prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 260.55 of 350.00 AH used of 24V (25.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -26.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 131 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | VBD | -0.96 | - | - | 252 | - | - | - | 2038 | - | -70.3 | -81.78 | 0.003 | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 14.55 |
| 95 | 5.7 | -9.8 | 8 | 130 | roll | -0.96 | 12.55 | 0.454 | 2394 | 170.7 | 2.55 | 0.124 | 3364 | 520.0 | -70.3 | -18.00 | 0.008 | 3049 | -43.2 | 6.361 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 12.50 | 13.95 |
| 356 | 60.3 | -16.1 | 59 | 361 | done | -0.96 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.062 | 2032 | -559.7 | -70.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.11 | 14.27 |
| 731 | 117.2 | -14.8 | 74 | 736 | roll | -0.96 | - | - | 2394 | - | 2.53 | 0.101 | 3372 | 529.6 | -70.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.88 | 14.54 |
| 961 | 150.7 | -14.1 | 120 | 967 | done | -0.96 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.061 | 2035 | -557.1 | -70.3 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.05 | 14.26 |
| 1333 | 195.3 | -10.6 | 134 | 1338 | roll | -0.96 | - | - | 2394 | - | 2.53 | 0.102 | 3367 | 526.5 | -70.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.81 | 14.50 |
| 1498 | 213.3 | -10.5 | 167 | 1503 | done | -0.96 | - | - | 2394 | - | 2.40 | 0.062 | 2034 | -555.4 | -70.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.01 | 14.19 |
| 1873 | 247.9 | -9.1 | 182 | 1875 | done | -0.96 | - | - | 2394 | - | - | - | 2034 | - | -70.3 | - | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.52 | 14.48 |
| 2233 | 279.3 | -8.6 | 194 | 2235 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | - | - | 2034 | - | -93.5 | -0.47 | 0.194 | 3150 | -212.8 | 63.355 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 12.47 | 14.33 |
| 2593 | 313.0 | -9.4 | 206 | 2598 | roll | -0.99 | - | - | 2394 | - | 2.70 | 0.109 | 632 | -519.3 | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.76 | 14.46 |
| 2703 | 324.2 | -10.2 | 228 | 2709 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.086 | 1963 | 538.9 | -93.5 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 14.12 |
| 3075 | 359.0 | -9.2 | 242 | 3076 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | - | - | 1963 | - | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.46 | 14.45 |
| 3435 | 392.8 | -9.5 | 254 | 3436 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | - | - | 1963 | - | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 3795 | 426.7 | -9.4 | 266 | 3800 | roll | -0.99 | - | - | 2392 | - | 2.58 | 0.106 | 624 | -519.0 | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.73 | 14.68 |
| 3895 | 436.8 | -10.1 | 286 | 3900 | done | -0.99 | - | - | 2399 | - | 2.47 | 0.083 | 1955 | 538.9 | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.86 | 14.09 |
| 4275 | 471.9 | -9.2 | 302 | 4277 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | - | - | 1955 | - | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 4635 | 504.4 | -9.1 | 314 | 4641 | roll | -0.99 | - | - | 2394 | - | 2.58 | 0.107 | 627 | -514.7 | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.73 | 14.45 |
| 4726 | 513.1 | -9.6 | 332 | 4732 | done | -0.99 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.084 | 1958 | 538.9 | -93.5 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.85 | 14.09 |
| 5118 | 548.1 | -8.9 | 350 | 5119 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 5478 | 579.7 | -8.9 | 362 | 5479 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.67 |
| 5838 | 611.6 | -8.9 | 374 | 5839 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.45 | 14.45 |
| 6198 | 643.0 | -8.7 | 386 | 6199 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 6558 | 674.5 | -8.8 | 398 | 6559 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1959 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.40 |
| 6918 | 705.9 | -8.7 | 410 | 6923 | roll | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.55 | 0.106 | 627 | -522.4 | -97.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.83 | 14.31 |
| 7033 | 716.8 | -9.5 | 433 | 7039 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.084 | 1956 | 538.1 | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.90 | 14.10 |
| 7398 | 748.0 | -8.5 | 446 | 7400 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.30 | 14.31 |
| 7758 | 778.0 | -8.3 | 458 | 7760 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
| 8118 | 807.6 | -8.2 | 470 | 8120 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 8479 | 837.3 | -8.3 | 482 | 8480 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.43 | 14.42 |
| 8838 | 866.5 | -8.2 | 494 | 8840 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.47 | 14.47 |
| 9198 | 896.0 | -8.1 | 506 | 9200 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 9558 | 925.2 | -8.1 | 518 | 9560 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.44 |
| 9918 | 954.2 | -8.0 | 530 | 9920 | done | -1.00 | - | - | 2393 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.43 |
| 10279 | 982.9 | -7.9 | 542 | 10280 | done | -1.00 | - | - | 2394 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 10366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10372 | 990.0 | -7.9 | 545 | 10480 | done | -0.17 | 1.12 | 0.259 | 2658 | 235.7 | - | - | 2046 | - | - | 105.65 | 2.303 | 2758 | -3.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.59 | 12.59 |
| 10481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10484 | 992.4 | - | 548 | 10600 | done | 1.00 | 1.30 | 0.135 | 3032 | 287.7 | - | - | 2046 | - | 97.3 | 112.12 | 2.228 | 2360 | -3.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.84 | 11.86 |
| 10938 | 940.8 | 12.4 | 569 | 10944 | roll | 1.00 | - | - | 3032 | - | 2.62 | 0.106 | 3447 | 534.7 | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.85 | 14.34 |
| 11039 | 927.6 | 14.0 | 589 | 11045 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.071 | 2112 | -551.7 | 97.3 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.03 | 14.23 |
| 11421 | 879.0 | 12.5 | 605 | 11422 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2112 | - | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
| 11781 | 833.7 | 12.7 | 617 | 11783 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2112 | - | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 12141 | 789.7 | 12.3 | 629 | 12147 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.107 | 3452 | 525.5 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.93 | 14.57 |
| 12217 | 779.3 | 13.5 | 644 | 12222 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.45 | 0.069 | 2109 | -548.2 | 97.3 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.11 | 14.31 |
| 12592 | 733.9 | 12.1 | 659 | 12594 | done | 1.00 | - | - | 3036 | - | - | - | 2108 | - | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 12953 | 691.2 | 11.8 | 671 | 12958 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.106 | 3452 | 527.1 | 97.3 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.96 | 14.54 |
| 13028 | 681.2 | 13.4 | 686 | 13033 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.069 | 2112 | -553.7 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.07 | 14.28 |
| 13403 | 636.6 | 11.8 | 701 | 13405 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 13763 | 594.0 | 11.8 | 713 | 13765 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2111 | - | 97.3 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 14123 | 551.6 | 11.8 | 725 | 14129 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.106 | 3442 | 522.0 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 | 14.50 |
| 14205 | 541.2 | 13.0 | 741 | 14210 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.069 | 2110 | -550.4 | 97.3 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.04 | 14.25 |
| 14576 | 498.1 | 11.5 | 755 | 14578 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 14936 | 457.3 | 11.2 | 767 | 14938 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 15296 | 416.3 | 11.4 | 779 | 15301 | roll | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.105 | 3445 | 523.9 | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.88 | 14.50 |
| 15356 | 408.7 | 12.9 | 791 | 15361 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | 2.40 | 0.066 | 2116 | -553.8 | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.02 | 14.23 |
| 15747 | 363.9 | 11.5 | 809 | 15748 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 16107 | 323.8 | 11.0 | 821 | 16108 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.48 | 14.49 |
| 16467 | 285.0 | 10.6 | 833 | 16469 | done | 1.00 | - | - | 3035 | - | - | - | 2116 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 16827 | 247.7 | 10.4 | 845 | 16833 | roll | 1.01 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.104 | 3450 | 523.1 | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.86 | 14.48 |
| 16883 | 241.3 | 11.4 | 856 | 16889 | done | 1.01 | - | - | 3035 | - | 2.42 | 0.063 | 2110 | -553.7 | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.00 | 14.21 |
| 17248 | 205.8 | 9.1 | 869 | 17250 | done | 1.05 | - | - | 3035 | - | - | - | 2109 | - | 97.3 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
| 17609 | 174.4 | 8.2 | 881 | 17640 | done | 1.08 | - | - | 3035 | - | - | - | 2106 | - | 124.0 | 29.38 | 1.356 | 2251 | -3.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.18 | 13.39 |
| 17998 | 147.5 | 6.2 | 894 | 18060 | done | 1.14 | 0.17 | 0.119 | 3098 | 370.6 | - | - | 2109 | - | 170.2 | 58.22 | 1.293 | 2063 | -3.2 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 | 13.31 |
| 18420 | 105.3 | 10.4 | 913 | 18422 | done | 1.16 | - | - | 3098 | - | - | - | 2110 | - | 170.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.60 |
| 18778 | 70.7 | 8.9 | 925 | 18815 | roll | 1.18 | - | - | 3099 | - | 2.67 | 0.110 | 711 | -524.0 | 190.6 | 28.25 | 1.218 | 1979 | -2.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.09 | 13.44 |
| 18900 | 60.0 | 8.9 | 949 | 18941 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | 2.42 | 0.085 | 2033 | 546.3 | 211.0 | 33.75 | 1.190 | 1896 | -2.5 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.04 | 13.33 |
| 19303 | 26.9 | 7.1 | 975 | 19373 | roll | 1.26 | - | - | 3099 | - | 2.53 | 0.109 | 711 | -522.5 | 248.4 | 65.25 | 1.172 | 1745 | -2.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.86 | 13.33 |
| 19473 | 17.1 | 5.5 | 1008 | 19573 | done | 1.33 | 0.15 | 0.136 | 3160 | 406.7 | 2.42 | 0.083 | 2034 | 546.7 | 301.4 | 93.18 | 1.136 | 1528 | -2.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 13.15 |
| 19878 | 8.0 | 0.4 | 1057 | 20033 | 1.46 | - | - | 3160 | - | 1.58 | 0.106 | 1242 | -501.3 | 402.9 | 150.12 | 1.110 | 1114 | -2.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.85 | 13.19 | |
| 20033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20034 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20067 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.61 | 9.15 | 0.070 | 258 | 28.1 | 1.42 | 0.093 | 1964 | -4771.1 | 450.13 | 112.15 | 0.743 | 922 | 8.2 | -0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||