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* dive
| • Previous call tries 0 | • 62.26 of 350.00 AH used of 24V (82.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.6 deg, depth 10.99 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 220 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | VBD | -0.78 | - | - | 2839 | - | - | - | 1931 | - | -97.3 | -42.72 | 0.004 | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.36 |
| 54 | 14.0 | -6.2 | 4 | 60 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.126 | 2463 | -305.7 | 2.72 | 0.142 | 530 | -515.1 | -97.3 | -0.32 | 0.332 | 3224 | -53.1 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.09 | 14.20 |
| 198 | 51.6 | -25.0 | 33 | 207 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.45 | 0.092 | 1854 | 540.4 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.19 | 14.31 |
| 564 | 113.5 | -15.7 | 46 | 570 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.109 | 3264 | 538.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.28 | 14.61 |
| 699 | 134.6 | -15.1 | 73 | 706 | done | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.33 | 0.071 | 1940 | -568.2 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.38 | 14.52 |
| 1075 | 187.0 | -13.6 | 88 | 1076 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1940 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.69 |
| 1435 | 236.4 | -13.9 | 100 | 1440 | roll | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.58 | 0.115 | 534 | -545.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.38 | 14.79 |
| 1515 | 247.9 | -14.2 | 116 | 1520 | done | -0.78 | - | - | 2461 | - | 2.40 | 0.091 | 1858 | 551.7 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.52 |
| 1885 | 288.3 | -9.6 | 130 | 1890 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.42 | 0.112 | 533 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.76 |
| 1939 | 294.1 | -10.6 | 141 | 1948 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.093 | 1853 | 550.0 | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.56 |
| 2305 | 329.7 | -9.2 | 154 | 2306 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1854 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 2665 | 360.9 | -8.5 | 166 | 2666 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1853 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 3025 | 391.7 | -8.8 | 178 | 3031 | roll | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.58 | 0.110 | 3274 | 550.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.45 | 14.79 |
| 3055 | 394.3 | -9.2 | 184 | 3060 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.38 | 0.071 | 1937 | -561.8 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.55 |
| 3445 | 429.2 | -8.8 | 202 | 3446 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1937 | - | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.78 |
| 3805 | 459.1 | -8.1 | 214 | 3807 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | - | - | 1936 | - | -97.3 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.81 |
| 4165 | 486.5 | -7.6 | 226 | 4170 | roll | -0.78 | - | - | 2462 | - | 2.42 | 0.104 | 3284 | 557.0 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.43 | 14.79 |
| 4209 | 490.0 | -7.9 | 235 | 4215 | done | -0.78 | - | - | 2463 | - | 2.40 | 0.072 | 1937 | -561.2 | -97.3 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.46 | 14.59 |
| 4343 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4343 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4347 | 500.3 | -7.6 | 242 | 4444 | done | -0.17 | 0.75 | 0.241 | 2657 | 258.7 | - | - | 2044 | - | - | 94.47 | 1.846 | 2825 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.00 | 13.27 |
| 4445 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4445 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4794 | 499.4 | 1.3 | 248 | 4796 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 5395 | 489.6 | 1.6 | 253 | 5396 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 5994 | 480.0 | 1.6 | 258 | 5996 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 6595 | 470.1 | 1.7 | 263 | 6596 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 7194 | 461.3 | 1.4 | 268 | 7196 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.01 | 15.01 |
| 7795 | 452.7 | 1.4 | 273 | 7796 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 8395 | 442.5 | 1.7 | 278 | 8396 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 8995 | 434.7 | 1.3 | 283 | 8996 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 9604 | 425.2 | 1.6 | 288 | 9605 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
| 10194 | 413.7 | 1.9 | 293 | 10196 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
| 10795 | 403.6 | 1.6 | 298 | 10796 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.81 |
| 11395 | 398.5 | 0.8 | 303 | 11397 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | -0.17 | 0.552 | 2844 | -176.5 | 24.076 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 12.99 | 14.52 |
| 11995 | 407.6 | -1.5 | 308 | 12002 | done | -0.14 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | 5.38 | 1.342 | 2837 | -1.3 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.58 | 13.69 |
| 12595 | 413.5 | -1.0 | 313 | 12597 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 13194 | 416.2 | -0.3 | 318 | 13196 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.86 |
| 13795 | 416.7 | -0.1 | 323 | 13796 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
| 14395 | 418.0 | -0.2 | 328 | 14396 | done | -0.12 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 14995 | 421.5 | -0.7 | 333 | 14997 | done | -0.11 | - | - | 2657 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
| 15595 | 431.0 | -1.7 | 338 | 15597 | done | -0.07 | 0.12 | 0.213 | 2691 | 283.3 | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.76 | 14.71 |
| 16195 | 436.7 | -0.9 | 343 | 16196 | done | -0.05 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 16794 | 438.0 | -0.2 | 348 | 16796 | done | -0.05 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 17395 | 439.4 | -0.2 | 353 | 17396 | done | -0.05 | - | - | 2691 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17994 | 438.3 | 0.2 | 358 | 17996 | done | -0.05 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 18595 | 437.2 | 0.2 | 363 | 18596 | done | -0.05 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
| 19195 | 439.7 | -0.5 | 368 | 19196 | done | -0.04 | - | - | 2691 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 19795 | 444.3 | -0.8 | 373 | 19797 | done | -0.03 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 20395 | 448.3 | -0.6 | 378 | 20396 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 20995 | 444.5 | 0.8 | 383 | 20996 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 21594 | 441.5 | 0.4 | 388 | 21596 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 22195 | 443.9 | -0.5 | 393 | 22196 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 22794 | 444.4 | - | 398 | 22796 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 23395 | 446.0 | -0.3 | 403 | 23396 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
| 24004 | 447.2 | -0.1 | 408 | 24006 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.89 | 14.88 |
| 24594 | 444.7 | 0.5 | 413 | 24596 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.87 |
| 25195 | 442.2 | 0.4 | 418 | 25196 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 25794 | 442.3 | - | 423 | 25796 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 26394 | 441.6 | 0.1 | 428 | 26396 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 26995 | 440.0 | 0.3 | 433 | 26996 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 27594 | 440.8 | -0.2 | 438 | 27596 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 28195 | 441.7 | -0.1 | 443 | 28196 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 28794 | 440.1 | 0.3 | 448 | 28796 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 29395 | 440.5 | -0.1 | 453 | 29396 | done | -0.02 | - | - | 2692 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 29994 | 441.5 | -0.2 | 458 | 29996 | done | -0.02 | - | - | 2691 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
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| 70794 | 443.8 | - | 798 | 70796 | done | 0.07 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
| 71395 | 444.3 | -0.1 | 803 | 71396 | done | 0.07 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 71994 | 443.3 | 0.2 | 808 | 71996 | done | 0.07 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
| 72595 | 442.1 | 0.2 | 813 | 72596 | done | 0.07 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 73194 | 443.0 | -0.2 | 818 | 73196 | done | 0.07 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 73795 | 447.1 | -0.7 | 823 | 73797 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
| 74394 | 448.3 | -0.1 | 828 | 74396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
| 74995 | 446.1 | 0.4 | 833 | 74996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 75594 | 443.6 | 0.4 | 838 | 75596 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 76195 | 443.7 | - | 843 | 76196 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 76794 | 445.3 | -0.3 | 848 | 76796 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 77395 | 444.1 | 0.3 | 853 | 77396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 77994 | 444.0 | -0.1 | 858 | 77996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 78595 | 446.9 | -0.4 | 863 | 78596 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.12 |
| 79194 | 444.6 | 0.4 | 868 | 79196 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 79795 | 443.5 | 0.1 | 873 | 79796 | done | 0.09 | - | - | 2730 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.96 |
| 80394 | 443.3 | - | 878 | 80396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 80995 | 443.7 | -0.1 | 883 | 80996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 81603 | 442.3 | 0.3 | 888 | 81605 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 82194 | 443.4 | -0.2 | 893 | 82196 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | 14.74 |
| 82795 | 443.9 | -0.1 | 898 | 82796 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.76 |
| 83394 | 443.8 | - | 903 | 83396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
| 83995 | 440.0 | 0.7 | 908 | 83996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 84595 | 437.4 | 0.4 | 913 | 84596 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
| 85194 | 439.4 | -0.4 | 918 | 85196 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
| 85795 | 441.5 | -0.2 | 923 | 85796 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
| 86394 | 438.0 | 0.6 | 928 | 86396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
| 86995 | 438.9 | -0.3 | 933 | 86996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 87594 | 439.4 | - | 938 | 87596 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 88195 | 439.3 | - | 943 | 88196 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 88795 | 441.9 | -0.5 | 948 | 88796 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 89395 | 443.2 | -0.2 | 953 | 89396 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2043 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
| 89994 | 440.3 | 0.6 | 958 | 89996 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 90595 | 436.1 | 0.6 | 963 | 90596 | done | 0.09 | - | - | 2729 | - | - | - | 2044 | - | -3.1 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 90833 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90834 | 436.7 | - | 965 | 90944 | roll | 0.78 | 0.73 | 0.081 | 2984 | 349.3 | 2.67 | 0.108 | 3447 | 525.5 | 97.3 | 99.25 | 1.728 | 2425 | -4.2 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 | 13.34 |
| 91169 | 408.2 | 11.3 | 1031 | 91174 | done | 0.78 | - | - | 2983 | - | 2.38 | 0.070 | 2120 | -557.6 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.17 | 14.35 |
| 91559 | 371.0 | 9.2 | 1049 | 91564 | roll | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.47 | 0.105 | 3437 | 533.2 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.20 | 14.62 |
| 91788 | 348.2 | 9.5 | 1095 | 91794 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.38 | 0.073 | 2117 | -554.6 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 | 14.40 |
| 92159 | 318.2 | 8.2 | 1109 | 92164 | roll | 0.80 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.104 | 3442 | 547.5 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.29 | 14.69 |
| 92363 | 299.1 | 8.9 | 1150 | 92371 | done | 0.80 | - | - | 2984 | - | 2.38 | 0.073 | 2118 | -556.3 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.31 | 14.44 |
| 92729 | 274.2 | 6.2 | 1163 | 92776 | roll | 0.86 | - | - | 2984 | - | 2.60 | 0.112 | 710 | -541.5 | 144.7 | 42.10 | 1.548 | 2231 | -4.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.19 | 13.62 |
| 92965 | 255.8 | 8.3 | 1210 | 92973 | done | 0.88 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.090 | 2024 | 543.0 | 144.7 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.33 |
| 93330 | 230.7 | 5.7 | 1223 | 93380 | done | 0.95 | 0.12 | 0.150 | 3037 | 441.7 | - | - | 2025 | - | 200.6 | 48.58 | 1.511 | 2006 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.19 | 13.53 |
| 93720 | 189.9 | 10.8 | 1236 | 93726 | roll | 0.95 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.112 | 704 | -534.8 | 200.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.11 | 14.60 |
| 93755 | 186.4 | 10.3 | 1243 | 93761 | done | 0.95 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.090 | 2038 | 544.5 | 200.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.21 | 14.36 |
| 94140 | 153.7 | 7.9 | 1260 | 94142 | done | 0.98 | - | - | 3039 | - | - | - | 2039 | - | 200.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 94500 | 125.9 | 7.1 | 1272 | 94537 | roll | 1.03 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.115 | 709 | -538.5 | 234.6 | 32.30 | 1.405 | 1866 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.19 | 13.68 |
| 94581 | 119.5 | 8.3 | 1283 | 94587 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | 2.45 | 0.092 | 2033 | 540.4 | 234.6 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.38 |
| 94952 | 87.9 | 8.0 | 1297 | 94957 | roll | 1.07 | - | - | 3039 | - | 2.62 | 0.111 | 3450 | 540.8 | 234.6 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.25 | 14.64 |
| 95037 | 80.3 | 8.9 | 1314 | 95044 | done | 1.07 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.073 | 2107 | -555.0 | 234.6 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.26 | 14.39 |
| 95402 | 58.2 | 4.2 | 1327 | 95525 | roll | 1.17 | 0.17 | 0.112 | 3103 | 376.5 | 2.62 | 0.109 | 3458 | 515.6 | 313.7 | 111.25 | 1.273 | 1543 | -2.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.95 | 13.45 |
| 95619 | 43.2 | 7.5 | 1370 | 95626 | done | 1.21 | - | - | 3103 | - | 2.45 | 0.072 | 2120 | -546.1 | 313.7 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.94 | 14.16 |
| 95986 | 26.3 | 1.7 | 1393 | 96172 | roll | 1.36 | 0.17 | 0.118 | 3177 | 435.3 | 2.80 | 0.115 | 714 | -502.1 | 432.9 | 178.27 | 1.196 | 1060 | -2.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.75 | 13.31 |
| 96261 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96261 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96267 | 9.7 | 8.8 | 1445 | 96294 | roll | 0.38 | 1.25 | 0.209 | 2843 | -267.2 | 2.55 | 0.136 | 707 | -2.7 | 290.3 | -20.12 | 0.008 | 1643 | -29.0 | 6.640 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 12.98 | 13.99 |
| 96295 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 96295 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||