.4 | 559 | 7494 | done | 0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2394 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 500.0 | 12.1 | 569 | 7797 | roll | 0.66 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.104 | 3708 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7821 | 495.7 | 14.0 | 575 | 7828 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.056 | 2401 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8153 | 454.1 | 12.4 | 591 | 8156 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8452 | 417.2 | 12.3 | 601 | 8454 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8752 | 380.6 | 12.2 | 611 | 8754 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 344.0 | 12.4 | 621 | 9054 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 307.8 | 12.1 | 631 | 9354 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 272.3 | 11.7 | 641 | 9654 | done | 0.63 | - | - | 2716 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 237.9 | 11.6 | 657 | 9955 | done | 0.63 | - | - | 2717 | - | - | - | 2400 | - | 146.7 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 206.9 | 9.8 | 687 | 10289 | roll | 0.65 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.104 | 3701 | 553.6 | 180.8 | 28.23 | 1.205 | 2436 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.00 |
| 10333 | 198.0 | 11.4 | 703 | 10340 | done | 0.64 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.054 | 2398 | -614.6 | 185.9 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10645 | 167.2 | 9.4 | 735 | 10692 | roll | 0.69 | - | - | 2725 | - | 2.35 | 0.102 | 3713 | 559.6 | 228.1 | 39.08 | 1.133 | 2241 | -4.9 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.90 |
| 10721 | 159.4 | 11.6 | 750 | 10729 | done | 0.69 | - | - | 2734 | - | 2.17 | 0.055 | 2400 | -605.1 | 228.7 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11027 | 128.7 | 9.2 | 781 | 11070 | done | 0.75 | - | - | 2735 | - | - | - | 2398 | - | 275.2 | 39.62 | 1.074 | 2058 | -4.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
| 11366 | 95.7 | 9.8 | 815 | 11388 | done | 0.82 | - | - | 2733 | - | - | - | 2398 | - | 310.4 | 14.07 | 0.451 | 1916 | -10.1 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11687 | 65.8 | 8.3 | 847 | 11723 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.137 | 2800 | 558.3 | 2.33 | 0.103 | 3707 | 561.8 | 372.5 | 29.40 | 0.369 | 1662 | -8.6 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.28 |
| 11822 | 49.5 | 12.4 | 874 | 11830 | done | 0.92 | - | - | 2809 | - | 2.17 | 0.056 | 2392 | -606.0 | 372.5 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 12129 | 19.6 | 9.0 | 905 | 12161 | roll | 0.99 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.106 | 3711 | 561.3 | 422.7 | 23.02 | 0.237 | 1457 | -9.3 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.41 |
| 12191 | 14.3 | 8.8 | 917 | 12223 | done | 1.06 | - | - | 2812 | - | 2.17 | 0.057 | 2393 | -607.4 | 476.5 | 24.25 | 0.221 | 1237 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.40 |
| 13642 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13643 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13759 | 5.0 | 14.7 | 944 | 13794 | done | 0.30 | 0.65 | 0.083 | 2579 | -358.5 | - | - | 2392 | - | 431.8 | -29.58 | - | 1424 | -6.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.65 |
| 13795 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||