MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 135.51 of 350.00 AH used of 24V (61.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 203 - - - 2743 - -175.1 -70.90 - 2237 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -2.7 7 142 roll -0.63 12.23 0.389 2680 202.5 2.42 0.083 1370 -567.4 -175.1 -31.52 - 3963 -54.8 - - - - - - - 13.83 14.19 14.44
367 74.4 -18.5 62 373 done -0.63 - - 2672 - 2.53 0.090 2762 550.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.15 -
672 133.0 -18.0 93 677 roll -0.63 - - 2670 - 2.35 0.060 1375 -590.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
872 163.9 -14.9 133 877 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.093 2768 557.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1182 213.7 -15.2 165 1183 done -0.63 - - 2662 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1502 259.0 -13.6 193 1507 roll -0.63 - - 2654 - 1.80 0.098 3784 565.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.26 -
1607 274.2 -14.8 214 1612 done -0.63 0.08 0.219 2687 412.5 1.67 0.051 2770 -607.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.05 14.42 -
1924 309.0 -10.6 227 1929 roll -0.63 - - 2687 - 2.38 0.062 1363 -591.2 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
1974 314.4 -10.3 237 1979 done -0.63 - - 2681 - 2.50 0.093 2763 560.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
2284 348.7 -11.2 249 2285 done -0.63 - - 2680 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2584 380.7 -10.5 259 2585 done -0.63 - - 2680 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2884 411.7 -10.5 269 2885 done -0.63 - - 2685 - - - 2765 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3184 442.6 -10.3 279 3185 done -0.63 - - 2681 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3484 473.7 -10.4 289 3485 done -0.63 - - 2681 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3784 504.6 -10.2 299 3785 done -0.63 - - 2681 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4085 534.8 -10.0 309 4089 roll -0.63 - - 2681 - 2.35 0.061 1369 -594.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
4134 539.6 -9.4 319 4139 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.093 2763 557.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
4446 571.2 -10.3 331 4447 done -0.63 - - 2676 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4745 602.1 -10.2 341 4745 done -0.63 - - 2676 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5045 632.8 -10.1 351 5045 done -0.63 - - 2676 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5345 663.1 -10.0 361 5349 roll -0.63 - - 2675 - 2.35 0.060 1369 -593.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
5389 667.4 -9.1 370 5394 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.093 2767 559.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.21 -
5707 698.3 -9.8 383 5707 done -0.63 - - 2676 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6005 727.4 -9.6 393 6005 done -0.63 - - 2676 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6305 756.5 -9.7 403 6305 done -0.63 - - 2676 - - - 2765 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6605 785.6 -9.6 413 6610 roll -0.63 - - 2676 - 2.35 0.060 1370 -593.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.35 -
6665 791.3 -9.0 425 6670 done -0.63 - - 2676 - 2.50 0.093 2769 559.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
6997 822.7 -9.7 441 6998 done -0.63 - - 2674 - - - 2769 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7295 850.8 -9.4 451 7296 done -0.63 - - 2676 - - - 2769 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7595 879.0 -9.5 461 7600 roll -0.63 - - 2676 - 2.38 0.060 1362 -591.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
7650 884.1 -9.1 472 7656 done -0.63 - - 2676 - 2.53 0.094 2764 554.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.09 -
7955 912.8 -9.5 483 7956 done -0.63 - - 2676 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8255 940.7 -9.3 493 8256 done -0.63 - - 2671 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8555 968.1 -9.2 503 8556 done -0.63 - - 2675 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8823 begin apogee
8828 992.7 -9.0 512 8989 roll -0.13 0.62 0.201 2844 272.6 - - 2765 - - 157.90 2.291 3257 -4.5 0.390 - - - - - - 14.04 - 12.56
8989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8990 begin climb
8992 997.5 - 517 9160 done 0.63 0.82 0.113 3091 301.2 - - 2765 - 175.1 161.48 2.157 2538 -4.5 0.412 - - - - - - 13.44 - 12.25
9485 948.0 12.8 569 9490 roll 0.63 - - 3102 - 2.47 0.063 1350 -572.9 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.03 -
9535 942.0 11.6 579 9540 done 0.63 - - 3102 - 2.53 0.088 2743 550.6 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.08 -
9845 901.6 13.0 591 9846 done 0.63 - - 3102 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10145 863.1 12.7 601 10146 done 0.63 - - 3102 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10445 825.0 12.7 611 10450 roll 0.63 - - 3110 - 2.35 0.063 1351 -592.3 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.38 -
10465 822.5 12.9 615 10470 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.088 2737 565.7 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
10775 781.1 13.6 627 10776 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11075 740.7 13.4 637 11076 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11375 700.1 13.6 647 11376 done 0.63 - - 3111 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11675 659.9 13.3 657 11676 done 0.63 - - 3110 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
11976 620.7 13.1 667 11980 roll 0.63 - - 3119 - 2.35 0.062 1350 -590.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.39 -
12000 617.5 12.6 672 12006 done 0.63 - - 3119 - 2.45 0.088 2738 566.5 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
12305 576.6 13.5 683 12306 done 0.63 - - 3120 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12605 536.3 13.3 693 12606 done 0.63 - - 3119 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12905 496.7 13.2 703 12906 done 0.63 - - 3119 - - - 2738 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13205 457.5 13.1 713 13206 done 0.63 - - 3119 - - - 2743 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13506 418.4 13.0 723 13506 done 0.63 - - 3119 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13805 380.3 12.5 733 13806 done 0.63 - - 3119 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14105 343.0 12.5 743 14110 roll 0.63 - - 3128 - 2.38 0.061 1346 -585.3 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.31 -
14145 338.2 11.8 751 14150 done 0.63 - - 3128 - 2.47 0.087 2740 564.4 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.26 -
14467 297.7 12.5 765 14468 done 0.63 - - 3128 - - - 2739 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14766 261.3 11.5 775 14770 roll 0.63 - - 3138 - 2.38 0.060 1343 -586.6 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.34 -
14810 256.5 10.9 784 14816 done 0.64 0.15 0.238 3105 -220.0 2.47 0.087 2740 565.6 177.1 - - 2533 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
15116 226.8 9.2 812 15158 roll 0.67 - - 3114 - 2.42 0.062 1351 -574.0 219.6 37.35 1.279 2355 -4.8 0.169 - - - - - - - 14.35 13.69
15208 218.4 8.8 830 15259 done 0.70 - - 3114 - 2.47 0.087 2734 559.9 273.0 44.72 1.265 2140 -4.8 0.166 - - - - - - - 14.23 13.53
15558 183.2 9.2 870 15599 done 0.73 - - 3110 - - - 2736 - 315.6 36.22 1.227 1964 -4.9 0.145 - - - - - - - - 13.61
15900 150.8 9.2 904 15943 roll 0.76 - - 3123 - 2.40 0.064 1345 -579.6 358.7 37.12 1.202 1787 -4.8 0.120 - - - - - - - 14.27 13.61
15970 144.3 8.9 918 16020 done 0.80 - - 3123 - 2.47 0.088 2733 561.9 407.9 42.40 1.184 1591 -4.6 0.113 - - - - - - - 14.21 13.50
16319 109.9 9.9 958 16344 roll 0.82 - - 3125 - 2.38 0.063 1353 -579.8 434.8 20.45 1.162 1479 -5.5 0.104 - - - - - - - 14.25 13.64
16401 102.2 9.3 974 16441 done 0.84 0.12 0.129 3182 475.0 2.45 0.089 2723 559.2 475.5 34.03 1.118 1315 -4.8 0.088 - - - - - - 14.23 14.17 13.56
16739 59.7 10.9 1012 16740 done 0.85 - - 3182 - - - 2723 - 478.0 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17039 34.5 6.5 1042 17090 done 0.92 - - 3182 - - - 2723 - 584.3 48.72 0.289 875 -8.8 0.210 - - - - - - - - 13.97
17391 14.6 5.0 1077 17441 roll 1.02 0.12 0.142 3225 358.3 2.35 0.061 1351 -583.8 726.7 42.90 0.240 498 -8.8 0.107 - - - - - - 14.17 14.15 13.97
17483 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17484 begin subsurface finish
17491 8.7 8.2 1096 17531 roll 0.25 0.77 0.101 2976 -323.4 2.47 0.083 1341 -4.0 360.9 -33.47 - 1789 -38.6 - - - - - - - 14.12 14.19 14.44
17531 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17531 begin surface