AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 343 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 179.98 of 350.00 AH used of 24V (48.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.8 deg, depth 12.41 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 42 done -0.78 - - 2791 - - - 1865 - -97.3 -27.23 0.005 3224 - - - - - - - - 14.48 13.09 14.47
44 16.1 -7.7 3 52 done -0.78 1.10 0.126 2462 -299.1 - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.01 14.23 14.17
363 78.7 -16.7 19 364 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
721 131.4 -14.4 31 723 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
1081 180.9 -13.3 43 1083 done -0.78 - - 2461 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
1441 225.3 -12.0 55 1443 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
1801 263.9 -9.6 67 1803 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
2161 295.9 -8.6 79 2163 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
2521 324.9 -8.0 91 2523 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.48
2882 354.2 -8.2 103 2884 done -0.78 - - 2462 - - - 1865 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
3241 383.5 -8.1 115 3246 roll -0.78 - - 2462 - 2.67 0.107 3271 526.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
3321 390.0 -8.0 131 3326 done -0.78 - - 2462 - 2.45 0.073 1937 -544.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.21
3691 418.8 -7.7 145 3693 done -0.78 - - 2462 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
4052 446.0 -7.5 157 4053 done -0.78 - - 2463 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
4412 472.3 -7.3 169 4417 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.104 3262 524.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.60
4477 477.2 -7.4 182 4483 done -0.78 - - 2462 - 2.42 0.073 1943 -545.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.20
4800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4800 begin apogee
4805 500.7 -7.2 197 4906 done -0.17 0.80 0.224 2660 247.5 - - 2043 - - 97.40 1.761 2822 -4.1 0.228 - - - - - - 13.66 13.84 12.78
4907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4907 begin loiter
5252 504.3 -0.4 203 5254 done -0.17 - - 2661 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5853 508.2 -0.7 208 5854 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6452 513.6 -0.9 213 6454 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
7053 519.5 -1.0 218 7054 done -0.12 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
7653 524.5 -0.8 223 7654 done -0.10 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
8252 526.5 -0.3 228 8254 done -0.10 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
8852 525.9 0.1 233 8854 done -0.10 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9452 524.5 0.2 238 9454 done -0.10 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.74
10052 524.9 -0.1 243 10054 done -0.10 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10652 527.5 -0.5 248 10654 done -0.10 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11252 531.1 -0.6 253 11254 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11852 533.7 -0.4 258 11854 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12452 534.9 -0.2 263 12454 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
13052 535.3 -0.1 268 13054 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13652 535.5 - 273 13654 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14252 536.4 -0.2 278 14254 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14853 538.3 -0.3 283 14854 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15452 540.4 -0.3 288 15454 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
16053 541.7 -0.2 293 16054 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.34
16652 541.6 - 298 16654 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
17252 541.2 0.1 303 17254 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
17852 541.4 - 308 17854 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
18452 541.2 - 313 18454 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
19053 541.1 - 318 19054 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19652 541.9 -0.1 323 19654 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20252 543.3 -0.3 328 20254 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
20852 545.1 -0.3 333 20854 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21452 545.7 -0.1 338 21454 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22052 545.1 0.1 343 22054 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22652 545.3 -0.1 348 22654 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23252 546.8 -0.3 353 23254 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
23852 548.2 -0.2 358 23854 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
24452 547.9 0.1 363 24454 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25052 546.7 0.2 368 25054 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25652 546.1 0.1 373 25654 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26253 546.0 - 378 26254 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26852 545.5 0.1 383 26854 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
27452 544.3 0.2 388 27454 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28052 543.7 0.1 393 28054 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28652 544.5 -0.2 398 28654 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
29253 545.6 -0.2 403 29254 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
29852 547.0 -0.2 408 29854 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
30452 548.5 -0.2 413 30454 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
31052 549.2 -0.1 418 31054 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
31652 548.4 0.2 423 31654 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
32252 546.5 0.3 428 32254 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
32852 545.2 0.2 433 32854 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
33453 545.1 - 438 33454 done -0.09 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34052 546.1 -0.2 443 34054 done -0.09 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
34652 548.1 -0.3 448 34654 done -0.09 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
35252 549.7 -0.2 453 35254 done -0.09 - - 2661 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35853 549.5 0.1 458 35855 done -0.09 0.10 0.236 2686 250.0 - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.38
36452 548.3 0.2 463 36454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
37052 547.6 0.1 468 37054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
37653 547.9 -0.1 473 37654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
38252 548.8 -0.1 478 38254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
38852 550.2 -0.2 483 38854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39453 552.2 -0.4 488 39454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40052 554.4 -0.4 493 40054 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40652 556.0 -0.2 498 40654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41252 556.4 - 503 41254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
41852 555.7 0.1 508 41854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42452 554.6 0.2 513 42454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.05
43052 553.7 0.2 518 43054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
43653 553.0 0.1 523 43654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.53
44252 553.2 -0.1 528 44254 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
44853 554.3 -0.2 533 44854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
45452 555.2 -0.2 538 45454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
46052 555.7 -0.1 543 46054 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
46652 556.0 - 548 46654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
47252 556.2 - 553 47254 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
47852 556.5 -0.1 558 47854 done -0.09 - - 2687 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
48452 556.4 - 563 48454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
49053 555.9 0.1 568 49054 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
49652 555.9 - 573 49654 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
50253 557.0 -0.2 578 50254 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.69
50852 558.5 -0.2 583 50854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51452 559.1 -0.1 588 51454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52052 558.8 0.1 593 52054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
52652 558.1 0.1 598 52654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53252 557.2 0.2 603 53254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53852 556.4 0.1 608 53854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54452 555.8 0.1 613 54454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55053 555.7 - 618 55054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
55652 556.1 -0.1 623 55654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
56252 557.2 -0.2 628 56254 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
56852 559.1 -0.3 633 56854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
57453 560.5 -0.2 638 57454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58053 560.2 0.1 643 58054 done -0.09 - - 2686 - - - 2049 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
58652 559.1 0.2 648 58654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
59252 558.3 0.1 653 59254 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
59852 558.5 -0.1 658 59854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
60453 559.8 -0.2 663 60454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
61052 561.4 -0.3 668 61054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
61652 562.3 -0.1 673 61654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.01
62252 562.2 - 678 62254 done -0.09 - - 2687 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
62852 561.4 0.1 683 62854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
63452 560.9 0.1 688 63454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
64052 561.3 -0.1 693 64054 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
64652 562.0 -0.1 698 64654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
65252 562.9 -0.2 703 65254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65853 563.9 -0.2 708 65854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
66452 564.3 -0.1 713 66454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
67052 563.9 0.1 718 67054 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
67652 563.1 0.1 723 67654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68252 562.9 - 728 68254 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
68852 563.2 -0.1 733 68854 done -0.09 - - 2687 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69452 563.6 -0.1 738 69454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
70052 563.8 - 743 70054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
70652 563.9 - 748 70654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71252 563.8 - 753 71254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
71852 563.7 - 758 71854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
72453 563.6 - 763 72454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
73052 563.9 - 768 73054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
73653 564.3 -0.1 773 73654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
74252 564.7 -0.1 778 74254 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
74852 564.9 - 783 74854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
75453 564.9 - 788 75454 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
76052 565.4 -0.1 793 76054 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
76653 566.2 -0.1 798 76654 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
77252 566.8 -0.1 803 77254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
77853 566.8 - 808 77854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
78452 566.7 - 813 78454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79053 566.9 - 818 79054 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79652 567.6 -0.1 823 79654 done -0.09 - - 2687 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
80253 568.7 -0.2 828 80254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
80852 569.5 -0.1 833 80854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81453 569.5 - 838 81454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
82052 568.8 0.1 843 82054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82653 568.2 0.1 848 82654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
83252 568.1 - 853 83254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83853 568.4 -0.1 858 83854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84452 569.0 -0.1 863 84454 done -0.09 - - 2687 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85053 569.8 -0.1 868 85054 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
85652 570.9 -0.2 873 85654 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
86253 572.3 -0.2 878 86254 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86853 573.5 -0.2 883 86854 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
87452 574.0 -0.1 888 87454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
88053 573.6 0.1 893 88054 done -0.09 - - 2687 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.14 14.16 14.16
88652 572.9 0.1 898 88654 done -0.09 - - 2687 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
89252 572.3 0.1 903 89254 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
89853 572.4 - 908 89854 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
90452 573.0 -0.1 913 90454 done -0.09 - - 2686 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
91053 573.9 -0.2 918 91054 done -0.09 - - 2686 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
91290 end loiter: LOITER_COMPLETE
91290 begin climb
91292 574.2 - 920 91408 roll 0.78 0.93 0.122 2962 296.8 2.78 0.110 3449 505.4 97.3 102.20 1.823 2425 -3.8 0.233 - - - - - - 13.52 13.76 12.63
91632 548.9 9.5 987 91638 done 0.78 - - 2962 - 2.42 0.075 2111 -552.9 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
92018 516.4 8.5 1004 92023 roll 0.80 - - 2962 - 2.53 0.106 3446 527.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.60
92248 494.3 9.6 1050 92253 done 0.80 - - 2962 - 2.42 0.076 2109 -552.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.28
92618 462.6 8.5 1064 92623 roll 0.81 - - 2962 - 2.55 0.106 3453 527.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.63
92703 454.5 9.6 1081 92711 done 0.81 - - 2962 - 2.42 0.075 2113 -553.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
93069 423.6 8.4 1094 93070 done 0.83 - - 2962 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
93429 393.9 8.2 1106 93430 done 0.85 - - 2962 - - - 2114 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
93789 365.0 8.0 1118 93791 done 0.88 0.12 0.139 3003 341.7 - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.33 14.30
94148 331.7 9.2 1130 94150 done 0.88 - - 3008 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
94509 299.5 8.7 1142 94514 roll 0.89 - - 3008 - 2.55 0.108 3443 521.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.55 13.86 14.58
94563 294.3 9.4 1153 94571 done 0.89 - - 3008 - 2.42 0.075 2117 -547.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.21
94929 266.0 7.3 1166 94931 done 0.93 - - 3008 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
95289 244.8 5.2 1178 95351 done 1.01 - - 3008 - - - 2117 - 161.2 58.70 1.470 2166 -4.2 0.136 - - - - - - 14.56 14.02 13.05
95709 214.2 7.5 1192 95714 roll 1.04 0.15 0.125 3071 420.0 2.70 0.111 715 -519.3 161.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.18 13.90 14.25
95774 208.6 8.9 1205 95780 done 1.04 - - 3071 - 2.45 0.088 2037 539.6 161.2 - - 2157 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.23
96161 177.2 7.8 1222 96162 done 1.07 - - 3071 - - - 2038 - 161.2 - - 2155 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
96520 151.2 7.1 1234 96564 done 1.12 - - 3070 - - - 2038 - 195.1 42.25 1.305 2032 -2.9 0.066 - - - - - - 14.42 14.09 13.18
96911 121.9 7.3 1252 96912 done 1.16 - - 3071 - - - 2038 - 195.1 - - 2024 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
97271 97.2 6.6 1264 97372 done 1.21 - - 3071 - - - 2037 - 237.2 99.72 1.197 1857 -1.7 0.026 - - - - - - 14.46 13.90 13.07
97720 68.6 5.6 1279 97853 roll 1.29 0.20 0.119 3146 375.0 2.72 0.112 3447 518.4 295.0 124.57 1.173 1621 -1.9 0.022 - - - - - - 14.08 13.83 12.99
98080 41.0 5.1 1335 98221 done 1.37 - - 3146 - 2.45 0.077 2114 -544.1 360.1 133.77 1.138 1356 -2.0 0.014 - - - - - - 14.14 14.01 12.97
98586 8.9 5.0 1397 98685 VBD 1.46 0.12 0.138 3196 416.7 - - 2114 - 427.5 97.05 1.131 1122 -2.4 0.004 - - - - - - 14.18 - 14.28
98686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98686 begin surface coast
98719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98719 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.61 9.32 0.086 261 27.9 0.32 0.116 1944 -27631.2 450.13 96.12 0.698 991 10.3 -0.002 - - - - 1 -