MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 134.14 of 350.00 AH used of 24V (61.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 201 - - - 2733 - -175.1 -71.30 - 2247 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -3.2 7 143 roll -0.63 12.27 0.389 2675 201.6 1.88 0.116 3785 559.6 -175.1 -30.98 - 3962 -55.4 - - - - - - - 13.83 14.14 14.45
368 81.8 -22.9 62 374 done -0.63 - - 2675 - 1.70 0.050 2766 -599.4 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
673 139.2 -17.1 93 678 roll -0.63 - - 2666 - 1.80 0.097 3782 564.4 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.23 -
893 177.9 -17.0 137 898 done -0.63 - - 2667 - 1.67 0.051 2750 -618.0 -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - 14.40 -
1203 225.7 -14.3 169 1204 done -0.63 - - 2666 - - - 2749 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1513 266.7 -13.4 192 1518 roll -0.63 - - 2666 - 2.33 0.063 1379 -588.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.33 -
1553 271.7 -12.2 200 1558 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.095 2757 557.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.27 -
1875 312.4 -12.5 214 1876 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2173 348.8 -12.0 224 2174 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2473 384.6 -11.8 234 2474 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2773 420.2 -11.8 244 2774 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
3073 455.6 -11.6 254 3074 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3373 490.1 -11.4 264 3374 done -0.63 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3673 524.3 -11.4 274 3674 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3973 557.9 -11.2 284 3978 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.062 1372 -594.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.36 -
4013 562.3 -10.2 292 4018 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2761 562.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
4335 598.0 -11.2 306 4336 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4633 631.5 -11.2 316 4634 done -0.63 - - 2663 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4933 664.8 -11.0 326 4934 done -0.63 - - 2661 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5233 697.8 -11.1 336 5234 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5533 730.1 -10.7 346 5534 done -0.63 - - 2662 - - - 2760 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5833 762.4 -10.9 356 5834 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6134 794.5 -10.6 366 6135 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6433 826.2 -10.6 376 6434 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6733 858.1 -10.6 386 6738 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.061 1369 -592.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
6793 864.1 -9.6 398 6798 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2755 561.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
7125 898.9 -10.5 414 7126 done -0.63 0.12 0.269 2687 208.3 - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.17 - -
7423 925.7 -8.9 424 7424 done -0.63 - - 2688 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7723 951.4 -8.5 434 7728 roll -0.63 - - 2688 - 2.33 0.060 1376 -591.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
7768 955.0 -7.5 443 7773 done -0.63 - - 2688 - 2.47 0.093 2759 559.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
8085 981.9 -8.6 456 8086 done -0.63 - - 2688 - - - 2759 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
8201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8201 begin apogee
8206 992.2 -8.5 460 8366 roll -0.13 0.60 0.193 2850 270.0 - - 2760 - - 157.57 2.303 3257 -4.5 0.387 - - - - - - 14.07 - 12.56
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8370 997.5 - 465 8535 done 0.63 0.80 0.108 3092 302.5 - - 2760 - 175.1 160.45 2.158 2542 -4.5 0.412 - - - - - - 13.44 - 12.26
8835 952.1 13.0 511 8836 done 0.63 - - 3092 - - - 2760 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
9133 913.8 12.7 521 9138 roll 0.63 - - 3103 - 2.40 0.063 1358 -584.2 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.26 -
9163 910.2 12.1 527 9168 done 0.63 - - 3102 - 2.47 0.090 2746 561.9 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.24 -
9495 866.5 13.1 543 9496 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
9793 827.0 13.2 553 9794 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10093 788.0 13.0 563 10094 done 0.63 - - 3103 - - - 2745 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10406 749.6 12.7 573 10406 done 0.63 - - 3099 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10693 711.7 12.5 583 10694 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10993 674.7 12.2 593 10994 done 0.63 - - 3102 - - - 2746 - 175.1 - - 2532 - - - - - - - - - - -
11293 638.1 12.2 603 11294 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11594 601.3 12.3 613 11594 done 0.63 - - 3102 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11893 564.1 12.5 623 11894 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12193 526.6 12.5 633 12194 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12493 489.2 12.4 643 12494 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12793 452.7 12.2 653 12794 done 0.63 - - 3103 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13093 416.3 12.1 663 13098 roll 0.63 - - 3111 - 2.38 0.063 1350 -586.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.35 -
13128 412.2 11.7 670 13133 done 0.63 - - 3111 - 2.45 0.088 2740 567.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.30 -
13455 371.8 12.5 685 13456 done 0.63 - - 3111 - - - 2740 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13753 334.9 12.2 695 13754 done 0.63 - - 3112 - - - 2740 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14053 299.9 11.7 705 14058 roll 0.63 - - 3111 - 1.85 0.096 3786 565.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.27 -
14088 295.2 14.0 712 14093 done 0.63 - - 3119 - 1.70 0.048 2724 -624.7 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.42 -
14415 257.9 11.0 727 14416 done 0.63 - - 3119 - - - 2723 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14713 226.5 9.8 751 14745 roll 0.65 - - 3119 - 1.90 0.096 3777 554.7 203.2 23.90 1.294 2424 -4.6 0.161 - - - - - - - 14.42 13.76
14815 214.4 13.4 769 14820 done 0.65 - - 3125 - 1.73 0.049 2741 -598.8 203.2 - - 2421 - - - - - - - - - 14.35 -
15127 185.9 7.8 801 15196 roll 0.71 - - 3136 - 2.45 0.063 1354 -566.1 280.6 64.62 1.248 2108 -4.8 0.144 - - - - - - - 14.14 13.55
15231 176.2 10.3 819 15252 done 0.72 - - 3136 - 2.47 0.089 2732 557.9 298.2 15.38 1.253 2038 -4.6 0.128 - - - - - - - 14.06 13.51
15557 141.3 10.4 854 15571 done 0.73 - - 3136 - - - 2732 - 312.1 12.25 1.229 1984 -4.4 0.101 - - - - - - - - 13.67
15869 111.5 9.5 885 15903 roll 0.76 - - 3139 - 2.35 0.062 1360 -583.8 348.8 29.40 1.152 1827 -5.3 0.103 - - - - - - - 14.27 13.65
15940 104.6 9.0 899 15984 done 0.79 - - 3139 - 2.45 0.089 2729 558.8 396.1 37.67 1.134 1641 -4.9 0.091 - - - - - - - 14.15 13.52
16289 70.8 9.0 939 16315 roll 0.82 - - 3139 - 2.38 0.062 1360 -575.2 444.8 21.00 0.399 1444 -9.4 0.333 - - - - - - - 14.21 13.86
16362 65.1 7.8 953 16405 done 0.88 0.12 0.125 3194 458.3 2.45 0.089 2725 557.1 521.2 36.33 0.377 1131 -8.6 0.298 - - - - - - 14.13 14.08 13.85
16711 30.4 8.1 993 16744 done 0.93 - - 3194 - - - 2725 - 590.5 31.83 0.278 849 -8.9 0.194 - - - - - - - - 13.95
17042 13.5 3.7 1026 17091 roll 1.05 0.12 0.139 3253 491.7 2.42 0.064 1358 -564.9 763.8 39.95 0.236 499 -8.8 0.100 - - - - - - 14.19 14.19 13.99
17167 4.8 7.6 1051 17173 done 1.10 - - 3252 - 2.45 0.088 2727 558.8 845.0 - - 500 - - - - - - - - - 14.09 -
17209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17209 begin surface coast
17232 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17232 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.35 9.38 0.078 204 21.7 0.05 0.252 2760 34600.0 677.52 - - 495 - - - - - - - -