prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.38 of 350.00 AH used of 24V (91.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 457.24, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 112 | VBD | -0.79 | - | - | 260 | - | - | - | 1941 | - | -97.3 | -102.80 | 0.003 | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.39 |
| 114 | 4.6 | -7.5 | 10 | 154 | roll | -0.79 | 11.70 | 0.445 | 2448 | 187.0 | 2.65 | 0.135 | 538 | -529.4 | -97.3 | -20.08 | 0.006 | 2873 | -37.5 | 5.347 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.28 | 14.27 |
| 377 | 74.0 | -18.2 | 62 | 383 | done | -0.79 | - | - | 2447 | - | 2.40 | 0.092 | 1851 | 547.1 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
| 567 | 101.3 | -13.4 | 82 | 573 | roll | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.45 | 0.116 | 537 | -536.3 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.31 | 14.59 |
| 797 | 130.5 | -12.8 | 128 | 804 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.093 | 1847 | 550.4 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.39 | 14.49 |
| 988 | 154.2 | -12.2 | 148 | 993 | roll | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.114 | 534 | -542.6 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.40 | 14.63 |
| 1217 | 184.4 | -12.8 | 194 | 1223 | done | -0.79 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.092 | 1844 | 557.4 | -97.3 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 1356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 200.5 | -11.5 | 209 | 1460 | done | -0.17 | 0.85 | 0.301 | 2651 | 241.2 | - | - | 2037 | - | - | 96.62 | 1.613 | 2470 | -4.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.93 | 13.28 |
| 1462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1637 | 202.0 | 2.2 | 222 | 1639 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.39 | 14.38 |
| 2237 | 189.4 | 1.9 | 232 | 2239 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | -0.17 | 0.524 | 2475 | -64.7 | 4.350 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.54 | 14.57 |
| 2838 | 183.5 | 0.9 | 242 | 2839 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 3437 | 181.4 | 0.2 | 252 | 3439 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 4037 | 182.2 | -0.5 | 262 | 4039 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
| 4637 | 182.8 | -0.1 | 272 | 4639 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
| 5237 | 184.3 | -0.4 | 282 | 5239 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
| 5838 | 183.8 | - | 292 | 5839 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
| 6437 | 185.1 | -0.1 | 302 | 6439 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
| 7037 | 184.6 | 0.1 | 312 | 7039 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
| 7637 | 184.7 | -0.2 | 322 | 7639 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 8237 | 183.7 | 0.1 | 332 | 8239 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.00 | 15.00 |
| 8837 | 183.5 | 0.2 | 342 | 8839 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.00 |
| 9437 | 182.9 | 0.4 | 352 | 9439 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 10037 | 182.2 | 0.2 | 362 | 10039 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
| 10637 | 181.5 | -0.1 | 372 | 10639 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 11237 | 180.5 | 0.2 | 382 | 11239 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 11837 | 179.6 | - | 392 | 11839 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 12438 | 178.1 | -0.2 | 402 | 12440 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
| 13037 | 179.0 | 0.1 | 412 | 13039 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
| 13637 | 178.9 | 0.1 | 422 | 13639 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
| 14237 | 179.2 | -0.4 | 432 | 14239 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
| 14837 | 178.1 | 0.1 | 442 | 14839 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.96 |
| 15438 | 177.6 | - | 452 | 15439 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
| 16037 | 177.4 | 0.1 | 462 | 16039 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 16637 | 178.2 | -0.3 | 472 | 16639 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.04 | 15.00 |
| 17237 | 176.5 | - | 482 | 17239 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 17837 | 176.7 | 0.3 | 492 | 17839 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.01 | 15.01 |
| 18438 | 175.3 | 0.3 | 502 | 18439 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.02 |
| 19037 | 174.4 | 0.4 | 512 | 19039 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 19637 | 174.8 | 0.2 | 522 | 19639 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.03 | 15.02 |
| 20237 | 174.3 | -0.1 | 532 | 20239 | done | -0.17 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 20837 | 172.7 | 0.2 | 542 | 20839 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 21438 | 172.2 | 0.2 | 552 | 21439 | done | -0.17 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.03 |
| 22037 | 173.3 | -0.8 | 562 | 22039 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 22638 | 175.1 | -0.1 | 572 | 22639 | done | -0.15 | - | - | 2650 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 23056 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23057 | 174.2 | - | 579 | 23156 | roll | 0.79 | 1.10 | 0.220 | 2964 | 285.5 | 2.55 | 0.118 | 710 | -520.4 | 97.3 | 92.43 | 1.613 | 2073 | -4.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.11 | 13.52 |
| 23185 | 169.4 | 5.6 | 602 | 23249 | done | 0.87 | - | - | 2964 | - | 2.42 | 0.094 | 2020 | 541.3 | 157.5 | 52.95 | 1.546 | 1825 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.15 | 13.34 |
| 23423 | 153.6 | 7.1 | 631 | 23456 | done | 0.92 | 0.15 | 0.138 | 3020 | 373.3 | - | - | 2021 | - | 193.8 | 31.73 | 1.509 | 1680 | -4.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 | 13.43 |
| 23633 | 133.7 | 9.6 | 652 | 23634 | done | 0.92 | - | - | 3020 | - | - | - | 2020 | - | 193.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.40 | 14.39 |
| 23813 | 116.4 | 9.4 | 670 | 23814 | done | 0.92 | - | - | 3020 | - | - | - | 2020 | - | 193.8 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 23993 | 99.7 | 9.2 | 688 | 23999 | roll | 0.92 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.119 | 721 | -536.8 | 193.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.27 | 14.52 |
| 24053 | 94.5 | 8.5 | 700 | 24060 | done | 0.94 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.096 | 2034 | 547.1 | 193.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.39 |
| 24246 | 79.3 | 6.9 | 720 | 24297 | roll | 0.99 | - | - | 3020 | - | 2.50 | 0.122 | 713 | -528.4 | 233.3 | 44.40 | 1.446 | 1520 | -3.4 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.02 | 13.50 |
| 24351 | 72.3 | 7.0 | 740 | 24406 | done | 1.04 | - | - | 3020 | - | 2.42 | 0.098 | 2035 | 546.3 | 272.6 | 46.28 | 1.407 | 1359 | -3.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.09 | 13.35 |
| 24581 | 57.1 | 6.0 | 768 | 24655 | done | 1.11 | 0.17 | 0.122 | 3089 | 405.9 | - | - | 2034 | - | 326.7 | 70.57 | 1.379 | 1138 | -3.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.82 | 13.29 |
| 24831 | 38.7 | 6.8 | 795 | 24895 | roll | 1.17 | - | - | 3089 | - | 2.67 | 0.116 | 3440 | 526.6 | 368.3 | 57.70 | 1.343 | 968 | -2.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.74 | 13.30 |
| 24909 | 33.0 | 8.4 | 807 | 24916 | done | 1.19 | - | - | 3089 | - | 2.42 | 0.080 | 2130 | -541.3 | 368.3 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.84 | 13.93 |
| 25094 | 21.8 | 3.8 | 826 | 25226 | done | 1.30 | 0.15 | 0.137 | 3149 | 400.0 | - | - | 2130 | - | 456.3 | 124.75 | 1.314 | 608 | -2.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.68 | 13.19 |
| 25333 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25333 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -7.58 | 8.88 | 0.067 | 267 | 29.9 | 0.35 | 0.109 | 1940 | -25285.7 | 457.24 | - | - | 607 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||