AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 149.45 of 350.00 AH used of 24V (57.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.1 deg, depth 13.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -0.78 - - 2818 - - - 1854 - -97.3 -34.10 0.005 3224 - - - - - - - - 14.31 12.35 14.34
46 15.8 -5.3 3 52 roll -0.78 1.20 0.136 2463 -295.8 2.65 0.099 3272 535.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.89 13.95 14.00
231 53.6 -18.4 40 237 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.067 1941 -554.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
616 112.4 -14.0 57 623 roll -0.78 - - 2464 - 2.70 0.112 526 -524.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.51
817 141.1 -14.2 97 823 done -0.78 - - 2463 - 2.45 0.085 1852 541.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
1189 189.0 -12.6 111 1191 done -0.78 - - 2463 - - - 1853 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
1548 230.8 -11.1 123 1553 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.105 3274 536.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
1689 246.0 -10.6 151 1694 done -0.78 - - 2463 - 2.38 0.067 1941 -560.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
2058 281.6 -9.1 165 2065 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.103 3275 533.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.04 14.79
2114 286.8 -9.1 176 2121 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.072 1938 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
2479 315.8 -7.5 189 2485 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.103 3264 536.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.04 14.80
2545 321.0 -8.0 202 2550 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.070 1944 -554.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
2930 350.8 -7.6 219 2932 done -0.78 - - 2463 - - - 1944 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
3290 377.3 -7.5 231 3295 roll -0.78 - - 2463 - 2.47 0.103 3266 535.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.01 14.81
3375 384.2 -8.3 248 3382 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.067 1942 -547.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.11
3740 413.7 -7.9 261 3742 done -0.78 - - 2463 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4100 440.5 -7.3 273 4106 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.103 3264 535.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.65
4161 445.0 -7.4 285 4167 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.067 1940 -556.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.28
4552 472.9 -7.1 303 4554 done -0.78 - - 2464 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4912 498.3 -7.1 315 4917 roll -0.78 - - 2463 - 2.50 0.102 3272 532.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.65
4935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4935 begin apogee
4941 500.0 -7.2 320 5041 done -0.17 0.77 0.226 2656 250.6 - - 2110 - - 97.12 1.801 2824 -4.1 0.229 - - - - - - 13.76 13.85 12.82
5042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5042 begin loiter
5386 503.3 -0.2 326 5388 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
5987 504.1 -0.1 331 5988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6587 504.5 -0.1 336 6588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7187 504.4 - 341 7188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7787 504.6 - 346 7788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
8387 504.9 -0.1 351 8388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8987 504.9 - 356 8988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9587 504.5 0.1 361 9588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
10187 504.0 0.1 366 10188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10787 503.4 0.1 371 10788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
11387 503.9 -0.1 376 11388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11987 505.1 -0.2 381 11988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
12587 504.9 0.1 386 12588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13187 503.5 0.2 391 13188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
13787 501.8 0.3 396 13788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
14387 500.9 0.1 401 14388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
14987 501.2 -0.1 406 14988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
15587 501.2 - 411 15588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
16187 500.7 0.1 416 16188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
16787 500.5 - 421 16788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.73
17387 500.9 -0.1 426 17388 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17987 501.3 -0.1 431 17988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
18587 500.2 0.2 436 18588 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19187 498.4 0.3 441 19188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
19787 497.9 0.1 446 19788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
20387 499.3 -0.3 451 20388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
20987 501.4 -0.3 456 20988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
21587 502.3 -0.1 461 21588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22187 502.1 0.1 466 22188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22787 500.9 0.2 471 22788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
23387 499.4 0.3 476 23388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23987 497.9 0.2 481 23988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
24587 496.9 0.2 486 24588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
25187 497.4 -0.1 491 25188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
25787 499.3 -0.3 496 25788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
26387 501.0 -0.3 501 26388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
26987 501.9 -0.1 506 26988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
27587 501.8 - 511 27588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.66
28187 502.1 - 516 28188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
28787 502.2 - 521 28788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
29387 501.2 0.2 526 29388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.52
29987 499.5 0.3 531 29988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
30587 498.4 0.2 536 30588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31187 498.7 -0.1 541 31188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
31787 500.5 -0.3 546 31789 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
32387 502.5 -0.3 551 32388 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
32987 503.6 -0.1 556 32988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33587 503.0 0.1 561 33588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34187 501.4 0.3 566 34188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34787 499.1 0.4 571 34788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35387 496.8 0.4 576 35388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35987 495.6 0.2 581 35988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36587 496.2 -0.1 586 36588 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37187 498.2 -0.3 591 37188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37787 500.4 -0.4 596 37788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38387 501.2 -0.1 601 38388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
38987 500.5 0.1 606 38988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39587 499.9 0.1 611 39588 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40187 500.4 -0.1 616 40188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40787 501.8 -0.2 621 40788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41387 503.0 -0.2 626 41388 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
41987 503.7 -0.1 631 41989 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
42587 503.5 - 636 42588 done -0.17 - - 2656 - - - 2109 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.55
43187 502.4 0.2 641 43188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.52
43787 500.3 0.4 646 43788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
44387 497.7 0.4 651 44388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
44987 495.9 0.3 656 44988 done -0.17 - - 2657 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45587 495.6 - 661 45588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
46187 496.6 -0.2 666 46188 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
46787 498.9 -0.4 671 46788 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47387 501.2 -0.4 676 47388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
47987 502.1 -0.1 681 47988 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
48587 501.9 - 686 48588 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49187 501.3 0.1 691 49188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49787 500.3 0.2 696 49789 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
50387 499.9 - 701 50388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50987 500.6 -0.1 706 50988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51587 501.4 -0.1 711 51588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52187 501.7 - 716 52188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52787 501.4 0.1 721 52788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
53387 499.9 0.3 726 53388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53987 498.1 0.3 731 53988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
54587 497.7 - 736 54588 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55187 499.0 -0.2 741 55188 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55787 501.1 -0.4 746 55788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56387 502.2 -0.2 751 56388 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56987 500.8 0.3 756 56988 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
57587 497.3 0.6 761 57588 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
58187 494.4 0.5 766 58188 done -0.17 - - 2657 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
58787 493.8 0.1 771 58788 done -0.17 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
59387 495.4 -0.3 776 59389 done -0.17 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
59987 498.5 -0.5 781 59988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
60587 501.0 -0.4 786 60589 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
61187 502.0 -0.2 791 61188 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61787 502.8 -0.1 796 61788 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
62387 503.3 -0.1 801 62388 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62987 503.2 - 806 62988 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
63587 502.5 0.1 811 63588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64187 501.1 0.2 816 64188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
64787 500.5 0.1 821 64788 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
65387 501.2 -0.1 826 65388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
65987 502.0 -0.1 831 65988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66587 502.5 -0.1 836 66588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67187 502.6 - 841 67188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
67787 502.3 0.1 846 67789 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
68387 502.1 - 851 68388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68987 502.5 -0.1 856 68989 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
69587 502.3 - 861 69588 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70187 501.5 0.1 866 70188 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
70787 500.5 0.2 871 70789 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
71387 499.7 0.1 876 71388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
71987 499.1 0.1 881 71988 done -0.16 - - 2654 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.49
72587 498.5 0.1 886 72588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
73187 498.9 -0.1 891 73188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
73787 500.8 -0.3 896 73788 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
74387 503.0 -0.4 901 74388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
74987 504.2 -0.2 906 74988 done -0.16 - - 2657 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75587 504.3 - 911 75588 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
76187 503.7 0.1 916 76188 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
76787 502.5 0.2 921 76788 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
77387 501.2 0.2 926 77388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
77987 500.5 0.1 931 77988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78587 500.3 - 936 78589 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79187 500.5 - 941 79188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79787 500.5 - 946 79788 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80387 500.3 - 951 80388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80987 500.3 - 956 80988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81587 500.4 - 961 81588 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82187 500.5 - 966 82188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82787 500.5 - 971 82788 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
83387 500.4 - 976 83388 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83987 501.0 -0.1 981 83988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84587 502.6 -0.3 986 84588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
85187 503.9 -0.2 991 85188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
85787 503.6 0.1 996 85788 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
86387 501.9 0.3 1001 86388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
86987 500.6 0.2 1006 86988 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
87587 501.0 -0.1 1011 87588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
88187 501.9 -0.2 1016 88188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
88787 502.0 - 1021 88788 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
89387 501.0 0.2 1026 89388 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
89987 499.8 0.2 1031 89988 done -0.16 - - 2656 - - - 2110 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90587 499.1 0.1 1036 90588 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91187 499.1 - 1041 91188 done -0.16 - - 2656 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
91425 end loiter: LOITER_COMPLETE
91425 begin climb
91427 499.3 - 1043 91536 roll 0.78 1.02 0.135 2960 298.0 2.58 0.103 3449 518.6 97.3 100.72 1.761 2425 -3.9 0.219 - - - - - - 13.67 13.47 12.66
91651 485.0 9.4 1087 91656 done 0.78 - - 2961 - 2.45 0.068 2110 -546.5 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
92031 453.8 8.2 1103 92033 done 0.80 - - 2961 - - - 2110 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
92391 424.2 8.2 1115 92393 done 0.82 - - 2961 - - - 2109 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
92751 395.0 8.0 1127 92753 done 0.85 - - 2961 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
93111 368.0 7.3 1139 93117 roll 0.89 0.15 0.119 3017 373.3 2.53 0.102 3446 528.1 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.27 13.80 14.33
93156 363.6 10.2 1148 93162 done 0.89 - - 3019 - 2.40 0.069 2115 -554.6 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
93532 327.7 9.8 1163 93537 roll 0.89 - - 3019 - 2.53 0.103 3450 527.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 13.77 14.62
93602 320.5 10.3 1177 93608 done 0.89 - - 3018 - 2.42 0.073 2110 -553.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.28
93983 288.6 8.0 1193 93988 roll 0.91 - - 3018 - 2.55 0.102 3458 528.6 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
94052 283.1 7.8 1207 94058 done 0.94 - - 3018 - 2.45 0.073 2111 -549.8 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
94433 260.6 4.9 1223 94500 roll 1.03 - - 3018 - 2.50 0.103 3450 535.6 166.3 62.92 1.528 2145 -4.2 0.145 - - - - - - 14.59 13.76 13.04
94515 255.7 7.9 1229 94521 done 1.06 0.12 0.139 3071 441.7 2.42 0.076 2112 -552.9 166.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.11 14.07 14.21
94885 223.7 7.8 1243 94891 roll 1.09 - - 3071 - 2.53 0.106 3450 528.9 166.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.42 13.99 14.45
95115 202.9 8.6 1289 95121 done 1.10 - - 3073 - 2.42 0.077 2117 -550.8 166.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
95486 174.3 7.8 1303 95491 roll 1.13 - - 3072 - 2.50 0.104 3446 531.6 166.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.39 13.99 14.42
95590 165.4 8.4 1324 95596 done 1.15 - - 3071 - 2.40 0.072 2117 -553.8 166.3 - - 2133 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.29
95966 138.2 7.0 1339 96012 done 1.19 - - 3073 - - - 2117 - 202.0 43.28 1.353 2002 -3.0 0.062 - - - - - - 14.72 14.14 13.26
96356 106.2 8.1 1352 96362 roll 1.22 - - 3073 - 2.50 0.105 3451 533.6 202.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
96402 102.2 8.8 1361 96407 done 1.22 - - 3073 - 2.42 0.073 2113 -552.9 202.0 - - 1995 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.12
96777 74.3 7.4 1376 96783 roll 1.25 0.15 0.135 3126 353.3 2.67 0.116 711 -525.1 202.0 - - 1993 - - - - - - - - 14.19 13.93 14.31
97008 57.9 6.1 1422 97115 done 1.32 - - 3126 - 2.45 0.086 2041 542.9 252.1 99.28 1.244 1796 -2.0 0.019 - - - - - - 14.19 14.01 13.11
97500 33.5 0.4 1460 97786 roll 1.50 0.22 0.103 3208 372.7 2.67 0.112 718 -495.5 392.2 274.62 1.182 1225 -2.1 0.012 - - - - - - 14.21 13.53 12.79
97894 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97894 begin subsurface finish
97901 9.5 10.4 1537 97934 roll 0.31 1.52 0.220 2819 -255.9 2.60 0.130 714 -1.5 240.0 -22.60 0.006 1852 -27.7 8.811 - - - - - - 13.57 12.23 13.95
97935 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97935 begin surface