AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 186.52 of 350.00 AH used of 24V (46.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.9 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 154
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2840 - - - 1855 - -97.3 -41.45 0.004 3223 - - - - - - - - 14.35 12.33 14.35
54 15.5 -6.3 4 59 roll -0.78 1.27 0.146 2468 -292.9 2.65 0.101 3266 532.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.84 13.94 13.97
284 62.7 -17.7 50 289 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.072 1942 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.13 14.02 14.17
655 119.8 -14.7 64 660 roll -0.78 - - 2468 - 2.50 0.103 3271 531.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 13.89 14.50
884 150.9 -13.0 110 889 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.071 1930 -547.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
1255 195.4 -11.5 124 1260 roll -0.78 - - 2468 - 2.55 0.103 3273 526.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.50
1354 207.0 -11.7 144 1360 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.073 1935 -546.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
1735 247.8 -10.3 160 1736 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
2099 280.5 -9.3 172 2101 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
2455 309.4 -7.3 184 2456 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
2815 337.3 -7.9 196 2816 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3175 365.4 -7.7 208 3180 roll -0.78 - - 2468 - 2.53 0.104 3263 524.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.76 13.86 14.79
3230 369.6 -7.7 219 3237 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.073 1938 -547.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.10
3595 396.5 -7.3 232 3597 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.79
3955 422.5 -7.2 244 3957 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4315 448.7 -7.3 256 4320 roll -0.78 - - 2468 - 2.53 0.103 3267 524.9 -97.3 - - 3221 - - - - - - - - 14.77 13.81 14.80
4400 455.0 -7.4 273 4406 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.072 1939 -548.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.10 13.93 14.16
4765 481.0 -7.0 286 4767 done -0.78 - - 2468 - - - 1940 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
5063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5063 begin apogee
5068 501.7 -6.9 296 5170 done -0.17 0.77 0.224 2659 248.1 - - 2042 - - 98.30 1.780 2824 -4.1 0.228 - - - - - - 13.60 13.78 12.74
5171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5171 begin loiter
5515 505.7 -0.5 302 5516 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6115 509.8 -0.7 307 6117 done -0.15 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6715 513.8 -0.7 312 6717 done -0.14 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
7315 517.1 -0.5 317 7317 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
7915 519.0 -0.3 322 7917 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
8515 521.6 -0.4 327 8517 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9115 524.2 -0.4 332 9117 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.07
9715 526.4 -0.4 337 9717 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10315 529.6 -0.5 342 10317 done -0.12 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10915 533.4 -0.6 347 10917 done -0.11 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11515 536.9 -0.6 352 11517 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12115 539.0 -0.3 357 12117 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12715 540.2 -0.2 362 12717 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13315 540.8 -0.1 367 13317 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
13915 541.5 -0.1 372 13917 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14515 543.3 -0.3 377 14517 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
15115 545.5 -0.4 382 15117 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
15715 547.0 -0.2 387 15717 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
16315 547.6 -0.1 392 16317 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
16915 547.9 - 397 16917 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17515 548.6 -0.1 402 17517 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
18115 549.2 -0.1 407 18117 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
18715 551.1 -0.4 412 18717 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
19315 554.5 -0.6 417 19317 done -0.08 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
19915 557.8 -0.5 422 19917 done -0.07 0.12 0.207 2691 275.0 - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.04 14.23 14.18
20515 560.0 -0.3 427 20517 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
21115 559.8 0.1 432 21117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21715 558.2 0.3 437 21717 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22315 557.0 0.2 442 22317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22915 557.0 - 447 22917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23515 558.3 -0.2 452 23517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
24115 560.0 -0.3 457 24117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24715 561.2 -0.2 462 24717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25315 561.1 - 467 25317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
25915 560.0 0.2 472 25917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
26515 558.7 0.2 477 26517 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27115 558.2 0.1 482 27117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27715 559.2 -0.2 487 27717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28315 560.9 -0.3 492 28317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28915 562.2 -0.2 497 28917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
29515 562.9 -0.1 502 29517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
30115 563.1 - 507 30117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
30715 562.6 0.1 512 30717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
31315 562.4 - 517 31317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
31915 563.1 -0.1 522 31917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
32515 564.0 -0.2 527 32517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
33115 565.2 -0.2 532 33117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
33715 567.0 -0.3 537 33717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
34315 569.4 -0.4 542 34317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
34915 570.7 -0.2 547 34917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
35515 570.8 - 552 35517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
36115 570.7 - 557 36117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36715 570.8 - 562 36717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37315 570.8 - 567 37317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
37915 570.5 - 572 37917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
38515 570.9 -0.1 577 38516 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
39115 572.4 -0.2 582 39117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39715 574.4 -0.3 587 39717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40315 576.8 -0.4 592 40317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40915 578.6 -0.3 597 40917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
41515 579.0 - 602 41517 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42115 578.4 0.1 607 42117 done -0.07 - - 2692 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
42715 577.5 0.2 612 42717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43315 577.1 0.1 617 43317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
43915 577.1 - 622 43917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
44515 577.6 -0.1 627 44517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
45115 578.8 -0.2 632 45117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
45715 580.6 -0.3 637 45717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
46315 582.0 -0.2 642 46317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
46915 582.2 - 647 46917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
47515 581.9 0.1 652 47517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
48115 582.1 - 657 48117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
48715 582.5 -0.1 662 48717 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49315 582.7 - 667 49317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
49915 583.0 - 672 49917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50515 583.1 - 677 50517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
51115 583.5 -0.1 682 51117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51715 584.6 -0.2 687 51717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52315 585.9 -0.2 692 52317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
52915 587.2 -0.2 697 52917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53515 587.7 -0.1 702 53517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54115 587.1 0.1 707 54117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
54715 586.1 0.1 712 54717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55315 585.7 0.1 717 55317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55915 585.9 - 722 55917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56515 586.3 -0.1 727 56517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
57115 587.1 -0.1 732 57117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57715 588.4 -0.2 737 57717 done -0.07 - - 2687 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
58315 589.7 -0.2 742 58317 done -0.07 - - 2688 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
58915 590.5 -0.1 747 58917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
59515 591.1 -0.1 752 59517 done -0.07 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
60115 591.2 - 757 60117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
60715 590.7 0.1 762 60717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
61315 589.9 0.1 767 61317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
61915 590.0 - 772 61917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62515 590.9 -0.2 777 62517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
63115 591.9 -0.1 782 63117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
63715 592.6 -0.1 787 63717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64315 593.1 -0.1 792 64317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
64915 593.3 - 797 64917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
65515 593.1 - 802 65517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66115 593.4 -0.1 807 66117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66715 594.5 -0.2 812 66717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
67315 596.3 -0.3 817 67317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67915 598.0 -0.3 822 67917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
68515 599.0 -0.2 827 68517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69115 599.5 -0.1 832 69117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
69715 599.5 - 837 69717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
70315 599.7 - 842 70317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70915 600.1 -0.1 847 70917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71515 600.7 -0.1 852 71517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72115 601.6 -0.1 857 72117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
72715 602.5 -0.2 862 72717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
73315 603.0 -0.1 867 73317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.37
73915 603.0 - 872 73917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.37
74515 603.0 - 877 74517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
75115 603.7 -0.1 882 75117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
75715 604.8 -0.2 887 75717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
76315 605.7 -0.1 892 76317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
76915 606.0 - 897 76917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
77515 605.8 - 902 77517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78115 605.5 - 907 78117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78715 605.2 0.1 912 78717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79315 604.7 0.1 917 79317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79915 604.2 0.1 922 79917 done -0.07 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
80515 604.2 - 927 80517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81115 605.0 -0.2 932 81117 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81715 606.4 -0.3 937 81717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
82315 607.6 -0.2 942 82317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
82915 608.1 -0.1 947 82917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83515 607.7 0.1 952 83517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
84115 606.9 0.1 957 84117 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84715 606.2 0.1 962 84717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
85315 606.6 -0.1 967 85317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85915 608.1 -0.3 972 85917 done -0.07 - - 2692 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
86515 609.8 -0.3 977 86517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
87115 611.0 -0.2 982 87117 done -0.07 - - 2692 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.40
87715 611.5 -0.1 987 87717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
88315 611.3 - 992 88317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.35
88915 611.0 0.1 997 88917 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
89515 611.3 -0.1 1002 89517 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
90115 612.1 -0.1 1007 90117 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
90715 613.1 -0.2 1012 90717 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
91315 614.4 -0.2 1017 91317 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
91553 end loiter: LOITER_COMPLETE
91553 begin climb
91555 614.9 - 1019 91671 roll 0.78 0.90 0.119 2961 298.9 2.75 0.109 3443 509.5 97.3 103.60 1.873 2425 -3.8 0.245 - - - - - - 13.50 13.70 12.59
91896 590.0 9.5 1086 91901 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.077 2114 -549.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
92282 557.9 8.3 1103 92287 roll 0.80 - - 2961 - 2.53 0.104 3452 528.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
92511 536.1 9.5 1149 92517 done 0.80 - - 2961 - 2.42 0.075 2113 -553.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
92882 505.0 8.4 1163 92887 roll 0.82 - - 2961 - 2.53 0.105 3446 526.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
92962 497.4 9.7 1179 92967 done 0.82 - - 2961 - 2.42 0.076 2115 -550.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.28
93333 466.2 8.4 1193 93335 done 0.83 - - 2961 - - - 2115 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
93693 436.6 8.2 1205 93694 done 0.86 - - 2961 - - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.59
94053 407.1 8.1 1217 94054 done 0.88 0.12 0.138 3007 383.3 - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.30
94412 373.0 9.4 1229 94414 done 0.88 - - 3007 - - - 2115 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
94772 340.5 8.9 1241 94777 roll 0.88 - - 3007 - 2.55 0.105 3448 522.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 13.87 14.58
94833 334.6 10.0 1253 94838 done 0.88 - - 3008 - 2.45 0.078 2116 -543.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.22
95223 300.3 8.7 1271 95228 roll 0.89 - - 3008 - 2.55 0.104 3451 523.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.53 13.83 14.56
95268 296.3 8.9 1280 95274 done 0.89 - - 3008 - 2.45 0.076 2113 -546.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
95644 267.5 7.2 1295 95677 done 0.93 - - 3008 - - - 2113 - 130.4 31.17 1.501 2293 -3.8 0.136 - - - - - - 14.50 14.14 13.16
96034 239.1 7.1 1308 96067 done 0.98 - - 3008 - - - 2112 - 164.5 31.75 1.450 2155 -4.3 0.143 - - - - - - 14.54 14.04 13.10
96424 210.7 6.7 1321 96463 done 1.03 0.12 0.146 3062 450.0 - - 2111 - 204.7 36.92 1.411 1992 -4.4 0.131 - - - - - - 14.18 14.02 13.05
96814 173.3 9.2 1334 96816 done 1.03 - - 3062 - - - 2111 - 204.7 - - 1983 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
97174 141.5 8.6 1346 97176 done 1.04 - - 3062 - - - 2111 - 204.7 - - 1984 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
97534 115.2 6.8 1358 97587 done 1.09 - - 3062 - - - 2111 - 243.6 51.05 1.276 1831 -3.0 0.054 - - - - - - 14.59 14.02 13.16
97924 85.4 7.0 1376 98015 done 1.14 - - 3062 - - - 2111 - 278.8 83.88 1.193 1688 -1.7 0.024 - - - - - - 14.46 13.85 13.02
98374 53.4 6.0 1391 98496 done 1.20 0.15 0.130 3115 353.3 - - 2111 - 329.7 115.12 1.169 1478 -1.8 0.017 - - - - - - 14.13 13.61 13.00
98854 26.2 4.1 1421 99015 roll 1.31 - - 3115 - 2.65 0.106 3451 505.7 410.8 155.95 1.141 1151 -2.1 0.010 - - - - - - 14.51 13.78 12.95
99233 6.3 6.3 1488 99293 VBD 1.37 0.15 0.129 3178 420.0 2.45 0.079 2117 -544.5 458.1 54.33 1.119 1016 -2.5 0.003 - - - - - - 14.06 13.99 14.19
99293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99293 begin surface coast
99326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99326 begin surface
SM 1.04 - - - - -7.60 9.27 0.089 257 27.6 0.35 0.118 1933 -26757.1 450.13 55.47 0.364 989 17.8 -0.005 - - - - 1 -