prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 119.91 of 350.00 AH used of 24V (65.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.8 deg, depth 18.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -11.40 | - | 2626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 21.1 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.059 | 2648 | -363.3 | 1.88 | 0.119 | 3791 | 548.9 | -145.9 | -16.75 | - | 3860 | -73.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.42 |
| 121 | 49.5 | -35.0 | 19 | 126 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | 1.73 | 0.049 | 2761 | -595.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 431 | 123.5 | -20.6 | 51 | 432 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 181.3 | -19.3 | 81 | 732 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 233.3 | -16.0 | 111 | 1036 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.064 | 1370 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1086 | 241.2 | -13.8 | 122 | 1092 | done | -0.69 | 0.15 | 0.250 | 2669 | 133.3 | 2.50 | 0.094 | 2760 | 556.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.20 | - |
| 1401 | 281.3 | -12.6 | 138 | 1402 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 317.7 | -11.8 | 148 | 1702 | done | -0.69 | - | - | 2669 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 353.5 | -11.9 | 158 | 2006 | roll | -0.69 | - | - | 2669 | - | 2.35 | 0.062 | 1363 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2051 | 359.4 | -11.6 | 168 | 2056 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.095 | 2757 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2361 | 396.7 | -11.8 | 180 | 2362 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2661 | 431.3 | -11.5 | 190 | 2662 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 466.0 | -11.6 | 200 | 2962 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3261 | 500.5 | -11.4 | 210 | 3262 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 534.0 | -11.0 | 220 | 3562 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 566.7 | -11.0 | 230 | 3866 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.061 | 1369 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3901 | 571.0 | -10.8 | 238 | 3906 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.095 | 2756 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4223 | 606.0 | -11.0 | 252 | 4224 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 639.4 | -11.1 | 262 | 4522 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 672.3 | -10.8 | 272 | 4822 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 704.5 | -10.6 | 282 | 5122 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 736.2 | -10.5 | 292 | 5426 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.062 | 1362 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5471 | 741.4 | -10.2 | 302 | 5476 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.095 | 2766 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 5569 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5574 | 751.5 | -10.3 | 307 | 5703 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.206 | 2843 | 266.2 | - | - | 2766 | - | - | 127.10 | 1.959 | 3261 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 13.00 |
| 5704 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5707 | 755.1 | - | 311 | 5844 | done | 0.69 | 0.88 | 0.109 | 3114 | 308.0 | - | - | 2767 | - | 145.9 | 126.62 | 1.893 | 2657 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.56 |
| 6141 | 712.1 | 12.8 | 351 | 6146 | roll | 0.69 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.063 | 1346 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 6181 | 707.2 | 11.7 | 359 | 6186 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.55 | 0.088 | 2746 | 549.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6503 | 664.9 | 13.1 | 373 | 6504 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 625.7 | 13.1 | 383 | 6802 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 586.7 | 13.1 | 393 | 7106 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 1.83 | 0.096 | 3786 | 568.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7146 | 580.1 | 15.2 | 402 | 7151 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.048 | 2733 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7463 | 538.1 | 13.2 | 415 | 7463 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 498.8 | 13.1 | 425 | 7762 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 459.7 | 13.1 | 435 | 8062 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 420.6 | 13.1 | 445 | 8366 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.85 | 0.096 | 3786 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8396 | 415.3 | 15.9 | 452 | 8401 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.73 | 0.049 | 2733 | -608.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8723 | 371.1 | 13.6 | 467 | 8723 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 332.1 | 12.8 | 477 | 9022 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 294.9 | 12.3 | 487 | 9322 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9622 | 261.3 | 10.9 | 497 | 9636 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 160.2 | 13.00 | 1.363 | 2603 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9921 | 229.9 | 9.4 | 519 | 9962 | done | 0.73 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 201.5 | 34.85 | 1.294 | 2430 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 10263 | 196.8 | 8.5 | 553 | 10313 | done | 0.77 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 260.1 | 48.83 | 1.255 | 2197 | -4.8 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 10611 | 161.1 | 10.6 | 588 | 10632 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 280.3 | 17.50 | 1.245 | 2109 | -5.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10933 | 127.4 | 8.6 | 620 | 10987 | roll | 0.82 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.066 | 1357 | -577.7 | 337.1 | 47.80 | 1.190 | 1877 | -4.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.59 |
| 11037 | 118.0 | 9.1 | 641 | 11083 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.090 | 2753 | 558.4 | 384.0 | 38.22 | 1.186 | 1685 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.47 |
| 11382 | 80.7 | 11.4 | 680 | 11383 | done | 0.86 | - | - | 3150 | - | - | - | 2748 | - | 387.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 56.3 | 7.9 | 710 | 11718 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.122 | 3216 | 550.0 | 2.47 | 0.063 | 1349 | -566.4 | 457.1 | 31.45 | 0.353 | 1393 | -9.0 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 13.94 |
| 11843 | 42.5 | 7.2 | 742 | 11888 | done | 0.97 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.090 | 2728 | 558.3 | 540.1 | 38.45 | 0.313 | 1054 | -8.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.92 |
| 12193 | 19.0 | 5.4 | 782 | 12254 | done | 1.05 | - | - | 3214 | - | - | - | 2728 | - | 657.9 | 54.70 | 0.253 | 574 | -8.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 12473 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12473 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12512 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -8.36 | 9.18 | 0.071 | 195 | 21.2 | 0.05 | 0.256 | 2754 | -108880.0 | 676.54 | 8.27 | 0.203 | 498 | 60.2 | -0.064 | - | - | - | - | - | - | |||