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* dive
| • Previous call tries 3 | • 121.57 of 350.00 AH used of 24V (65.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -20.3 deg, depth 17.53 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -12.30 | - | 2639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 20.6 | - | 1 | 58 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2651 | -360.0 | 1.88 | 0.122 | 3786 | 546.3 | -145.9 | -16.70 | - | 3857 | -72.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 | 14.53 |
| 282 | 91.7 | -22.4 | 51 | 287 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.050 | 2763 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 593 | 154.7 | -19.2 | 83 | 593 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 208.2 | -16.4 | 113 | 897 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.064 | 1374 | -591.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 953 | 217.6 | -15.1 | 125 | 958 | done | -0.69 | 0.12 | 0.269 | 2665 | 116.7 | 2.47 | 0.094 | 2757 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.32 | - |
| 1273 | 261.8 | -13.1 | 152 | 1274 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 299.4 | -12.5 | 162 | 1574 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 336.6 | -12.3 | 172 | 1878 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.062 | 1376 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1923 | 342.5 | -11.6 | 182 | 1928 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.095 | 2765 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2233 | 378.7 | -11.7 | 194 | 2234 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 412.8 | -11.4 | 204 | 2534 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 446.8 | -11.3 | 214 | 2838 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.061 | 1376 | -596.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2858 | 449.7 | -12.3 | 219 | 2864 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.45 | 0.093 | 2762 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 3163 | 485.8 | -11.8 | 230 | 3164 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 521.3 | -11.9 | 240 | 3464 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 556.3 | -11.5 | 250 | 3764 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 590.4 | -11.4 | 260 | 4068 | roll | -0.69 | - | - | 2653 | - | 2.33 | 0.060 | 1372 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4103 | 594.9 | -11.0 | 268 | 4108 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.093 | 2765 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 4424 | 633.3 | -12.1 | 282 | 4425 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 669.6 | -12.1 | 292 | 4724 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 705.0 | -11.6 | 302 | 5024 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 740.1 | -11.8 | 312 | 5324 | done | -0.69 | - | - | 2644 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | 750.7 | -11.8 | 315 | 5545 | done | -0.13 | 0.77 | 0.219 | 2848 | 264.9 | - | - | 2761 | - | - | 127.28 | 2.020 | 3257 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.97 |
| 5546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5549 | 754.7 | - | 319 | 5686 | roll | 0.69 | 0.90 | 0.115 | 3127 | 310.0 | 2.60 | 0.060 | 1358 | -539.6 | 145.9 | 126.20 | 1.872 | 2656 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.29 | 12.56 |
| 5731 | 744.6 | 11.0 | 353 | 5748 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 2.60 | 0.086 | 2738 | 530.8 | 158.1 | 11.50 | 1.774 | 2611 | -3.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 12.74 |
| 6048 | 701.2 | 14.0 | 366 | 6048 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2739 | - | 158.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | 658.9 | 14.2 | 376 | 6351 | roll | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.094 | 3790 | 568.1 | 158.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6381 | 653.3 | 16.1 | 383 | 6386 | done | 0.70 | - | - | 3134 | - | 1.73 | 0.047 | 2742 | -605.8 | 158.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6708 | 605.6 | 14.5 | 398 | 6709 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 158.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 562.8 | 14.1 | 408 | 7007 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2742 | - | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 520.6 | 14.1 | 418 | 7323 | roll | 0.70 | - | - | 3135 | - | 1.83 | 0.094 | 3786 | 570.5 | 158.1 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 7353 | 513.5 | 16.4 | 425 | 7357 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | 1.73 | 0.048 | 2741 | -604.0 | 158.1 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7679 | 467.1 | 14.1 | 440 | 7680 | done | 0.70 | - | - | 3143 | - | - | - | 2741 | - | 158.1 | - | - | 2606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 424.8 | 14.0 | 450 | 7979 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2741 | - | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8278 | 382.6 | 14.1 | 460 | 8279 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2741 | - | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 341.5 | 13.4 | 470 | 8579 | done | 0.70 | - | - | 3142 | - | - | - | 2741 | - | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 302.4 | 12.8 | 480 | 8883 | roll | 0.70 | - | - | 3143 | - | 1.85 | 0.096 | 3786 | 564.9 | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8933 | 294.6 | 14.4 | 491 | 8939 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | 1.73 | 0.048 | 2744 | -602.3 | 158.1 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9240 | 258.3 | 11.2 | 502 | 9249 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | - | - | 2744 | - | 165.6 | 7.45 | 1.369 | 2583 | -3.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 9538 | 225.8 | 9.8 | 526 | 9573 | roll | 0.73 | - | - | 3161 | - | 2.40 | 0.063 | 1353 | -579.6 | 199.0 | 28.77 | 1.278 | 2440 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 13.72 |
| 9615 | 218.0 | 10.3 | 541 | 9644 | done | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.47 | 0.089 | 2748 | 564.8 | 224.5 | 21.88 | 1.280 | 2336 | -4.8 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.63 |
| 9949 | 180.2 | 9.5 | 578 | 9990 | roll | 0.77 | - | - | 3171 | - | 2.40 | 0.063 | 1350 | -582.5 | 264.6 | 33.72 | 1.234 | 2173 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.61 |
| 10017 | 173.8 | 9.7 | 591 | 10056 | done | 0.80 | - | - | 3171 | - | 2.47 | 0.089 | 2740 | 562.8 | 301.1 | 31.12 | 1.237 | 2025 | -4.8 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.53 |
| 10361 | 132.2 | 11.8 | 630 | 10362 | done | 0.80 | - | - | 3171 | - | - | - | 2740 | - | 301.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 96.7 | 10.7 | 660 | 10672 | roll | 0.81 | - | - | 3170 | - | 1.85 | 0.094 | 3784 | 564.3 | 317.7 | 6.30 | 0.467 | 1964 | -8.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.83 |
| 10722 | 89.3 | 12.1 | 672 | 10727 | done | 0.81 | - | - | 3177 | - | 1.70 | 0.050 | 2738 | -615.3 | 317.7 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 11033 | 61.4 | 6.4 | 704 | 11084 | roll | 0.88 | - | - | 3178 | - | 2.38 | 0.063 | 1349 | -583.6 | 415.4 | 44.75 | 0.368 | 1563 | -9.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.93 |
| 11254 | 48.5 | 5.1 | 748 | 11315 | done | 0.96 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.090 | 2727 | 557.9 | 538.2 | 55.67 | 0.330 | 1063 | -9.0 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.93 |
| 11614 | 25.5 | 3.8 | 790 | 11685 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.109 | 3258 | 405.0 | 2.38 | 0.066 | 1352 | -577.7 | 684.8 | 63.70 | 0.274 | 499 | -8.9 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.17 | 13.94 |
| 11732 | 17.2 | 8.1 | 813 | 11738 | done | 1.11 | - | - | 3258 | - | 2.47 | 0.086 | 2734 | 559.5 | 750.2 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11825 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11825 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11832 | 8.8 | 8.8 | 823 | 11869 | roll | 0.25 | 0.98 | 0.172 | 2981 | -282.7 | 2.40 | 0.086 | 1348 | -577.5 | 357.2 | -30.05 | - | 1803 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.18 | 14.42 |
| 11870 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||