AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 190.22 of 350.00 AH used of 24V (45.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.7 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.78 - - 265 - - - 1943 - -97.3 -71.78 0.003 2214 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
85 5.8 -7.7 7 129 roll -0.78 13.23 0.461 2455 165.5 2.72 0.132 536 -517.3 -97.3 -22.95 0.005 3225 -44.1 9.956 - - - - - - 13.57 12.71 14.10
354 73.7 -18.9 60 361 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.087 1857 545.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.23
720 129.3 -14.4 73 726 roll -0.78 - - 2455 - 2.53 0.109 530 -524.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.58
950 163.5 -13.9 119 956 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.086 1862 543.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
1321 210.4 -12.3 133 1326 roll -0.78 - - 2456 - 2.53 0.109 531 -526.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.76 13.85 14.78
1458 227.8 -12.6 160 1463 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.086 1852 539.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.18
1833 267.2 -9.9 175 1834 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
2193 300.2 -8.9 187 2194 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
2552 331.3 -8.5 199 2554 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
2912 361.2 -8.3 211 2914 done -0.78 - - 2456 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
3272 390.3 -8.0 223 3278 roll -0.78 - - 2455 - 2.72 0.107 3268 520.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.27 13.73 14.29
3347 396.3 -8.0 238 3353 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.070 1933 -544.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
3723 425.2 -7.6 253 3724 done -0.78 - - 2454 - - - 1933 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
4082 452.4 -7.5 265 4084 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
4443 479.2 -7.4 277 4444 done -0.78 - - 2455 - - - 1932 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
4740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4740 begin apogee
4746 501.6 -7.5 287 4848 done -0.17 0.82 0.237 2655 243.9 - - 2047 - - 99.57 1.773 2825 -4.0 0.221 - - - - - - 13.53 13.73 12.70
4849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4849 begin loiter
5192 505.8 -0.5 293 5194 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5793 510.1 -0.7 298 5794 done -0.15 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
6392 515.0 -0.8 303 6394 done -0.14 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6993 519.8 -0.8 308 6994 done -0.12 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7593 524.0 -0.7 313 7594 done -0.11 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8193 527.5 -0.6 318 8194 done -0.09 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8793 530.6 -0.5 323 8794 done -0.08 0.12 0.207 2689 283.3 - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.26 14.40 14.34
9393 533.1 -0.4 328 9394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9992 535.7 -0.4 333 9994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
10593 538.6 -0.5 338 10594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
11192 541.6 -0.5 343 11194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.04
11793 544.1 -0.4 348 11794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
12392 546.2 -0.3 353 12394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12993 548.1 -0.3 358 12994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
13592 549.7 -0.3 363 13594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14193 551.1 -0.2 368 14194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
14792 552.5 -0.2 373 14794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15393 554.2 -0.3 378 15394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15992 555.8 -0.2 383 15994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16593 556.7 -0.1 388 16594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17202 557.0 - 393 17203 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
17792 557.1 - 398 17794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
18393 557.5 -0.1 403 18394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
18992 558.4 -0.2 408 18994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
19593 559.5 -0.2 413 19595 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
20192 560.4 -0.2 418 20194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
20793 561.0 -0.1 423 20794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
21392 561.3 - 428 21394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21993 561.3 - 433 21994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22592 561.6 -0.1 438 22594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.03 15.03
23193 562.1 -0.1 443 23194 done -0.08 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
23792 562.5 -0.1 448 23794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
24393 562.9 -0.1 453 24394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
24992 563.5 -0.1 458 24994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
25593 564.7 -0.2 463 25594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26192 565.6 -0.2 468 26194 done -0.08 - - 2688 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26793 565.9 - 473 26794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27392 565.6 - 478 27394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
27993 565.8 - 483 27994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
28592 566.7 -0.2 488 28594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29193 568.2 -0.3 493 29194 done -0.08 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29793 569.4 -0.2 498 29794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
30393 569.9 -0.1 503 30394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30992 569.9 - 508 30994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31601 569.9 - 513 31602 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
32192 570.2 - 518 32194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.44
32793 570.4 - 523 32794 done -0.08 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
33392 570.9 -0.1 528 33394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.41
33993 572.0 -0.2 533 33994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
34592 573.3 -0.2 538 34594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
35193 574.1 -0.1 543 35194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
35792 574.2 - 548 35794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
36393 573.9 0.1 553 36394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
36992 573.9 - 558 36994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
37593 575.0 -0.2 563 37594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
38192 577.3 -0.4 568 38194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
38793 579.7 -0.4 573 38795 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
39392 580.9 -0.2 578 39394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
39993 580.7 - 583 39994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
40592 579.6 0.2 588 40594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
41193 578.7 0.1 593 41194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
41792 578.7 - 598 41794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
42393 579.8 -0.2 603 42394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
42992 581.5 -0.3 608 42994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43593 583.0 -0.2 613 43594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
44192 583.8 -0.1 618 44194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
44793 584.0 - 623 44794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
45392 584.3 - 628 45394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46001 584.8 -0.1 633 46002 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
46592 585.3 -0.1 638 46594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
47193 585.6 -0.1 643 47194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
47792 585.7 - 648 47794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
48393 585.4 - 653 48394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
48992 585.1 0.1 658 48994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
49593 584.6 0.1 663 49594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
50193 584.3 - 668 50194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
50793 584.4 - 673 50794 done -0.08 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
51392 584.9 -0.1 678 51394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
51993 585.5 -0.1 683 51994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
52592 585.8 - 688 52594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53193 585.7 - 693 53194 done -0.08 - - 2689 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
53792 585.5 - 698 53794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
54393 585.6 - 703 54394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54992 586.0 -0.1 708 54994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
55593 586.6 -0.1 713 55594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
56192 587.6 -0.2 718 56194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56793 588.6 -0.2 723 56794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
57392 589.6 -0.2 728 57394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
57993 590.2 -0.1 733 57994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
58592 590.7 -0.1 738 58594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59193 591.8 -0.2 743 59194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
59792 593.2 -0.2 748 59794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
60403 593.9 -0.1 753 60404 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
60992 593.6 0.1 758 60994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
61593 592.4 0.2 763 61594 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
62192 591.2 0.2 768 62194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.37
62793 590.4 0.1 773 62794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
63392 590.2 - 778 63394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
63993 590.6 -0.1 783 63994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.98 15.00
64592 591.3 -0.1 788 64594 done -0.08 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
65193 591.8 -0.1 793 65194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
65792 592.1 - 798 65794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
66393 592.1 - 803 66394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
66993 592.3 - 808 66994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
67593 592.5 - 813 67594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
68192 592.8 - 818 68194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
68793 593.4 -0.1 823 68794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
69392 594.4 -0.2 828 69394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
69993 595.5 -0.2 833 69994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
70592 596.7 -0.2 838 70594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
71193 597.8 -0.2 843 71194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
71792 598.4 -0.1 848 71794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
72393 598.5 - 853 72394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
72993 598.3 - 858 72994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
73593 598.0 - 863 73594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74192 598.2 - 868 74194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
74803 598.7 -0.1 873 74804 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
75392 599.5 -0.1 878 75394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
75993 600.1 -0.1 883 75994 done -0.08 - - 2689 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
76593 600.1 - 888 76594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.35
77193 599.4 0.1 893 77194 done -0.08 - - 2689 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
77792 599.0 0.1 898 77794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
78393 599.4 -0.1 903 78394 done -0.08 - - 2689 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
78992 600.7 -0.2 908 78994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
79593 602.6 -0.3 913 79594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
80192 604.2 -0.3 918 80194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
80793 605.1 -0.1 923 80794 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
81392 604.8 0.1 928 81394 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
81993 603.8 0.2 933 81994 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
82592 602.9 0.1 938 82594 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83193 602.7 - 943 83194 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
83792 603.3 -0.1 948 83794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
84393 604.4 -0.2 953 84394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84992 605.1 -0.1 958 84994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
85593 605.3 - 963 85594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
86193 605.1 - 968 86194 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
86793 605.0 - 973 86794 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
87392 605.1 - 978 87394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
87993 605.3 - 983 87994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88592 605.7 -0.1 988 88594 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
89202 605.9 - 993 89203 done -0.08 - - 2688 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
89792 605.9 - 998 89794 done -0.08 - - 2688 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.34
90393 605.6 0.1 1003 90394 done -0.08 - - 2689 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.33
90992 605.0 0.1 1008 90994 done -0.08 - - 2688 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.32
91230 end loiter: LOITER_COMPLETE
91230 begin climb
91232 604.8 - 1010 91346 roll 0.78 0.93 0.121 2961 293.5 2.62 0.109 704 -512.6 97.3 103.45 1.860 2425 -3.8 0.238 - - - - - - 13.47 13.41 12.59
91571 581.4 8.6 1077 91576 done 0.79 - - 2961 - 2.47 0.090 2037 539.7 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
91956 549.1 8.4 1094 91961 roll 0.81 - - 2961 - 2.55 0.112 710 -520.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.59
92186 529.8 8.3 1140 92192 done 0.83 - - 2961 - 2.45 0.090 2035 540.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.24
92557 499.2 8.3 1154 92558 done 0.85 - - 2961 - - - 2035 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
92917 469.5 8.2 1166 92919 done 0.87 0.12 0.137 3008 391.7 - - 2031 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.33 14.39 14.37
93277 434.8 9.6 1178 93282 roll 0.87 - - 3008 - 2.70 0.111 3450 525.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.77 13.90 14.80
93357 426.2 10.9 1194 93362 done 0.87 - - 3008 - 2.42 0.073 2117 -550.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.23
93727 390.9 9.4 1208 93729 done 0.87 - - 3008 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
94087 358.0 9.1 1220 94092 roll 0.87 - - 3008 - 2.55 0.109 3452 523.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 13.87 14.78
94162 350.3 10.4 1235 94168 done 0.87 - - 3008 - 2.42 0.073 2121 -550.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.21
94539 316.5 8.8 1250 94540 done 0.87 - - 3008 - - - 2120 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
94898 287.2 7.8 1262 94904 roll 0.90 - - 3008 - 2.55 0.108 3449 521.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.55
94943 283.5 8.3 1271 94950 done 0.92 - - 3008 - 2.42 0.073 2118 -550.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.18
95320 256.4 7.1 1286 95357 roll 0.96 - - 3008 - 2.62 0.112 712 -536.6 131.5 32.05 1.495 2286 -3.9 0.131 - - - - - - 14.74 13.90 13.18
95437 248.0 7.5 1309 95443 done 1.00 - - 3008 - 2.42 0.087 2039 548.3 131.5 - - 2282 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.30
95802 224.8 5.8 1322 95854 done 1.07 0.17 0.116 3080 423.5 - - 2039 - 185.5 49.75 1.444 2067 -4.3 0.131 - - - - - - 14.19 14.01 13.07
96192 188.9 9.2 1335 96198 roll 1.07 - - 3079 - 2.67 0.109 3444 526.2 185.5 - - 2059 - - - - - - - - 14.61 13.85 14.64
96263 181.9 9.9 1349 96268 done 1.07 - - 3080 - 2.45 0.076 2111 -544.1 185.5 - - 2058 - - - - - - - - 14.06 13.89 14.12
96643 151.5 7.7 1365 96645 done 1.10 - - 3080 - - - 2111 - 185.5 - - 2056 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
97003 123.8 7.3 1377 97005 done 1.14 - - 3080 - - - 2111 - 185.5 - - 2055 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
97364 100.4 6.3 1389 97469 done 1.20 - - 3080 - - - 2111 - 231.5 104.18 1.222 1882 -1.7 0.027 - - - - - - 14.65 13.90 13.09
97813 69.4 6.2 1404 97929 roll 1.26 0.15 0.132 3143 420.0 2.75 0.119 704 -511.6 279.4 107.80 1.180 1684 -1.8 0.021 - - - - - - 14.00 13.83 13.04
97955 58.9 8.6 1432 97961 done 1.27 - - 3143 - 2.47 0.086 2033 538.1 279.4 - - 1683 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.11
98326 38.4 2.8 1446 98540 done 1.40 - - 3143 - - - 2033 - 380.3 211.32 1.143 1274 -1.9 0.013 - - - - - - 14.59 13.74 12.95
98896 11.1 4.0 1492 99037 VBD 1.51 0.17 0.114 3211 400.0 - - 2033 - 463.6 136.70 1.129 941 -2.4 0.005 - - - - - - 14.12 - 14.16
99038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99038 begin surface coast
99071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99071 begin surface
SM 1.01 - - - - -7.60 9.43 0.088 258 27.2 0.20 0.115 1935 -42975.0 462.64 - - 939 - - - - - - - -