AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 182.36 of 350.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -24.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.90 - - 259 - - - 1940 - -59.9 -81.53 0.003 2456 - - - - - - - - 14.61 - 14.64
95 7.5 -12.2 8 129 roll -0.90 12.88 0.457 2418 167.6 2.50 0.125 3262 528.8 -59.9 -13.23 0.010 3072 -46.6 6.788 - - - - - - 13.55 12.69 13.88
139 25.0 -27.9 16 144 done -0.90 - - 2418 - 2.40 0.073 1933 -553.8 -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.34
459 92.5 -17.9 29 466 roll -0.90 - - 2418 - 2.53 0.103 3267 527.3 -59.9 - - 3074 - - - - - - - - 14.57 13.98 14.58
690 130.5 -15.5 75 696 done -0.90 - - 2418 - 2.42 0.073 1936 -550.0 -59.9 - - 3072 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
1061 183.7 -14.0 89 1067 roll -0.90 - - 2418 - 2.50 0.103 3269 533.2 -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
1292 215.6 -13.2 135 1297 done -0.90 - - 2418 - 2.42 0.073 1937 -550.4 -59.9 - - 3074 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
1662 259.1 -10.9 149 1668 roll -0.90 - - 2418 - 2.50 0.105 3262 530.0 -59.9 - - 3074 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.76
1892 282.7 -9.9 195 1898 done -0.90 - - 2417 - 2.42 0.075 1930 -550.4 -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
2263 316.6 -9.1 209 2269 roll -0.90 - - 2418 - 2.53 0.106 3263 526.9 -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.77 13.88 14.79
2438 332.7 -9.1 244 2445 done -0.90 - - 2418 - 2.42 0.074 1935 -548.8 -59.9 - - 3077 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
2804 363.9 -8.5 257 2805 done -0.90 - - 2418 - - - 1935 - -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
3163 393.5 -8.1 269 3165 done -0.90 - - 2418 - - - 1935 - -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
3524 421.8 -7.8 281 3529 roll -0.90 - - 2418 - 2.67 0.110 531 -525.8 -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.78 13.78 14.80
3594 427.7 -8.4 295 3600 done -0.90 - - 2417 - 2.45 0.089 1855 540.4 -59.9 - - 3072 - - - - - - - - 14.09 13.91 14.16
3974 457.0 -7.6 311 3976 done -0.90 - - 2418 - - - 1855 - -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.61 14.60 14.60
4334 484.1 -7.5 323 4336 done -0.90 - - 2418 - - - 1855 - -59.9 - - 3073 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4572 begin apogee
4577 502.0 -7.4 331 4643 done -0.17 1.02 0.265 2658 235.3 - - 2038 - - 62.60 1.783 2826 -3.9 0.216 - - - - - - 13.53 14.00 12.90
4644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4644 begin loiter
5004 505.7 -0.6 336 5006 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
5594 511.4 -1.0 341 5596 done -0.15 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6195 517.6 -1.0 346 6196 done -0.13 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
6794 523.6 -1.0 351 6796 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
7394 530.6 -1.2 356 7396 done -0.08 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
7995 537.4 -1.1 361 7997 done -0.06 0.15 0.196 2698 266.7 - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.16 14.34 14.28
8595 543.6 -1.0 366 8596 done -0.04 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9195 549.3 -0.9 371 9196 done -0.02 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
9794 554.8 -0.9 376 9796 done - - - 2698 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10395 560.1 -0.9 381 10396 done 0.02 - - 2698 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
10994 565.7 -0.9 386 10996 done 0.03 - - 2699 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11595 571.1 -0.9 391 11597 done 0.05 0.12 0.187 2734 291.7 - - 2037 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.18 14.33 14.28
12194 576.7 -1.0 396 12196 done 0.07 - - 2734 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12795 582.3 -0.9 401 12796 done 0.09 - - 2734 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13394 587.1 -0.8 406 13396 done 0.11 - - 2734 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13995 591.4 -0.7 411 13996 done 0.12 - - 2735 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14594 595.7 -0.7 416 14596 done 0.13 - - 2734 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15195 599.6 -0.6 421 15196 done 0.15 - - 2734 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
15794 603.4 -0.6 426 15796 done 0.16 0.12 0.174 2775 341.7 - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.39 14.45 14.42
16395 606.6 -0.5 431 16396 done 0.17 - - 2775 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16995 609.8 -0.5 436 16996 done 0.18 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17595 612.8 -0.5 441 17596 done 0.19 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
18194 615.9 -0.5 446 18196 done 0.20 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18795 619.1 -0.5 451 18796 done 0.21 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19404 622.3 -0.5 456 19406 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
19994 625.3 -0.5 461 19996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.52
20594 628.1 -0.5 466 20596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
21194 630.6 -0.4 471 21196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.47
21794 632.7 -0.4 476 21796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
22394 635.0 -0.4 481 22396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22994 637.4 -0.4 486 22996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
23595 640.0 -0.4 491 23596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24194 642.3 -0.4 496 24196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
24794 643.9 -0.2 501 24796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
25394 645.4 -0.2 506 25396 done 0.22 - - 2775 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25995 646.8 -0.2 511 25996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26594 648.4 -0.3 516 26596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
27194 650.0 -0.3 521 27196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27794 651.7 -0.3 526 27796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
28395 653.4 -0.3 531 28396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28994 655.2 -0.3 536 28996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29594 657.2 -0.3 541 29596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
30194 659.3 -0.3 546 30196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30795 661.3 -0.3 551 30796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31394 663.4 -0.3 556 31396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31995 665.0 -0.3 561 31996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32594 665.8 -0.1 566 32596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
33194 665.8 - 571 33196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33804 665.6 - 576 33805 done 0.22 - - 2774 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
34394 666.0 -0.1 581 34396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
34994 667.2 -0.2 586 34996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
35594 668.4 -0.2 591 35596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
36194 669.8 -0.2 596 36196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
36794 671.0 -0.2 601 36796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
37394 671.5 -0.1 606 37396 done 0.22 - - 2774 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
37994 671.6 - 611 37996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
38594 671.9 - 616 38596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
39194 672.5 -0.1 621 39196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
39794 673.5 -0.2 626 39796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.69 14.65
40394 674.8 -0.2 631 40396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40994 676.0 -0.2 636 40996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.04
41594 676.6 -0.1 641 41596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
42194 676.5 - 646 42196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42794 675.9 0.1 651 42796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43394 675.5 0.1 656 43396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
43994 675.8 -0.1 661 43996 done 0.22 - - 2776 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44594 677.0 -0.2 666 44596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
45195 679.0 -0.3 671 45196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
45794 681.1 -0.3 676 45796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
46395 682.4 -0.2 681 46396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46994 682.9 -0.1 686 46996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47594 682.9 - 691 47596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
48204 682.8 - 696 48205 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
48794 682.9 - 701 48796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
49394 683.3 -0.1 706 49396 done 0.22 - - 2775 - - - 2035 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
49994 684.1 -0.1 711 49996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
50594 685.0 -0.1 716 50596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
51194 685.7 -0.1 721 51196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.95
51794 685.8 - 726 51796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52394 685.5 - 731 52396 done 0.22 - - 2775 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
52994 685.1 0.1 736 52996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
53594 684.5 0.1 741 53596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
54194 684.1 0.1 746 54196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
54794 684.1 - 751 54796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
55394 684.8 -0.1 756 55396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
55995 685.9 -0.2 761 55996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
56594 686.9 -0.2 766 56596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57194 687.7 -0.1 771 57196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
57794 688.1 -0.1 776 57796 done 0.22 - - 2775 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
58394 688.4 - 781 58396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58994 688.6 - 786 58996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
59594 689.0 -0.1 791 59596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60194 689.7 -0.1 796 60196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
60794 690.5 -0.1 801 60796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61394 691.3 -0.1 806 61396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.63
61994 691.8 -0.1 811 61996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
62604 691.9 - 816 62605 done 0.22 - - 2774 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
63194 691.6 - 821 63196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
63795 691.3 0.1 826 63796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
64394 691.0 - 831 64396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.39 14.38 14.38
64994 690.9 - 836 64996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
65594 691.1 - 841 65596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
66194 691.7 -0.1 846 66196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
66794 692.6 -0.2 851 66796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
67394 693.4 -0.1 856 67396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
67994 693.8 -0.1 861 67996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68594 693.7 - 866 68596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69194 693.5 - 871 69196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
69794 693.3 - 876 69796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
70394 693.4 - 881 70396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
70994 693.9 -0.1 886 70996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71594 695.0 -0.2 891 71596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
72194 696.5 -0.3 896 72196 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72794 697.7 -0.2 901 72796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
73394 698.0 - 906 73396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73994 697.5 0.1 911 73996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74594 696.8 0.1 916 74596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
75194 696.0 0.1 921 75196 done 0.22 - - 2775 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75794 695.6 0.1 926 75796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76394 695.9 -0.1 931 76396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
77004 696.7 -0.1 936 77005 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
77594 698.1 -0.2 941 77596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
78195 699.4 -0.2 946 78197 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
78794 699.8 -0.1 951 78796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2823 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.36
79394 699.3 0.1 956 79396 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
79994 698.4 0.2 961 79996 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
80594 697.8 0.1 966 80596 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
81195 698.2 -0.1 971 81196 done 0.22 - - 2774 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
81794 699.6 -0.3 976 81796 done 0.22 - - 2775 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
82395 701.6 -0.3 981 82396 done 0.22 - - 2774 - - - 2039 - 1.3 - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
82994 703.2 -0.3 986 82996 done 0.23 - - 2775 - - - 2038 - 2.3 - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
83595 703.7 -0.1 991 83596 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 2.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
84194 703.2 0.1 996 84196 done 0.23 - - 2775 - - - 2038 - 2.6 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84794 702.2 0.2 1001 84796 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 2.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
85394 701.5 0.1 1006 85396 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 2.6 - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85995 701.5 - 1011 85996 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 2.6 - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
86594 702.2 -0.1 1016 86596 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.1 - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
87195 703.5 -0.2 1021 87202 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 5.90 1.570 2809 -1.9 0.162 - - - - - - 14.59 14.28 13.10
87795 699.0 0.8 1026 87796 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
88394 694.5 0.7 1031 88396 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
88994 689.8 0.8 1036 88996 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89594 684.8 0.8 1041 89596 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90194 679.1 1.0 1046 90196 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
90794 672.9 1.0 1051 90796 done 0.23 - - 2775 - - - 2039 - 3.9 - - 2807 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91032 end loiter: LOITER_COMPLETE
91032 begin climb
91034 670.3 - 1053 91104 roll 0.90 0.75 0.073 3020 326.7 2.65 0.107 3446 530.9 59.9 63.35 1.950 2579 -3.6 0.240 - - - - - - 13.93 13.65 12.78
91110 667.6 6.5 1067 91145 done 0.94 - - 3022 - 2.42 0.074 2115 -550.0 86.6 30.23 1.853 2471 -3.6 0.250 - - - - - - 14.16 14.04 12.62
91520 626.7 10.3 1089 91525 roll 0.94 - - 3022 - 2.67 0.112 714 -524.7 86.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.49 13.90 14.52
91750 603.2 10.2 1135 91755 done 0.94 - - 3022 - 2.45 0.089 2043 542.4 86.6 - - 2461 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.22
92121 565.6 10.1 1149 92126 roll 0.94 - - 3022 - 2.55 0.109 710 -522.7 86.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.51 13.93 14.54
92351 542.2 10.1 1195 92356 done 0.94 - - 3021 - 2.45 0.086 2035 540.8 86.6 - - 2460 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
92721 505.8 9.8 1209 92726 roll 0.94 - - 3022 - 2.55 0.109 706 -521.2 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
92847 493.4 9.8 1234 92853 done 0.94 - - 3021 - 2.47 0.086 2040 540.1 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.10 13.92 14.16
93233 455.9 9.7 1251 93238 roll 0.94 - - 3022 - 2.67 0.108 3444 525.8 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.46 13.86 14.49
93278 451.0 11.0 1260 93283 done 0.94 - - 3022 - 2.42 0.074 2117 -548.3 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
93655 414.6 9.6 1275 93656 done 0.94 - - 3022 - - - 2117 - 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94013 380.8 9.3 1287 94018 roll 0.94 - - 3022 - 2.55 0.106 3453 523.9 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.57
94098 372.0 10.5 1304 94105 done 0.94 - - 3022 - 2.45 0.073 2117 -545.3 86.6 - - 2459 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.19
94463 338.1 9.2 1317 94465 done 0.94 - - 3022 - - - 2117 - 86.6 - - 2457 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
94824 306.8 8.3 1329 94825 done 0.96 - - 3022 - - - 2116 - 86.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
95184 278.3 7.6 1341 95189 roll 0.99 - - 3022 - 2.55 0.106 3450 523.1 86.6 - - 2458 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
95264 272.3 7.1 1357 95290 done 1.02 - - 3022 - 2.45 0.075 2111 -546.5 108.0 20.45 1.489 2383 -3.7 0.130 - - - - - - 14.09 13.93 13.25
95667 245.1 6.1 1377 95699 done 1.06 0.12 0.142 3076 450.0 - - 2111 - 138.9 30.55 1.467 2258 -4.1 0.133 - - - - - - 14.21 14.12 13.15
96056 215.4 7.3 1395 96076 done 1.09 - - 3075 - - - 2111 - 158.3 18.60 1.401 2179 -4.2 0.127 - - - - - - 14.66 14.13 13.15
96415 188.0 7.5 1407 96417 done 1.12 - - 3076 - - - 2111 - 158.3 - - 2172 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
96775 162.5 6.7 1419 96817 roll 1.15 - - 3077 - 2.70 0.119 711 -518.5 183.6 33.12 1.323 2076 -2.9 0.069 - - - - - - 14.52 14.11 13.21
96897 153.5 7.8 1443 96902 done 1.18 - - 3077 - 2.45 0.088 2044 544.1 183.6 - - 2073 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
97287 124.7 6.9 1461 97319 done 1.21 - - 3078 - - - 2044 - 206.3 29.60 1.289 1990 -2.8 0.053 - - - - - - 14.65 14.12 13.22
97677 97.0 6.8 1474 97740 done 1.24 0.12 0.152 3121 358.3 - - 2044 - 230.5 61.17 1.210 1886 -1.7 0.026 - - - - - - 14.12 13.97 13.14
98098 64.1 7.0 1493 98153 roll 1.27 - - 3121 - 2.67 0.108 3438 522.1 252.3 46.72 1.199 1796 -1.9 0.020 - - - - - - 14.48 14.01 13.18
98183 58.6 7.3 1505 98190 done 1.31 - - 3123 - 2.42 0.076 2110 -548.8 252.3 - - 1794 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
98548 44.0 1.8 1518 98711 roll 1.41 0.15 0.128 3185 413.3 2.75 0.116 718 -506.2 324.1 151.90 1.174 1502 -1.9 0.014 - - - - - - 14.17 13.78 12.97
98936 23.1 6.2 1595 98996 done 1.45 - - 3185 - 2.45 0.087 2043 540.8 354.0 56.08 1.144 1382 -2.1 0.008 - - - - - - 14.11 13.95 13.13
99230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99230 begin surface coast
99281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99281 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.59 9.57 0.116 260 27.0 0.20 0.116 1942 -36560.0 450.13 200.52 0.946 989 4.9 -0.001 - - - - 1 -