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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.60 of 347.00 AH used of 24V (98.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.9 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 679.97 (SM_CC=679.78357) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 144 | VBD | -0.97 | - | - | 195 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | -135.38 | 0.002 | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - | 14.89 |
| 146 | 5.1 | -9.3 | 13 | 182 | roll | -0.97 | 9.88 | 0.429 | 2227 | 205.7 | 2.50 | 0.139 | 725 | -547.2 | -146.0 | -18.50 | 0.008 | 3959 | -53.2 | 6.190 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.85 | 14.50 |
| 294 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 294 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 299 | 45.1 | -19.6 | 42 | 431 | done | -0.22 | 0.90 | 0.228 | 2473 | 273.3 | - | - | 2094 | - | - | 125.88 | 1.430 | 3361 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 | 13.45 |
| 433 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 434 | 53.9 | - | 55 | 580 | roll | 0.97 | 1.17 | 0.108 | 2862 | 332.5 | 2.67 | 0.122 | 3507 | 529.2 | 146.0 | 125.18 | 1.364 | 2763 | -4.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.93 | 13.47 |
| 725 | 73.9 | -5.8 | 91 | 1011 | done | 1.27 | 0.22 | 0.078 | 2964 | 463.6 | 2.42 | 0.083 | 2124 | -571.5 | 489.2 | 277.70 | 1.311 | 1366 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.34 | 13.49 |
| 1185 | 23.6 | 12.6 | 157 | 1192 | roll | 1.10 | 0.25 | 0.265 | 2905 | -236.0 | 2.50 | 0.125 | 3509 | 554.0 | 489.2 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.35 | 14.48 |
| 1196 | 22.7 | 10.6 | 159 | 1202 | done | 0.96 | 0.17 | 0.225 | 2864 | -241.2 | 2.47 | 0.086 | 2106 | -568.0 | 489.2 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.38 | 14.42 |
| 1386 | 9.2 | 7.6 | 179 | 1447 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.131 | 2916 | 433.3 | 2.62 | 0.127 | 3503 | 533.2 | 541.7 | 51.62 | 1.252 | 1151 | -4.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.14 | 13.73 |
| 1465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -7.30 | 8.52 | 0.129 | 192 | 22.4 | 2.53 | 0.091 | 2102 | -3382.6 | 679.97 | 183.62 | 0.962 | 590 | 3.2 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||