AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 181.19 of 350.00 AH used of 24V (48.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 83 VBD -0.78 - - 258 - - - 1945 - -97.3 -71.88 0.003 2397 - - - - - - - - 14.42 - 14.45
85 7.0 -8.9 7 120 roll -0.78 13.25 0.459 2454 165.7 2.58 0.125 3267 512.4 -97.3 -17.50 0.008 3224 -47.3 8.173 - - - - - - 13.50 12.41 13.82
325 67.6 -20.1 54 331 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.072 1944 -551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
690 125.0 -14.8 67 692 done -0.78 - - 2455 - - - 1944 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
1050 173.0 -13.0 79 1055 roll -0.78 - - 2455 - 2.67 0.112 534 -528.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.92 14.62
1100 179.8 -13.6 89 1105 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.087 1852 544.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
1470 224.8 -11.6 103 1472 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1830 262.4 -9.8 115 1832 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
2190 294.7 -8.7 127 2192 done -0.78 - - 2455 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
2551 325.5 -8.6 139 2552 done -0.78 - - 2455 - - - 1853 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.78
2911 356.1 -8.3 151 2912 done -0.78 - - 2455 - - - 1854 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.53
3270 384.6 -7.7 163 3275 roll -0.78 - - 2455 - 2.70 0.104 3265 522.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.46 13.76 14.48
3330 389.2 -7.8 175 3335 done -0.78 - - 2455 - 2.45 0.072 1937 -542.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.04
3720 419.0 -7.6 193 3722 done -0.78 - - 2455 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
4080 446.9 -7.7 205 4082 done -0.78 - - 2455 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
4441 474.4 -7.6 217 4442 done -0.78 - - 2454 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.44 14.44 14.44
4798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4798 begin apogee
4804 501.8 -7.6 229 4905 done -0.17 0.82 0.239 2654 243.9 - - 2038 - - 98.30 1.769 2826 -4.1 0.228 - - - - - - 13.53 13.74 12.71
4906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4906 begin loiter
5250 506.4 -0.6 235 5252 done -0.17 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
5851 510.9 -0.8 240 5852 done -0.15 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
6450 515.6 -0.8 245 6452 done -0.14 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
7051 519.7 -0.7 250 7052 done -0.12 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7650 523.6 -0.7 255 7652 done -0.11 - - 2655 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.02 15.01
8251 527.1 -0.6 260 8252 done -0.10 - - 2654 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8850 530.4 -0.5 265 8852 done -0.09 0.12 0.210 2686 266.7 - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.29
9451 533.4 -0.5 270 9452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
10050 536.0 -0.4 275 10052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10650 538.4 -0.4 280 10652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11250 541.1 -0.5 285 11252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
11850 543.8 -0.4 290 11852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
12450 545.9 -0.3 295 12452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13050 547.6 -0.3 300 13052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13650 549.3 -0.3 305 13652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14250 551.2 -0.3 310 14252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14850 553.0 -0.3 315 14852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15450 554.7 -0.3 320 15452 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16050 556.8 -0.3 325 16052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16651 559.1 -0.4 330 16652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.69
17250 561.3 -0.4 335 17252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17850 563.2 -0.3 340 17852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
18450 564.8 -0.3 345 18452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
19050 566.2 -0.2 350 19052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
19650 567.6 -0.2 355 19652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20250 569.0 -0.2 360 20252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
20850 570.6 -0.3 365 20852 done -0.08 - - 2686 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21450 572.1 -0.3 370 21452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22050 573.8 -0.3 375 22052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.68
22650 575.3 -0.3 380 22652 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23250 577.0 -0.3 385 23252 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23850 578.5 -0.2 390 23852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
24450 579.2 -0.1 395 24452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25050 579.1 - 400 25052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25650 578.6 0.1 405 25652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26250 578.3 - 410 26252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26850 578.5 -0.1 415 26852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27450 579.6 -0.2 420 27452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28050 580.8 -0.2 425 28052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28650 581.4 -0.1 430 28652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29250 581.5 - 435 29252 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29850 580.8 0.1 440 29852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30450 579.9 0.1 445 30452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
31050 579.6 - 450 31052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31650 580.0 -0.1 455 31652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
32250 581.1 -0.2 460 32252 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.45
32850 582.1 -0.2 465 32852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
33450 582.5 -0.1 470 33452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
34050 582.4 - 475 34052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
34651 581.8 0.1 480 34652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
35250 581.2 0.1 485 35252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
35850 580.8 0.1 490 35852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
36450 581.1 -0.1 495 36452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.03
37050 582.2 -0.2 500 37052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
37650 583.9 -0.3 505 37652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
38250 585.8 -0.3 510 38252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38850 586.7 -0.1 515 38852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
39450 587.1 -0.1 520 39452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
40050 586.6 0.1 525 40052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40650 585.5 0.2 530 40652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
41250 584.4 0.2 535 41252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
41850 583.8 0.1 540 41852 done -0.08 - - 2686 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42450 584.1 -0.1 545 42452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43050 585.3 -0.2 550 43052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43650 587.3 -0.3 555 43652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44251 589.3 -0.3 560 44252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44850 590.8 -0.2 565 44852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
45450 591.5 -0.1 570 45452 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46050 591.8 - 575 46052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
46650 591.7 - 580 46652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
47250 591.6 - 585 47252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
47850 591.7 - 590 47852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
48450 592.1 -0.1 595 48452 done -0.08 - - 2686 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
49050 592.9 -0.1 600 49052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
49650 593.6 -0.1 605 49652 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50250 594.3 -0.1 610 50252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
50850 595.2 -0.1 615 50852 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
51450 596.1 -0.2 620 51452 done -0.08 - - 2686 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
52050 596.8 -0.1 625 52052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
52650 597.2 -0.1 630 52652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
53250 597.7 -0.1 635 53252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
53851 598.3 -0.1 640 53852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
54450 599.0 -0.1 645 54452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55050 599.5 -0.1 650 55052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55650 599.7 - 655 55652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
56250 599.6 - 660 56252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
56850 599.5 - 665 56852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.04
57450 599.7 - 670 57452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
58050 600.4 -0.1 675 58052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
58650 601.5 -0.2 680 58652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.68 14.67
59250 602.5 -0.2 685 59252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
59850 603.0 -0.1 690 59852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.66
60450 602.9 - 695 60452 done -0.08 - - 2686 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.64
61050 602.0 0.2 700 61052 done -0.08 - - 2686 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.41
61650 601.4 0.1 705 61652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.37 14.42 14.40
62250 601.1 - 710 62252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
62850 601.2 - 715 62852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
63450 601.4 - 720 63452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
64050 601.7 -0.1 725 64052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64650 601.6 - 730 64652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
65250 601.2 0.1 735 65252 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
65850 600.7 0.1 740 65852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
66450 600.8 - 745 66452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
67050 601.5 -0.1 750 67052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
67650 602.8 -0.2 755 67652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.64
68250 604.4 -0.3 760 68252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68850 605.7 -0.2 765 68852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
69450 606.4 -0.1 770 69452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
70050 606.4 - 775 70052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
70650 606.1 0.1 780 70652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
71250 606.0 - 785 71252 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
71850 606.3 -0.1 790 71852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
72450 606.9 -0.1 795 72452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
73051 607.4 -0.1 800 73052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73650 607.8 -0.1 805 73652 done -0.08 - - 2687 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
74250 608.1 -0.1 810 74252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
74850 608.4 - 815 74852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75450 608.4 - 820 75452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
76050 608.0 0.1 825 76052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
76650 607.5 0.1 830 76652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
77250 607.3 - 835 77252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
77850 607.6 -0.1 840 77852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
78450 608.2 -0.1 845 78452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
79050 608.8 -0.1 850 79052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
79650 609.6 -0.1 855 79652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
80250 610.3 -0.1 860 80252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
80850 610.7 -0.1 865 80852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81450 611.0 - 870 81452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.65
82050 611.4 -0.1 875 82052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82650 612.1 -0.1 880 82652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
83250 613.1 -0.2 885 83252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83850 614.1 -0.2 890 83852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
84450 614.6 -0.1 895 84452 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85050 614.7 - 900 85052 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85650 614.6 - 905 85652 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86250 614.8 - 910 86252 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
86850 615.3 -0.1 915 86852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
87450 615.8 -0.1 920 87452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
88050 616.1 - 925 88052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
88650 616.0 - 930 88652 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
89250 615.6 0.1 935 89252 done -0.08 - - 2686 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89850 615.2 0.1 940 89852 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
90450 615.2 - 945 90452 done -0.08 - - 2687 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
91050 615.7 -0.1 950 91052 done -0.08 - - 2687 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.37
91288 end loiter: LOITER_COMPLETE
91288 begin climb
91291 616.0 - 952 91404 roll 0.78 0.95 0.122 2966 293.7 2.72 0.106 3450 518.8 97.3 103.93 1.870 2427 -3.7 0.244 - - - - - - 13.51 13.40 12.60
91630 590.5 9.6 1019 91635 done 0.78 - - 2967 - 2.45 0.075 2115 -544.9 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
92015 558.2 8.3 1036 92020 roll 0.80 - - 2967 - 2.53 0.105 3450 527.7 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.55 13.95 14.59
92220 538.8 9.4 1077 92227 done 0.80 - - 2967 - 2.42 0.075 2113 -552.5 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
92586 508.4 8.3 1090 92587 done 0.82 - - 2967 - - - 2113 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
92946 478.6 8.2 1102 92948 done 0.84 - - 2968 - - - 2112 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
93306 448.9 8.2 1114 93307 done 0.86 - - 2968 - - - 2113 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.81
93666 419.6 8.1 1126 93668 done 0.88 - - 2967 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
94026 390.7 8.0 1138 94031 roll 0.91 0.15 0.130 3021 360.0 2.55 0.103 3452 525.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 13.83 14.28
94081 384.8 11.0 1149 94088 done 0.91 - - 3021 - 2.47 0.075 2113 -542.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.11
94447 349.0 9.7 1162 94448 done 0.91 - - 3022 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94806 314.9 9.2 1174 94811 roll 0.91 - - 3022 - 2.55 0.103 3452 525.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 13.80 14.79
94851 310.4 10.1 1183 94856 done 0.91 - - 3022 - 2.45 0.074 2117 -544.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.21
95227 278.9 8.0 1198 95228 done 0.93 - - 3021 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.56
95587 252.7 6.7 1210 95626 done 0.98 - - 3022 - - - 2117 - 137.1 37.70 1.494 2265 -4.0 0.132 - - - - - - 14.52 14.14 13.18
95977 225.2 6.6 1223 96018 done 1.04 - - 3022 - - - 2117 - 179.6 39.40 1.443 2092 -4.4 0.135 - - - - - - 14.52 14.06 13.12
96367 196.1 7.4 1236 96372 roll 1.08 0.15 0.125 3085 420.0 2.70 0.113 709 -521.5 179.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.16 13.92 14.22
96427 190.9 8.9 1248 96432 done 1.08 - - 3085 - 2.45 0.086 2038 542.4 179.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.23
96817 157.7 8.2 1266 96819 done 1.10 - - 3085 - - - 2038 - 179.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
97177 130.5 7.4 1278 97182 roll 1.14 - - 3085 - 2.65 0.106 3443 530.2 179.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.73
97257 124.2 7.8 1294 97263 done 1.16 - - 3085 - 2.42 0.076 2117 -547.9 179.6 - - 2082 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
97628 99.8 6.2 1308 97720 roll 1.23 - - 3084 - 2.75 0.112 705 -513.5 227.2 87.38 1.238 1899 -2.1 0.033 - - - - - - 14.52 13.94 13.10
97745 92.0 7.5 1321 97753 done 1.26 0.12 0.160 3123 325.0 2.45 0.086 2032 541.6 227.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.01 13.70 14.14
98111 63.6 6.7 1334 98207 roll 1.31 - - 3129 - 2.53 0.109 711 -522.1 267.3 91.00 1.180 1733 -1.8 0.019 - - - - - - 14.49 13.65 13.06
98232 57.2 5.0 1358 98380 done 1.40 0.12 0.146 3180 425.0 2.47 0.086 2042 538.9 333.7 139.60 1.144 1464 -1.9 0.019 - - - - - - 13.97 13.92 12.90
98747 20.2 5.3 1410 98866 roll 1.48 - - 3181 - 2.75 0.111 3443 509.5 396.3 113.15 1.126 1209 -2.3 0.008 - - - - - - 14.45 13.81 13.07
98951 6.0 5.8 1449 99049 done 1.55 - - 3181 - 2.45 0.079 2110 -544.1 451.5 89.20 1.112 983 -2.5 0.003 - - - - - - 14.00 13.87 12.98
99134 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
99134 begin subsurface finish
99139 4.3 - 1472 99149 VBD 0.36 1.15 0.101 2826 -308.7 - - 2110 - 278.6 -7.03 0.014 1144 -22.9 1.390 - - - - - - 13.95 - 14.10
99149 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
99149 begin surface