AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 51.47 of 350.00 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -12.5 deg, depth 12.06 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 VBD -0.78 - - 2848 - - - 1860 - -97.3 -42.58 0.004 3136 - - - - - - - - 14.39 - 14.42
54 15.7 -6.8 4 65 roll -0.78 1.27 0.150 2465 -301.6 2.62 0.129 3261 534.7 -97.3 -1.92 0.059 3225 -46.4 2.384 - - - - - - 14.18 13.24 14.26
234 59.7 -24.2 40 240 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.071 1941 -554.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.42
624 127.4 -15.4 58 626 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
984 177.4 -13.4 70 990 roll -0.78 - - 2465 - 2.58 0.116 524 -548.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.69 14.45 14.72
1039 185.1 -14.0 81 1046 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.090 1853 553.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
1404 231.6 -12.3 94 1406 done -0.78 - - 2465 - - - 1854 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
1764 271.0 -10.5 106 1766 done -0.78 - - 2465 - - - 1853 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
2124 306.0 -9.4 118 2126 done -0.78 - - 2465 - - - 1854 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
2484 337.5 -8.4 130 2490 roll -0.78 - - 2465 - 2.53 0.107 3264 557.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
2549 342.9 -8.4 143 2556 done -0.78 - - 2465 - 2.33 0.070 1941 -567.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.69
2935 373.8 -7.9 160 2937 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
3295 402.0 -7.8 172 3297 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
3655 429.7 -7.6 184 3657 done -0.78 - - 2465 - - - 1939 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4015 456.9 -7.5 196 4017 done -0.78 - - 2465 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
4375 483.6 -7.4 208 4377 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
4614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4614 begin apogee
4617 501.3 -7.4 216 4714 done -0.17 0.73 0.246 2655 260.3 - - 2048 - - 94.70 1.871 2827 -4.2 0.218 - - - - - - 14.52 14.00 13.28
4716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4716 begin loiter
5065 499.2 1.6 222 5066 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5665 488.5 1.8 227 5667 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
6265 477.9 1.8 232 6266 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
6865 467.2 1.8 237 6867 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
7465 456.7 1.7 242 7467 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
8065 446.9 1.7 247 8067 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
8665 436.9 1.6 252 8666 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
9265 427.9 1.5 257 9267 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
9865 420.6 1.2 262 9866 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10465 412.9 1.3 267 10467 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
11065 403.8 1.5 272 11066 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11674 395.1 1.4 277 11676 done -0.17 - - 2655 - - - 2049 - -5.5 -0.22 0.443 2857 -186.4 32.129 - - - - - - 14.95 13.55 14.90
12265 404.4 -1.7 282 12273 done -0.14 - - 2655 - - - 2049 - -5.5 6.15 1.450 2847 -1.6 0.088 - - - - - - 14.85 14.67 13.81
12865 410.7 -1.0 287 12867 done -0.12 - - 2655 - - - 2049 - -5.5 - - 2848 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13465 415.8 -0.9 292 13467 done -0.10 - - 2655 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14065 421.2 -0.9 297 14067 done -0.08 0.12 0.216 2690 291.7 - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.67
14665 425.3 -0.7 302 14667 done -0.07 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
15265 429.7 -0.8 307 15267 done -0.06 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
15865 435.4 -1.0 312 15867 done -0.04 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
16465 441.2 -1.0 317 16467 done -0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.97
17065 445.4 -0.7 322 17067 done - - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
17665 448.3 -0.5 327 17667 done - - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
18265 451.3 -0.5 332 18267 done 0.01 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
18865 454.7 -0.5 337 18867 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19465 456.7 -0.3 342 19466 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
20065 457.4 -0.1 347 20067 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20665 457.7 - 352 20666 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
21265 457.8 - 357 21267 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21865 458.0 - 362 21866 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22465 457.6 0.1 367 22467 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23065 457.8 - 372 23066 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
23665 458.0 - 377 23667 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
24265 457.6 0.1 382 24266 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24865 457.6 - 387 24867 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25465 458.0 -0.1 392 25466 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26074 458.6 -0.1 397 26075 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
26665 458.8 - 402 26666 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
27265 458.5 0.1 407 27267 done 0.02 0.12 0.211 2726 300.0 - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.69
27865 458.3 - 412 27866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
28465 458.5 - 417 28467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
29065 458.6 - 422 29066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
29665 459.2 -0.1 427 29667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
30265 459.5 - 432 30266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
30865 460.0 -0.1 437 30867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.98
31465 460.3 -0.1 442 31466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32065 460.5 - 447 32067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
32665 460.0 0.1 452 32666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
33265 459.7 - 457 33267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33865 460.2 -0.1 462 33867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
34465 461.0 -0.1 467 34467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
35065 461.8 -0.1 472 35066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35665 462.3 -0.1 477 35667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36265 461.8 0.1 482 36266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36865 461.3 0.1 487 36867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
37465 461.3 - 492 37466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38065 461.5 - 497 38067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
38665 461.7 - 502 38666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
39265 462.2 -0.1 507 39267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39865 463.1 -0.2 512 39866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40475 463.1 - 517 40476 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
41065 462.5 0.1 522 41066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
41665 462.2 - 527 41667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
42265 462.4 - 532 42266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
42865 462.8 -0.1 537 42867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
43465 463.2 -0.1 542 43466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
44065 463.0 - 547 44067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
44665 462.5 0.1 552 44666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
45265 462.0 0.1 557 45267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
45865 461.1 0.1 562 45866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
46465 460.2 0.2 567 46467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
47065 459.6 0.1 572 47066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
47665 459.5 - 577 47667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
48265 459.5 - 582 48266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48865 459.2 - 587 48867 done 0.02 - - 2727 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
49465 458.6 0.1 592 49466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
50065 457.7 0.1 597 50067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
50665 457.0 0.1 602 50666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
51265 456.7 - 607 51267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
51865 456.7 - 612 51866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
52465 456.3 0.1 617 52467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
53065 455.5 0.1 622 53067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53665 454.9 0.1 627 53667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
54265 456.0 -0.2 632 54266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
54875 457.2 -0.2 637 54876 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
55465 457.6 - 642 55466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
56065 457.9 -0.1 647 56067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
56665 458.5 -0.1 652 56666 done 0.02 - - 2726 - - - 2050 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
57265 458.8 - 657 57267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
57865 458.5 - 662 57866 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
58465 459.1 -0.1 667 58467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
59065 459.8 -0.1 672 59066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
59665 459.6 - 677 59667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
60265 459.0 0.1 682 60266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
60865 458.9 - 687 60867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
61465 458.1 0.1 692 61466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
62065 457.5 0.1 697 62067 done 0.02 - - 2727 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
62665 457.4 - 702 62666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
63265 457.1 0.1 707 63267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
63865 456.6 0.1 712 63866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
64465 456.7 - 717 64467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.05
65065 457.6 -0.2 722 65066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
65665 459.4 -0.3 727 65667 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
66265 461.5 -0.4 732 66266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
66865 463.2 -0.3 737 66867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67465 462.8 0.1 742 67466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
68065 461.5 0.2 747 68067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
68665 460.5 0.2 752 68666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69275 460.4 - 757 69276 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
69865 460.4 - 762 69866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70465 460.9 -0.1 767 70467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
71065 461.0 - 772 71066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2849 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71665 461.1 - 777 71667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
72265 460.9 - 782 72266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
72865 460.6 0.1 787 72867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.94
73465 460.3 0.1 792 73466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
74065 459.6 0.1 797 74067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
74665 459.3 - 802 74666 done 0.02 - - 2725 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
75265 459.7 -0.1 807 75267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75865 460.7 -0.2 812 75866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2847 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
76465 461.6 -0.2 817 76467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
77065 461.7 - 822 77066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77665 461.3 0.1 827 77667 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
78265 460.8 0.1 832 78266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
78865 460.4 - 837 78867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
79465 460.8 -0.1 842 79466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
80065 461.2 -0.1 847 80067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
80665 461.6 -0.1 852 80666 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81265 462.3 -0.1 857 81267 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81865 462.8 -0.1 862 81866 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
82465 463.1 -0.1 867 82467 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83065 463.3 - 872 83066 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83675 462.6 0.1 877 83676 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84265 460.8 0.3 882 84266 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
84865 459.1 0.3 887 84867 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
85465 459.0 - 892 85466 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86065 459.6 -0.1 897 86067 done 0.02 - - 2726 - - - 2049 - -5.5 - - 2846 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
86424 end loiter: ABORT_TIME_EXCEEDED
SM 1.71 - - - - -7.61 7.35 0.089 260 35.4 - - 2049 - 559.04 - - 547 - - - - - - - -