AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.71 of 350.00 AH used of 24V (92.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 82 VBD -0.88 - - 265 - - - 1945 - -61.7 -72.78 0.003 2094 - - - - - - - - 14.37 - 14.40
84 4.4 -6.3 7 129 roll -0.88 11.40 0.442 2415 188.6 2.40 0.132 3262 548.8 -61.7 -26.55 0.006 3105 -38.1 5.343 - - - - - - 13.97 13.31 14.19
353 82.0 -20.8 60 360 done -0.88 - - 2415 - 2.33 0.074 1948 -563.9 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.36 14.30 14.39
538 115.9 -17.3 79 544 roll -0.88 - - 2414 - 2.40 0.108 3259 546.2 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.61
658 136.6 -17.3 103 664 done -0.88 - - 2414 - 2.30 0.074 1950 -569.1 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
848 166.6 -15.5 123 850 done -0.88 - - 2414 - - - 1950 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1029 194.4 -15.1 141 1030 done -0.88 - - 2414 - - - 1949 - -61.7 - - 3110 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
1209 220.9 -14.6 159 1210 done -0.88 - - 2414 - - - 1948 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
1389 246.1 -13.7 177 1390 done -0.88 - - 2417 - - - 1948 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1569 270.3 -13.5 185 1570 done -0.88 - - 2414 - - - 1948 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1869 305.0 -10.8 195 1870 done -0.88 - - 2415 - - - 1948 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
2169 335.3 -9.9 205 2175 roll -0.88 - - 2414 - 2.38 0.109 3255 549.2 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.67
2239 342.3 -9.9 219 2245 done -0.88 - - 2414 - 2.30 0.073 1941 -571.3 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.52
2559 372.2 -9.0 233 2561 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2859 398.7 -8.9 243 2861 done -0.88 - - 2414 - - - 1940 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3160 424.4 -8.5 253 3161 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
3459 449.5 -8.4 263 3461 done -0.88 - - 2414 - - - 1940 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3759 474.5 -8.3 273 3761 done -0.88 - - 2411 - - - 1940 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
4059 499.3 -8.3 283 4061 done -0.88 - - 2414 - - - 1940 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
4359 524.1 -8.2 293 4361 done -0.88 - - 2414 - - - 1940 - -61.7 - - 3104 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4659 548.6 -8.2 303 4666 roll -0.88 - - 2414 - 2.53 0.116 546 -551.0 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.85
4729 554.8 -8.9 317 4736 done -0.88 - - 2414 - 2.33 0.092 1855 561.8 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.68
5050 581.2 -8.2 331 5052 done -0.88 - - 2414 - - - 1855 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
5350 605.4 -8.0 341 5352 done -0.88 - - 2414 - - - 1855 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
5650 629.1 -7.8 351 5652 done -0.88 - - 2414 - - - 1855 - -61.7 - - 3104 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
5950 652.4 -7.8 361 5952 done -0.88 - - 2414 - - - 1857 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.89
6250 675.4 -7.6 371 6252 done -0.88 - - 2414 - - - 1858 - -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
6550 698.0 -7.5 381 6552 done -0.88 - - 2414 - - - 1857 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
6850 720.9 -7.6 391 6856 roll -0.88 - - 2414 - 2.50 0.111 3255 559.2 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.84
6925 726.8 -7.5 406 6931 done -0.88 - - 2414 - 2.25 0.073 1945 -582.2 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
7240 750.2 -7.5 419 7242 done -0.88 - - 2414 - - - 1946 - -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
7540 773.0 -7.4 429 7542 done -0.88 - - 2414 - - - 1946 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
7840 795.3 -7.5 439 7846 roll -0.88 - - 2414 - 2.35 0.108 3257 557.9 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7895 799.5 -7.7 450 7903 done -0.88 - - 2414 - 2.28 0.074 1940 -577.6 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
8200 822.4 -7.5 461 8207 roll -0.88 - - 2414 - 2.38 0.108 3264 556.3 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
8251 826.2 -7.7 471 8257 done -0.88 - - 2414 - 2.28 0.074 1941 -580.3 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.73
8561 849.0 -7.3 483 8562 done -0.88 - - 2414 - - - 1944 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
8861 870.8 -7.2 493 8867 roll -0.88 - - 2414 - 2.35 0.106 3262 560.9 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
8916 874.9 -7.5 504 8924 done -0.88 - - 2414 - 2.28 0.073 1941 -579.4 -61.7 - - 3106 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
9221 896.6 -7.2 515 9223 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.87
9521 918.1 -7.2 525 9523 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9821 939.5 -7.1 535 9823 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.83
10121 960.7 -7.0 545 10123 done -0.88 - - 2414 - - - 1941 - -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
10421 981.7 -7.0 555 10427 roll -0.88 - - 2413 - 2.38 0.109 3264 555.9 -61.7 - - 3105 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.86
10511 988.2 -7.3 573 10518 done -0.88 - - 2414 - 2.28 0.073 1941 -580.3 -61.7 - - 3107 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.75
10536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10536 begin apogee
10539 990.1 -7.6 578 10612 done -0.17 0.93 0.272 2651 254.8 - - 2036 - - 69.47 2.562 2849 -3.7 0.275 - - - - - - 14.52 13.95 13.06
10613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10613 begin climb
10614 992.0 - 580 10693 roll 0.88 1.17 0.157 2993 292.3 2.72 0.112 3435 514.3 61.7 69.75 2.489 2596 -3.6 0.277 - - - - - - 13.90 13.66 12.82
10717 984.5 10.2 600 10723 done 0.88 - - 2994 - 2.42 0.077 2123 -542.1 61.7 - - 2593 - - - - - - - - 13.88 13.83 13.91
11038 951.9 10.2 614 11039 done 0.88 - - 2994 - - - 2123 - 61.7 - - 2589 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.42
11337 921.3 10.3 624 11339 done 0.88 - - 2995 - - - 2123 - 61.7 - - 2587 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
11638 890.6 10.2 634 11644 roll 0.88 - - 2995 - 2.40 0.110 3435 546.7 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
11702 883.3 11.3 647 11709 done 0.88 - - 2997 - 2.33 0.079 2117 -565.7 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
12028 850.0 10.2 662 12034 roll 0.88 - - 2994 - 2.40 0.111 3433 548.3 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.73
12082 843.8 11.4 673 12091 done 0.88 - - 2994 - 2.30 0.081 2125 -568.7 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.61
12388 812.7 10.2 684 12389 done 0.88 - - 2995 - - - 2125 - 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
12688 782.2 10.1 694 12694 roll 0.88 - - 2994 - 2.38 0.110 3437 551.3 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.78
12772 772.7 11.3 711 12780 done 0.88 - - 2995 - 2.30 0.080 2117 -573.9 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.67
13078 742.7 9.9 722 13079 done 0.88 - - 2995 - - - 2117 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
13378 713.8 9.6 732 13384 roll 0.88 - - 2994 - 2.38 0.111 3430 551.7 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
13442 707.0 10.7 745 13450 done 0.88 - - 2994 - 2.28 0.079 2128 -571.1 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
13768 676.2 9.4 760 13774 roll 0.88 - - 2994 - 2.38 0.112 3432 547.9 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
13823 670.4 10.7 771 13831 done 0.88 - - 2994 - 2.28 0.080 2122 -574.6 61.7 - - 2586 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
14129 641.3 9.5 782 14130 done 0.88 - - 2995 - - - 2123 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
14428 612.9 9.4 792 14434 roll 0.88 - - 2995 - 2.38 0.112 3437 552.1 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.84
14463 609.2 10.4 799 14469 done 0.88 - - 2994 - 2.28 0.078 2127 -574.6 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
14788 578.8 9.3 814 14790 done 0.88 - - 2994 - - - 2128 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
15088 550.9 9.3 824 15090 done 0.88 - - 2994 - - - 2128 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.82 14.86 14.85
15388 523.3 9.1 834 15394 roll 0.88 - - 2994 - 2.38 0.112 3437 550.0 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.81
15428 519.3 10.1 842 15434 done 0.88 - - 2994 - 2.28 0.076 2127 -574.6 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
15748 490.6 8.9 856 15750 done 0.88 - - 2994 - - - 2128 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16048 464.1 8.8 866 16050 done 0.88 - - 2995 - - - 2127 - 61.7 - - 2584 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
16348 437.4 8.9 876 16350 done 0.88 - - 2995 - - - 2127 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
16648 411.6 8.4 886 16654 roll 0.88 - - 2994 - 2.40 0.110 3443 548.3 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.71
16683 408.4 9.2 893 16690 done 0.88 - - 2995 - 2.30 0.076 2124 -573.5 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
17009 382.2 7.8 908 17015 roll 0.88 - - 2995 - 2.40 0.111 3437 547.1 61.7 - - 2583 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
17064 377.4 8.8 919 17071 done 0.88 - - 2994 - 2.30 0.076 2124 -570.9 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
17369 353.5 7.5 930 17371 done 0.88 - - 2994 - - - 2124 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
17670 332.3 7.1 940 17671 done 0.90 - - 2994 - - - 2124 - 61.7 - - 2585 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.71
17969 314.1 5.7 950 17995 done 0.93 - - 2995 - - - 2124 - 87.1 24.08 1.757 2493 -3.8 0.131 - - - - - - 14.74 14.37 13.64
18269 294.6 5.9 960 18275 roll 0.97 - - 2994 - 2.40 0.110 3438 547.5 87.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.66
18499 282.0 4.9 1006 18542 done 1.02 0.10 0.112 3048 540.0 2.30 0.075 2123 -571.7 121.4 32.90 1.733 2352 -4.2 0.132 - - - - - - 14.48 14.47 13.54
18840 256.9 7.6 1024 18845 roll 1.02 - - 3048 - 2.38 0.110 3439 552.9 121.4 - - 2347 - - - - - - - - 14.58 14.36 14.61
18929 249.1 8.8 1042 18935 done 1.02 - - 3049 - 2.33 0.077 2124 -564.4 121.4 - - 2347 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
19119 234.5 7.5 1062 19125 roll 1.02 - - 3049 - 2.55 0.116 708 -555.3 121.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.64 14.40 14.67
19279 223.3 6.5 1094 19285 done 1.04 - - 3049 - 2.38 0.094 2028 554.6 121.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.49 14.41 14.52
19469 211.9 5.6 1114 19501 done 1.08 - - 3049 - - - 2029 - 148.1 24.85 1.655 2243 -4.1 0.101 - - - - - - 14.68 14.30 13.62
19680 197.4 7.1 1135 19685 roll 1.09 - - 3049 - 2.55 0.115 3441 553.7 148.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.58
19714 194.5 8.2 1142 19721 done 1.09 - - 3056 - 2.35 0.080 2118 -563.0 148.1 - - 2239 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.44
19899 181.7 6.6 1161 19901 done 1.12 - - 3049 - - - 2119 - 148.1 - - 2238 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
20079 169.5 6.9 1179 20081 done 1.14 - - 3049 - - - 2119 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20259 157.8 6.4 1197 20261 done 1.17 0.12 0.151 3097 400.0 - - 2119 - 148.1 - - 2241 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.55
20440 145.0 6.9 1215 20441 done 1.19 - - 3097 - - - 2118 - 148.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
20619 132.4 6.8 1233 20626 roll 1.21 - - 3099 - 2.53 0.115 717 -553.8 148.1 - - 2237 - - - - - - - - 14.69 14.44 14.71
20705 126.8 6.5 1250 20712 done 1.23 - - 3099 - 2.35 0.095 2022 555.3 148.1 - - 2236 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
20890 115.6 5.8 1269 20918 roll 1.27 - - 3100 - 2.40 0.116 711 -546.2 172.0 22.67 1.547 2146 -4.0 0.057 - - - - - - 14.69 14.21 13.66
21144 98.1 7.5 1319 21149 done 1.27 - - 3099 - 2.38 0.094 2043 559.7 172.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.48
21333 86.4 5.0 1339 21374 roll 1.31 0.12 0.155 3150 425.0 2.47 0.117 714 -538.1 205.2 33.35 1.515 2011 -3.8 0.042 - - - - - - 14.42 14.14 13.54
21598 70.5 6.2 1391 21604 done 1.34 - - 3150 - 2.40 0.093 2031 548.8 205.2 - - 2006 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.38
21788 64.2 1.9 1411 21873 roll 1.43 - - 3150 - 2.55 0.117 717 -515.3 274.9 79.72 1.458 1728 -3.5 0.029 - - - - - - 14.52 13.90 13.35
22098 48.4 3.7 1471 22170 done 1.50 0.15 0.134 3204 360.0 2.38 0.093 2031 552.1 323.5 64.07 1.395 1529 -3.1 0.021 - - - - - - 14.23 14.18 13.35
22354 33.5 6.5 1503 22360 roll 1.52 - - 3205 - 2.47 0.116 718 -531.6 323.5 - - 1525 - - - - - - - - 14.34 14.11 14.36
22584 24.2 -0.6 1549 22721 done 1.65 0.08 0.114 3245 500.0 2.40 0.094 2027 545.4 422.4 130.02 1.357 1127 -3.1 0.010 - - - - - - 14.26 14.23 13.27
22904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22904 begin surface coast
22924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22924 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.59 9.30 0.091 262 28.0 0.15 0.125 1943 -62393.3 450.13 78.88 0.690 1014 12.9 -0.003 - - - - 1 -