AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.76 of 350.00 AH used of 24V (47.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 306
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -1.00 - - 265 - - - 1936 - -45.5 -82.10 0.003 2232 - - - - - - - - 14.50 - 14.52
95 5.4 -9.7 8 134 roll -1.00 12.75 0.459 2383 166.1 2.55 0.129 3260 519.2 -45.5 -18.73 0.008 3015 -41.8 5.520 - - - - - - 13.47 12.54 13.81
359 77.2 -20.3 60 365 done -1.00 - - 2383 - 2.38 0.073 1943 -553.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
730 141.7 -16.4 74 735 roll -1.00 - - 2383 - 2.47 0.105 3261 533.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.61
960 177.9 -15.7 120 966 done -1.00 - - 2384 - 2.38 0.071 1942 -554.2 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
1331 230.2 -12.8 134 1336 roll -1.00 - - 2384 - 2.50 0.106 3270 531.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
1561 259.5 -12.3 180 1567 done -1.00 - - 2383 - 2.42 0.073 1944 -547.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
1932 296.0 -9.0 194 1937 roll -1.00 - - 2383 - 2.50 0.106 3267 529.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.61
2122 312.5 -8.7 232 2128 done -1.00 - - 2381 - 2.42 0.074 1936 -550.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.22
2503 345.0 -8.4 248 2509 roll -1.00 - - 2384 - 2.70 0.112 533 -519.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.57 13.82 14.59
2563 350.6 -9.2 260 2569 done -1.00 - - 2384 - 2.45 0.086 1859 541.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.14 13.93 14.19
2954 382.6 -8.0 278 2956 done -1.00 - - 2384 - - - 1860 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
3314 411.3 -8.1 290 3316 done -1.00 - - 2383 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
3674 440.1 -7.9 302 3676 done -1.00 - - 2383 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4034 468.2 -7.8 314 4036 done -1.00 - - 2384 - - - 1860 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4395 496.9 -8.0 326 4400 roll -1.00 - - 2384 - 2.67 0.106 3269 527.7 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
4433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4433 begin apogee
4439 500.2 -8.2 334 4496 done -0.17 1.17 0.278 2653 229.9 - - 2111 - - 48.85 1.791 2824 -3.9 0.214 - - - - - - 13.56 14.07 12.97
4498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4498 begin loiter
4854 505.6 -1.0 339 4856 done -0.17 - - 2653 - - - 2115 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
5455 513.4 -1.3 344 5456 done -0.14 - - 2653 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
6055 522.5 -1.5 349 6056 done -0.11 - - 2653 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6655 530.8 -1.4 354 6657 done -0.08 0.15 0.197 2694 273.3 - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.10 14.31 14.24
7255 537.2 -1.0 359 7256 done -0.06 - - 2694 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
7855 541.8 -0.8 364 7857 done -0.05 - - 2694 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
8463 547.6 -1.0 369 8465 done -0.03 - - 2694 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
9055 555.3 -1.3 374 9056 done - - - 2694 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.61
9655 563.1 -1.3 379 9657 done 0.03 - - 2693 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
10255 570.7 -1.3 384 10256 done 0.05 0.15 0.180 2737 293.3 - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 13.88 14.06 14.01
10855 577.6 -1.2 389 10857 done 0.07 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11455 583.6 -1.0 394 11456 done 0.09 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
12055 588.2 -0.7 399 12056 done 0.11 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12655 593.1 -0.8 404 12656 done 0.12 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
13255 599.0 -1.0 409 13256 done 0.14 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.02
13855 605.3 -1.1 414 13856 done 0.17 - - 2737 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14455 611.1 -1.0 419 14457 done 0.18 0.15 0.141 2788 340.0 - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.37 14.43 14.41
15055 615.9 -0.8 424 15056 done 0.20 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15655 620.5 -0.8 429 15656 done 0.22 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
16255 624.7 -0.7 434 16256 done 0.23 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16855 627.9 -0.5 439 16856 done 0.24 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
17455 631.5 -0.6 444 17456 done 0.25 - - 2787 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
18055 635.4 -0.6 449 18056 done 0.26 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.73
18655 639.3 -0.7 454 18656 done 0.28 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19255 643.7 -0.7 459 19257 done 0.29 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
19855 648.2 -0.8 464 19856 done 0.31 - - 2788 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
20455 652.3 -0.7 469 20457 done 0.32 - - 2788 - - - 2114 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21055 655.7 -0.6 474 21056 done 0.33 0.12 0.152 2839 425.0 - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.28
21655 658.5 -0.5 479 21656 done 0.33 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22254 661.2 -0.4 484 22256 done 0.33 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22865 663.4 -0.4 489 22866 done 0.33 - - 2838 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.53
23454 665.3 -0.3 494 23456 done 0.33 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
24055 667.4 -0.3 499 24056 done 0.33 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
24654 670.3 -0.5 504 24656 done 0.33 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
25255 674.1 -0.7 509 25256 done 0.35 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
25855 678.4 -0.7 514 25856 done 0.36 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
26455 682.8 -0.7 519 26456 done 0.38 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27055 686.9 -0.7 524 27056 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27655 689.8 -0.5 529 27656 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28254 691.1 -0.2 534 28256 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28855 691.1 - 539 28856 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
29454 690.5 0.1 544 29456 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30055 690.7 -0.1 549 30056 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
30654 692.4 -0.3 554 30656 done 0.39 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31255 695.4 -0.5 559 31257 done 0.40 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
31855 698.9 -0.6 564 31856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
32455 701.9 -0.5 569 32456 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 1.9 - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
33055 703.8 -0.3 574 33061 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 5.38 1.519 2810 -1.9 0.168 - - - - - - 14.63 14.28 13.12
33655 697.8 1.1 579 33656 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
34254 689.7 1.4 584 34256 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
34855 681.4 1.4 589 34856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
35454 674.3 1.1 594 35456 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
36055 669.1 0.8 599 36056 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
36654 665.4 0.6 604 36656 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37265 663.0 0.4 609 37266 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
37854 660.9 0.4 614 37856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
38455 657.8 0.5 619 38456 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
39054 653.6 0.7 624 39056 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
39655 648.5 0.9 629 39656 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
40254 644.0 0.7 634 40256 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
40855 641.1 0.4 639 40856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
41454 640.2 0.1 644 41456 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
42055 641.1 -0.2 649 42056 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
42654 642.9 -0.3 654 42656 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
43255 644.8 -0.3 659 43256 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
43854 645.9 -0.2 664 43856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
44455 645.1 0.2 669 44457 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
45054 643.4 0.3 674 45056 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45655 642.5 0.1 679 45656 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
46254 643.1 -0.1 684 46256 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
46855 645.8 -0.5 689 46856 done 0.41 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
47455 649.9 -0.7 694 47456 done 0.43 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2810 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
48055 654.5 -0.8 699 48057 done 0.44 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2810 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
48655 658.4 -0.6 704 48656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2810 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
49255 660.9 -0.4 709 49256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
49854 661.8 -0.1 714 49856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2810 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
50455 661.7 - 719 50456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
51054 661.8 - 724 51056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
51664 662.5 -0.1 729 51665 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
52254 664.0 -0.3 734 52256 done 0.46 - - 2839 - - - 2114 - 3.0 - - 2811 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
52855 666.3 -0.4 739 52856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
53455 669.1 -0.5 744 53457 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.39
54055 671.9 -0.5 749 54056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
54654 673.8 -0.3 754 54656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
55255 675.7 -0.3 759 55256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
55854 678.3 -0.4 764 55856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
56455 681.1 -0.5 769 56456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2812 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
57054 683.2 -0.3 774 57056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
57655 684.8 -0.3 779 57656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
58254 686.1 -0.2 784 58256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58855 688.0 -0.3 789 58856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
59454 690.9 -0.5 794 59456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
60055 693.5 -0.4 799 60056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
60654 695.5 -0.3 804 60656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
61255 696.9 -0.2 809 61256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
61854 698.3 -0.2 814 61856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 3.0 - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
62455 700.2 -0.3 819 62456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 4.2 - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
63055 702.8 -0.5 824 63064 done 0.46 - - 2839 - - - 2114 - 6.0 7.82 1.713 2800 -1.9 0.154 - - - - - - 14.59 14.28 13.16
63655 697.2 1.0 829 63656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
64254 691.0 1.0 834 64256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
64855 684.4 1.1 839 64856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
65454 677.1 1.2 844 65456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.63
66064 669.6 1.3 849 66065 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
66654 662.0 1.3 854 66656 done 0.46 - - 2841 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.46
67255 654.1 1.3 859 67256 done 0.46 - - 2838 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
67854 646.4 1.3 864 67856 done 0.46 - - 2839 - - - 2111 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
68455 639.3 1.2 869 68456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
69054 632.6 1.1 874 69056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
69655 626.7 1.0 879 69656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2800 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
70254 622.8 0.6 884 70256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
70855 619.7 0.5 889 70856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71454 616.1 0.6 894 71456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
72055 611.2 0.8 899 72057 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
72654 604.8 1.1 904 72656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
73255 597.5 1.2 909 73256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.65
73854 590.8 1.1 914 73856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
74454 585.5 0.8 919 74456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.57 14.63 14.62
75055 582.1 0.5 924 75056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
75654 580.3 0.3 929 75656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
76255 579.9 - 934 76256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
76854 579.1 0.2 939 76856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
77455 576.3 0.5 944 77456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.64
78054 571.9 0.8 949 78056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
78655 567.4 0.7 954 78656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
79254 563.8 0.6 959 79256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79855 561.6 0.3 964 79856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80464 561.2 - 969 80465 done 0.46 - - 2839 - - - 2113 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
81054 561.5 - 974 81056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.39
81655 561.6 - 979 81657 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
82254 560.9 0.1 984 82256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
82855 558.7 0.4 989 82856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
83454 556.0 0.4 994 83456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
84055 554.4 0.3 999 84056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
84654 553.0 0.2 1004 84656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
85255 552.7 - 1009 85256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
85854 552.9 - 1014 85856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86455 553.5 -0.1 1019 86456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
87054 553.5 - 1024 87056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87655 552.0 0.3 1029 87656 done 0.46 - - 2838 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
88254 550.6 0.2 1034 88256 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
88855 550.5 - 1039 88856 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.66 14.65 14.64
89454 550.9 -0.1 1044 89456 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
90055 551.4 -0.1 1049 90056 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
90654 552.1 -0.1 1054 90656 done 0.46 - - 2839 - - - 2115 - 6.0 - - 2799 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90892 end loiter: LOITER_COMPLETE
90892 begin climb
90895 552.4 - 1056 90950 roll 1.00 0.62 0.073 3056 350.0 2.72 0.112 708 -517.3 45.5 45.03 1.821 2638 -3.6 0.212 - - - - - - 13.97 14.07 12.95
91174 535.2 7.9 1111 91180 done 1.03 - - 3057 - 2.45 0.088 2042 544.5 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
91560 505.6 7.7 1128 91565 roll 1.06 - - 3057 - 2.53 0.111 714 -524.9 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
91691 495.6 7.6 1154 91696 done 1.10 - - 3056 - 2.45 0.089 2042 542.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.28
92071 466.7 7.5 1170 92076 roll 1.13 - - 3057 - 2.55 0.112 707 -523.5 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.62
92111 463.6 7.6 1178 92117 done 1.16 - - 3057 - 2.45 0.088 2039 543.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.20 14.00 14.26
92492 434.9 7.6 1194 92494 done 1.20 0.15 0.122 3111 360.0 - - 2039 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.18 14.29 14.26
92852 404.7 8.2 1206 92857 roll 1.22 - - 3111 - 2.55 0.109 713 -520.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
92922 398.9 8.2 1220 92927 done 1.24 - - 3111 - 2.45 0.086 2036 540.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.19
93302 368.6 8.0 1236 93304 done 1.26 - - 3111 - - - 2036 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
93662 341.4 7.2 1248 93680 done 1.28 - - 3111 - - - 2036 - 60.6 16.73 1.541 2579 -3.2 0.140 - - - - - - 14.53 14.21 13.22
94022 313.2 7.7 1260 94024 done 1.32 - - 3111 - - - 2036 - 60.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
94382 285.2 7.7 1272 94388 roll 1.35 0.12 0.138 3165 450.0 2.65 0.101 3447 532.5 60.6 - - 2575 - - - - - - - - 14.22 13.96 14.25
94563 271.6 6.3 1308 94595 done 1.38 - - 3167 - 2.42 0.072 2116 -550.0 82.2 23.50 1.492 2488 -3.7 0.132 - - - - - - 14.18 14.01 13.16
94953 243.6 6.7 1326 94974 done 1.40 - - 3168 - - - 2116 - 101.2 19.35 1.445 2413 -3.9 0.128 - - - - - - 14.48 14.05 13.13
95344 218.3 5.9 1344 95376 roll 1.43 - - 3168 - 2.50 0.101 3454 535.2 126.2 25.38 1.432 2309 -4.1 0.122 - - - - - - 14.46 13.81 13.05
95392 215.3 7.2 1353 95412 done 1.45 - - 3168 - 2.45 0.076 2117 -545.7 141.4 15.77 1.366 2247 -3.9 0.121 - - - - - - 14.20 14.05 12.97
95799 180.3 8.1 1374 95801 done 1.48 - - 3168 - - - 2117 - 141.4 - - 2239 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
96158 152.6 7.3 1386 96162 roll 1.51 - - 3168 - 2.72 0.117 711 -516.9 141.4 - - 2238 - - - - - - - - 14.41 13.86 14.44
96237 146.8 7.1 1402 96263 done 1.54 0.15 0.125 3218 333.3 2.50 0.090 2037 530.4 157.3 19.95 1.307 2182 -2.8 0.062 - - - - - - 13.99 13.88 13.15
96639 114.4 7.2 1422 96664 roll 1.56 - - 3218 - 2.65 0.106 3450 533.2 172.3 21.30 1.278 2122 -2.8 0.049 - - - - - - 14.39 13.81 13.16
96731 107.3 8.3 1440 96736 done 1.57 - - 3218 - 2.47 0.078 2111 -542.1 172.3 - - 2119 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.16
97124 79.2 7.4 1458 97129 roll 1.61 - - 3218 - 2.67 0.115 712 -524.0 172.3 - - 2116 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.49
97169 76.3 5.5 1467 97235 done 1.65 - - 3218 - 2.47 0.088 2047 540.5 199.9 58.53 1.226 2010 -1.8 0.022 - - - - - - 14.09 13.92 13.10
97605 56.9 3.0 1494 97707 roll 1.71 0.15 0.127 3282 426.7 2.65 0.104 3438 524.9 246.2 93.95 1.193 1819 -2.0 0.019 - - - - - - 14.12 13.89 13.05
97713 53.2 5.2 1515 97779 done 1.75 - - 3283 - 2.45 0.076 2112 -541.2 275.8 60.67 1.144 1700 -2.0 0.018 - - - - - - 14.06 13.93 12.97
98149 37.6 1.3 1542 98272 roll 1.82 - - 3283 - 2.78 0.119 711 -504.0 334.3 115.30 1.144 1461 -2.1 0.013 - - - - - - 14.57 13.85 13.05
98499 13.6 0.9 1611 98615 done 1.90 0.15 0.131 3336 353.3 2.45 0.086 2041 542.9 396.1 110.75 1.116 1210 -2.3 0.005 - - - - - - 14.02 13.96 13.05
98620 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98620 begin subsurface finish
98625 9.3 6.6 1633 98647 roll 0.38 1.98 0.255 2842 -249.5 2.58 0.130 704 -518.2 295.2 -14.27 0.008 1622 -28.9 6.565 - - - - - - 13.69 12.96 13.99
98648 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98648 begin surface