MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 138.64 of 350.00 AH used of 24V (60.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 137 - - - 2780 - -175.1 -71.18 - 2209 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -2.9 7 147 roll -0.63 12.55 0.390 2681 202.7 2.42 0.088 1375 -580.6 -175.1 -34.22 - 3964 -51.3 - - - - - - - 13.85 14.15 14.48
372 74.1 -19.9 63 377 done -0.63 - - 2673 - 2.45 0.090 2742 558.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
682 132.3 -17.9 95 687 roll -0.63 - - 2673 - 2.33 0.060 1376 -586.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.30 -
722 139.1 -16.5 103 727 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.093 2758 559.5 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1032 193.1 -17.2 135 1037 roll -0.63 - - 2654 - 1.83 0.097 3788 562.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
1047 195.5 -15.9 138 1053 done -0.63 0.15 0.247 2686 213.3 1.67 0.051 2757 -617.4 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.05 14.40 -
1352 234.7 -12.0 169 1353 done -0.63 - - 2686 - - - 2757 - -175.1 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1673 270.9 -10.8 189 1673 done -0.63 - - 2685 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1973 302.2 -10.3 199 1977 roll -0.63 - - 2686 - 2.33 0.063 1375 -593.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
2038 309.0 -10.1 212 2042 done -0.63 - - 2680 - 2.47 0.095 2761 561.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
2364 344.5 -10.8 227 2365 done -0.63 - - 2679 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2663 376.8 -10.9 237 2663 done -0.63 - - 2680 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2963 409.6 -10.9 247 2963 done -0.63 - - 2680 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3263 441.5 -10.5 257 3263 done -0.63 - - 2680 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3563 471.6 -9.8 267 3567 roll -0.63 - - 2680 - 2.35 0.062 1377 -588.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
3623 477.3 -8.5 279 3627 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2757 558.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
3954 509.8 -9.9 295 3955 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4253 539.5 -9.9 305 4254 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4553 569.5 -10.0 315 4554 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4853 599.5 -9.9 325 4853 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5153 629.6 -10.1 335 5153 done -0.63 - - 2676 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5453 659.8 -10.0 345 5454 done -0.63 - - 2676 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5753 690.0 -10.1 355 5757 roll -0.63 - - 2675 - 2.33 0.061 1375 -593.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
5813 696.0 -9.6 367 5817 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2758 559.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
6145 728.9 -10.0 383 6145 done -0.63 - - 2675 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6443 758.4 -9.8 393 6444 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6743 787.7 -9.8 403 6744 done -0.63 - - 2674 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7043 816.9 -9.8 413 7044 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7343 845.4 -9.5 423 7344 done -0.63 - - 2676 - - - 2759 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7643 873.7 -9.4 433 7647 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.061 1371 -590.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
7713 880.1 -9.5 447 7717 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2754 559.9 -175.1 - - 3969 - - - - - - - - - 14.23 -
8035 908.9 -8.9 461 8035 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8333 936.0 -9.0 471 8334 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8633 963.1 -9.1 481 8634 done -0.63 - - 2676 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8930 begin apogee
8936 990.5 -9.0 491 9098 roll -0.13 0.62 0.198 2843 269.4 - - 2755 - - 159.40 2.294 3257 -4.4 0.385 - - - - - - 14.02 - 12.56
9099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9099 begin climb
9101 995.7 - 496 9272 done 0.63 0.82 0.111 3090 301.2 - - 2755 - 175.1 162.68 2.150 2538 -4.4 0.410 - - - - - - 13.44 - 12.24
9593 948.4 12.6 548 9597 roll 0.63 - - 3101 - 2.45 0.064 1354 -571.8 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.05 -
9642 942.5 11.1 558 9647 done 0.63 - - 3102 - 2.53 0.089 2749 551.4 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.09 -
9953 902.4 12.9 570 9954 done 0.63 - - 3102 - - - 2749 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10253 863.6 12.9 580 10253 done 0.63 - - 3102 - - - 2749 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10553 824.0 13.2 590 10554 done 0.63 - - 3102 - - - 2749 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10853 784.7 13.1 600 10853 done 0.63 - - 3102 - - - 2749 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11153 745.5 13.2 610 11157 roll 0.63 - - 3110 - 2.38 0.067 1353 -586.6 175.1 - - 2530 - - - - - - - - - 14.39 -
11183 741.8 13.0 616 11187 done 0.63 - - 3110 - 2.45 0.090 2740 566.1 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.27 -
11514 697.1 13.5 632 11515 done 0.63 - - 3111 - - - 2741 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11813 656.3 13.5 642 11814 done 0.63 - - 3110 - - - 2741 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12113 616.8 13.0 652 12117 roll 0.63 - - 3118 - 2.35 0.063 1354 -590.2 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.38 -
12137 613.7 12.7 657 12143 done 0.63 - - 3118 - 2.45 0.089 2742 566.5 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.33 -
12443 573.4 13.1 668 12443 done 0.63 - - 3118 - - - 2742 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
12744 534.6 12.9 678 12749 roll 0.63 - - 3126 - 2.38 0.062 1353 -583.6 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.27 -
12769 531.3 12.0 683 12775 done 0.63 - - 3126 - 2.45 0.088 2734 563.7 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.22 -
13074 490.6 13.4 694 13075 done 0.63 - - 3126 - - - 2734 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13374 450.7 13.3 704 13375 done 0.63 - - 3126 - - - 2734 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13674 410.5 13.4 714 13675 done 0.63 - - 3126 - - - 2734 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13974 370.7 13.3 724 13975 done 0.63 - - 3133 - - - 2734 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14275 332.4 12.6 734 14275 done 0.63 - - 3126 - - - 2734 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
14574 295.1 12.4 744 14579 roll 0.63 - - 3136 - 2.35 0.062 1352 -588.1 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - 14.31 -
14609 291.0 11.2 751 14614 done 0.63 0.15 0.236 3103 -220.0 2.45 0.088 2736 564.9 175.1 - - 2532 - - - - - - - - 14.07 14.26 -
14935 256.3 10.5 766 14946 done 0.64 - - 3104 - - - 2736 - 186.8 9.90 1.346 2496 -3.6 0.139 - - - - - - - - 13.69
15235 227.3 8.6 790 15290 roll 0.68 - - 3112 - 2.38 0.064 1357 -579.4 244.7 49.15 1.301 2252 -5.0 0.174 - - - - - - - 14.26 13.59
15380 213.6 9.2 819 15421 done 0.71 - - 3112 - 2.47 0.089 2737 558.7 286.5 35.35 1.292 2086 -4.7 0.156 - - - - - - - 14.19 13.51
15726 177.5 10.0 858 15752 roll 0.73 - - 3112 - 1.88 0.093 3793 561.7 310.4 20.75 1.251 1985 -4.9 0.138 - - - - - - - 14.31 13.63
15777 171.8 11.8 868 15782 done 0.73 - - 3112 - 1.73 0.049 2732 -613.3 310.4 - - 1984 - - - - - - - - - 14.34 -
16089 141.9 8.2 900 16152 roll 0.78 - - 3120 - 2.38 0.063 1346 -582.4 377.7 57.80 1.248 1711 -4.7 0.108 - - - - - - - 14.20 13.53
16193 133.0 7.9 921 16264 done 0.83 0.12 0.125 3180 500.0 2.47 0.090 2730 560.3 452.0 64.80 1.267 1412 -4.6 0.097 - - - - - - 14.22 14.15 13.39
16571 82.7 12.4 966 16576 roll 0.83 - - 3185 - 2.40 0.065 1348 -575.8 452.0 - - 1396 - - - - - - - - - 14.17 -
16596 79.7 12.4 971 16602 done 0.83 - - 3189 - 2.50 0.088 2734 554.4 452.0 - - 1395 - - - - - - - - - 14.16 -
16901 45.3 8.6 1002 16932 roll 0.87 - - 3191 - 2.40 0.066 1352 -575.8 508.9 24.23 0.327 1183 -8.7 0.243 - - - - - - - 14.24 13.93
16987 37.9 8.6 1019 17023 done 0.91 - - 3192 - 2.47 0.090 2734 559.5 567.0 27.55 0.301 944 -8.7 0.219 - - - - - - - 14.16 13.95
17322 15.9 5.0 1056 17378 roll 1.01 - - 3191 - 2.38 0.061 1351 -581.1 708.9 50.95 0.243 498 -8.8 0.115 - - - - - - - 14.16 13.98
17413 11.0 7.6 1073 17418 done 1.06 0.15 0.161 3232 273.3 2.53 0.088 2757 555.7 789.7 - - 498 - - - - - - - - 14.04 14.09 -
17531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17531 begin surface coast
17551 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17551 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.37 9.18 0.070 199 21.7 - - 2760 - 677.76 - - 495 - - - - - - - -