AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 185.36 of 350.00 AH used of 24V (47.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.3 deg, depth 13.34 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 309
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 52 done -0.78 - - 2842 - - - 1858 - -97.3 -40.45 0.004 3224 - - - - - - - - 14.47 12.31 14.49
54 15.8 -5.1 4 61 done -0.78 1.33 0.155 2464 -284.2 - - 1858 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.97 14.23 14.16
380 78.6 -17.8 21 386 roll -0.78 - - 2463 - 2.62 0.105 3262 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.69 13.96 14.72
481 94.3 -14.6 41 487 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.073 1941 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
862 146.8 -13.7 57 864 done -0.78 - - 2464 - - - 1941 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1222 190.7 -11.1 69 1228 roll -0.78 - - 2464 - 2.70 0.117 530 -522.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
1273 196.9 -12.1 79 1278 done -0.78 - - 2468 - 2.45 0.089 1859 542.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.20 14.01 14.26
1643 237.8 -10.6 93 1645 done -0.78 - - 2463 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
2003 272.9 -9.5 105 2005 done -0.78 - - 2463 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2363 304.4 -9.3 117 2365 done -0.78 - - 2463 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
2724 332.6 -7.9 129 2729 roll -0.78 - - 2464 - 2.67 0.107 3273 529.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 13.88 14.63
2784 337.7 -8.4 141 2790 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.073 1936 -552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
3175 367.9 -7.3 159 3177 done -0.78 - - 2463 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3535 394.2 -7.4 171 3537 done -0.78 - - 2463 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
3895 421.5 -7.7 183 3897 done -0.78 - - 2463 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4255 448.6 -7.5 195 4260 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.103 3265 524.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.82 14.81
4305 452.4 -7.7 205 4311 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.073 1941 -547.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.16
4676 479.9 -7.4 219 4678 done -0.78 - - 2464 - - - 1940 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
4974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4974 begin apogee
4979 501.4 -7.1 229 5080 done -0.17 0.80 0.229 2659 243.8 - - 2042 - - 97.25 1.779 2825 -4.1 0.230 - - - - - - 13.63 13.79 12.76
5081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5081 begin loiter
5426 504.7 -0.4 235 5428 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6027 507.8 -0.5 240 6028 done -0.16 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6626 511.5 -0.6 245 6628 done -0.14 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7226 516.1 -0.8 250 7228 done -0.13 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7826 521.9 -1.0 255 7828 done -0.11 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8427 527.7 -0.9 260 8428 done -0.09 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
9026 531.8 -0.7 265 9028 done -0.08 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.03 15.03
9627 535.0 -0.5 270 9628 done -0.07 0.12 0.215 2692 275.0 - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.24 14.42 14.40
10226 538.3 -0.6 275 10228 done -0.05 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10826 541.5 -0.5 280 10828 done -0.04 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
11426 543.3 -0.3 285 11428 done -0.04 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.57
12026 543.7 - 290 12028 done -0.04 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.52
12626 543.8 - 295 12628 done -0.04 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
13226 544.9 -0.2 300 13228 done -0.04 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
13826 547.3 -0.4 305 13828 done -0.04 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
14426 551.2 -0.7 310 14428 done -0.03 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
15027 554.6 -0.5 315 15028 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15626 556.5 -0.3 320 15628 done -0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
16226 557.8 -0.2 325 16228 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16826 559.9 -0.4 330 16828 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17426 561.6 -0.3 335 17428 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18026 561.7 - 340 18028 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18626 560.5 0.2 345 18628 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19226 559.3 0.2 350 19228 done -0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.08
19826 559.0 - 355 19828 done -0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20426 560.2 -0.2 360 20428 done -0.02 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21026 563.1 -0.5 365 21028 done -0.02 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21626 566.3 -0.5 370 21628 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
22227 569.1 -0.4 375 22228 done -0.01 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
22826 570.7 -0.2 380 22828 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23426 571.1 - 385 23428 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24026 570.6 0.1 390 24028 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24626 570.2 0.1 395 24628 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25226 570.4 - 400 25228 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
25826 571.5 -0.2 405 25828 done -0.01 - - 2692 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
26426 573.4 -0.3 410 26428 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.44 14.45
27026 575.8 -0.4 415 27028 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
27626 577.8 -0.3 420 27628 done -0.01 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
28226 578.5 -0.1 425 28228 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
28826 578.1 0.1 430 28828 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
29426 577.0 0.2 435 29428 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
30026 576.1 0.2 440 30028 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
30626 576.0 - 445 30628 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31226 577.3 -0.3 450 31228 done -0.01 - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31826 579.6 -0.4 455 31828 done -0.01 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32426 582.5 -0.5 460 32428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
33026 584.6 -0.3 465 33028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33626 584.5 0.1 470 33628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34227 582.8 0.3 475 34228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34826 581.2 0.2 480 34828 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
35426 580.6 0.1 485 35428 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36026 580.7 - 490 36028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
36626 581.8 -0.2 495 36628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37226 582.8 -0.2 500 37228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37826 583.1 -0.1 505 37828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
38426 582.7 0.1 510 38428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39026 581.4 0.2 515 39028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
39626 580.3 0.2 520 39628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
40226 580.6 -0.1 525 40228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
40826 582.6 -0.3 530 40828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
41426 584.8 -0.4 535 41428 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
42026 585.7 -0.1 540 42028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
42626 584.7 0.2 545 42628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
43226 582.4 0.4 550 43228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
43826 580.5 0.3 555 43828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
44426 580.0 0.1 560 44428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
45026 580.7 -0.1 565 45028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
45626 582.2 -0.3 570 45628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46226 584.3 -0.4 575 46228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46826 586.4 -0.3 580 46828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47426 588.2 -0.3 585 47428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48026 588.8 -0.1 590 48028 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
48626 588.4 0.1 595 48628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
49226 588.3 - 600 49228 done - - - 2692 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
49826 589.2 -0.2 605 49828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
50426 590.4 -0.2 610 50428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51026 591.5 -0.2 615 51028 done - - - 2692 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
51626 592.4 -0.2 620 51628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
52226 593.6 -0.2 625 52228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52826 594.9 -0.2 630 52828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
53427 595.5 -0.1 635 53428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54026 595.3 - 640 54028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
54626 595.1 - 645 54628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
55226 594.7 0.1 650 55228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.39
55826 593.9 0.1 655 55828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
56426 593.0 0.2 660 56428 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
57026 591.9 0.2 665 57028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
57626 591.3 0.1 670 57628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
58226 590.9 0.1 675 58228 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
58826 591.5 -0.1 680 58828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59426 592.7 -0.2 685 59428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
60026 593.1 -0.1 690 60028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60626 593.2 - 695 60628 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
61226 593.8 -0.1 700 61228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61826 594.4 -0.1 705 61828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
62426 595.3 -0.2 710 62428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63026 596.7 -0.2 715 63028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
63626 598.2 -0.2 720 63628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
64226 599.0 -0.1 725 64228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
64826 598.9 - 730 64828 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.04
65426 598.3 0.1 735 65428 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
66026 597.6 0.1 740 66028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
66626 597.3 0.1 745 66628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
67226 597.4 - 750 67228 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
67826 597.8 -0.1 755 67828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
68426 597.9 - 760 68428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
69026 597.5 0.1 765 69028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
69626 597.0 0.1 770 69628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
70226 597.0 - 775 70228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
70826 597.8 -0.2 780 70828 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
71426 599.4 -0.3 785 71428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
72026 601.3 -0.3 790 72028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
72626 602.6 -0.2 795 72628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
73226 603.0 -0.1 800 73228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
73826 603.0 - 805 73828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
74426 602.9 - 810 74428 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75026 603.1 - 815 75028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
75626 603.8 -0.1 820 75628 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
76226 604.6 -0.1 825 76228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
76826 605.1 -0.1 830 76828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77426 604.8 0.1 835 77428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
78026 604.0 0.1 840 78028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
78626 603.4 0.1 845 78628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79226 603.5 - 850 79228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79826 604.4 -0.2 855 79828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80426 605.8 -0.2 860 80428 done - - - 2692 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81026 607.8 -0.3 865 81028 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
81626 609.5 -0.3 870 81628 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82226 610.5 -0.1 875 82228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
82826 610.2 0.1 880 82828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
83426 609.1 0.2 885 83428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
84026 608.0 0.2 890 84028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
84626 606.8 0.2 895 84628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
85226 605.3 0.2 900 85228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
85826 603.9 0.2 905 85828 done - - - 2693 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
86426 602.8 0.2 910 86428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
87026 602.0 0.1 915 87028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87626 602.7 -0.1 920 87628 done - - - 2692 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
88226 604.6 -0.3 925 88228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
88826 606.7 -0.4 930 88828 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
89426 608.2 -0.3 935 89428 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
90027 609.0 -0.1 940 90028 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
90627 608.2 0.2 945 90628 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
91226 606.6 0.3 950 91228 done - - - 2692 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
91464 end loiter: LOITER_COMPLETE
91464 begin climb
91466 606.2 - 952 91577 roll 0.78 0.90 0.119 2964 302.2 2.67 0.116 710 -498.9 97.3 103.22 1.865 2425 -3.8 0.245 - - - - - - 13.54 13.78 12.60
91803 583.0 8.6 1018 91808 done 0.79 - - 2964 - 2.45 0.090 2035 540.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.27
92193 550.2 8.4 1036 92198 roll 0.81 - - 2964 - 2.55 0.116 704 -522.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.62
92324 539.3 8.4 1062 92329 done 0.83 - - 2964 - 2.45 0.090 2035 543.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.29
92704 507.8 8.2 1078 92709 roll 0.85 - - 2964 - 2.65 0.106 3446 532.5 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.63
92734 505.1 9.4 1084 92740 done 0.85 - - 2964 - 2.42 0.078 2111 -551.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.29
93125 473.0 8.2 1102 93126 done 0.87 - - 2964 - - - 2111 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
93485 444.0 8.0 1114 93490 roll 0.90 0.15 0.123 3022 386.7 2.53 0.101 3446 527.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.16 13.92 14.20
93540 438.1 11.1 1125 93547 done 0.90 - - 3022 - 2.42 0.079 2117 -549.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.25
93905 401.2 10.1 1138 93907 done 0.90 - - 3022 - - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94265 365.4 9.8 1150 94271 roll 0.90 - - 3022 - 2.55 0.103 3451 523.1 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.57
94340 357.3 10.9 1165 94347 done 0.90 - - 3022 - 2.45 0.079 2115 -545.3 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.22
94717 321.6 9.4 1180 94718 done 0.90 - - 3022 - - - 2115 - 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
95077 290.4 8.5 1192 95082 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.103 3456 525.9 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.58
95182 281.1 8.9 1213 95188 done 0.91 - - 3021 - 2.47 0.077 2111 -544.5 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.16
95558 253.5 7.0 1228 95596 roll 0.96 - - 3021 - 2.62 0.115 707 -535.9 132.6 32.38 1.481 2282 -4.0 0.136 - - - - - - 14.72 13.90 13.17
95690 243.0 8.1 1254 95696 done 0.98 - - 3022 - 2.45 0.089 2044 545.7 132.6 - - 2279 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.30
96071 220.0 6.1 1270 96119 done 1.05 - - 3022 - - - 2043 - 182.8 46.38 1.436 2078 -4.3 0.132 - - - - - - 14.54 14.02 13.06
96461 188.7 7.5 1283 96463 done 1.08 0.15 0.125 3082 400.0 - - 2043 - 182.8 - - 2069 - - - - - - - - 14.17 14.31 14.28
96821 158.9 8.2 1295 96823 done 1.10 - - 3082 - - - 2043 - 182.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
97181 131.1 8.4 1307 97186 roll 1.12 - - 3082 - 2.67 0.108 3444 524.7 182.8 - - 2067 - - - - - - - - 14.29 13.88 14.32
97241 125.7 9.0 1319 97246 done 1.12 - - 3085 - 2.45 0.080 2120 -540.4 182.8 - - 2066 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.14
97631 100.0 5.6 1337 97759 done 1.20 - - 3084 - - - 2120 - 239.9 124.85 1.215 1848 -1.7 0.029 - - - - - - 14.28 13.78 12.97
98113 63.5 6.7 1358 98208 done 1.25 - - 3085 - - - 2120 - 280.7 91.57 1.166 1685 -1.8 0.019 - - - - - - 14.32 13.78 13.00
98593 42.0 1.1 1379 98859 roll 1.41 0.25 0.103 3182 388.0 2.80 0.116 706 -505.0 408.4 256.77 1.130 1158 -2.1 0.015 - - - - - - 13.98 13.42 12.86
98889 23.9 9.6 1422 98894 done 1.41 - - 3182 - 2.55 0.090 2044 524.7 408.4 - - 1157 - - - - - - - - 13.84 13.70 13.88
99200 3.8 6.4 1454 99221 VBD 1.47 - - 3181 - - - 2045 - 453.4 19.83 1.096 1109 -2.4 0.002 - - - - - - 14.52 - 14.54
99221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99221 begin surface coast
99254 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
99254 begin surface
SM 1.29 - - - - -7.61 9.35 0.099 268 28.5 0.20 0.117 1945 -32685.0 450.13 92.43 0.681 990 10.7 -0.002 - - - - 1 -