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| • Previous call tries 1 | • 1.18 of 350.00 AH used of 24V (99.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 123 | VBD | -0.94 | - | - | 172 | - | - | - | 2384 | - | -146.6 | -103.93 | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -7.6 | 19 | 145 | roll | -0.94 | 9.60 | 0.405 | 2286 | 220.2 | 2.42 | 0.122 | 943 | -595.5 | -146.6 | -2.50 | - | 3453 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.96 | 15.19 |
| 299 | 33.8 | -15.5 | 60 | 306 | done | -0.94 | - | - | 2279 | - | 2.33 | 0.093 | 2336 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 368 | 44.6 | -16.5 | 76 | 373 | done | -0.94 | - | - | 2279 | - | - | - | 2336 | - | -146.6 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 382 | 46.3 | -16.3 | 78 | 455 | done | -0.22 | 0.82 | 0.243 | 2513 | 285.4 | - | - | 2279 | - | - | 65.32 | 1.444 | 2855 | -9.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - | 14.07 |
| 456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 457 | 51.0 | - | 91 | 533 | done | 0.94 | 1.20 | 0.161 | 2891 | 315.0 | - | - | 2280 | - | 146.6 | 66.55 | 1.382 | 2254 | -9.0 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.93 |
| 655 | 33.8 | 10.0 | 134 | 662 | roll | 0.94 | - | - | 2891 | - | 2.45 | 0.104 | 3702 | 580.4 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 888 | 4.2 | 10.4 | 191 | 895 | done | 0.94 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.074 | 2297 | -610.9 | 146.6 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 912 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -7.51 | 7.75 | 0.076 | 171 | 22.1 | 0.10 | 0.197 | 2352 | 13220.0 | 400.08 | 100.90 | 0.156 | 1221 | 12.1 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||