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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 172.09 of 350.00 AH used of 24V (50.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.2 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 92 | VBD | -0.78 | - | - | 263 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | -81.50 | 0.003 | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | 14.66 |
| 95 | 6.7 | -9.2 | 8 | 129 | roll | -0.78 | 13.02 | 0.457 | 2455 | 168.4 | 2.70 | 0.129 | 534 | -518.9 | -97.3 | -17.00 | 0.008 | 3224 | -44.9 | 7.277 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 12.68 | 13.89 |
| 354 | 71.0 | -18.9 | 59 | 360 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.42 | 0.086 | 1855 | 545.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.28 |
| 730 | 129.2 | -14.5 | 74 | 735 | roll | -0.78 | - | - | 2456 | - | 2.53 | 0.112 | 531 | -523.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.95 | 14.75 |
| 959 | 163.3 | -14.5 | 120 | 965 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.42 | 0.087 | 1852 | 545.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.04 | 14.28 |
| 1330 | 210.6 | -12.4 | 134 | 1335 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.53 | 0.112 | 528 | -523.3 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.91 | 14.62 |
| 1489 | 232.1 | -13.4 | 166 | 1495 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.45 | 0.088 | 1861 | 544.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 | 14.26 |
| 1870 | 272.3 | -9.7 | 182 | 1871 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 2230 | 304.2 | -8.5 | 194 | 2231 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 2590 | 332.7 | -7.8 | 206 | 2591 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1861 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.83 |
| 2950 | 360.3 | -7.5 | 218 | 2955 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.65 | 0.110 | 3262 | 528.7 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.89 | 14.80 |
| 3030 | 366.4 | -7.7 | 234 | 3035 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.40 | 0.073 | 1942 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.01 | 14.23 |
| 3400 | 394.2 | -7.5 | 248 | 3402 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 3760 | 420.8 | -7.3 | 260 | 3765 | roll | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.50 | 0.105 | 3261 | 527.6 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.81 |
| 3820 | 425.3 | -7.5 | 272 | 3825 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | 2.40 | 0.074 | 1942 | -549.6 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.98 | 14.21 |
| 4210 | 453.8 | -7.3 | 290 | 4212 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 4571 | 480.2 | -7.3 | 302 | 4572 | done | -0.78 | - | - | 2455 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
| 4838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4843 | 500.1 | -7.4 | 311 | 4944 | done | -0.17 | 0.82 | 0.236 | 2658 | 247.6 | - | - | 2043 | - | - | 98.22 | 1.775 | 2825 | -4.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.81 | 12.77 |
| 4945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4945 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5290 | 503.5 | -0.4 | 317 | 5292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.50 | 14.50 |
| 5890 | 506.4 | -0.5 | 322 | 5892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.58 | 14.58 |
| 6490 | 509.2 | -0.5 | 327 | 6492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 7092 | 511.6 | -0.4 | 332 | 7094 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 7690 | 514.4 | -0.5 | 337 | 7692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 8290 | 517.4 | -0.5 | 342 | 8292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 8890 | 519.7 | -0.4 | 347 | 8892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 9490 | 522.0 | -0.4 | 352 | 9492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
| 10090 | 524.6 | -0.4 | 357 | 10092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 10690 | 526.7 | -0.4 | 362 | 10692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 11290 | 528.2 | -0.2 | 367 | 11292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 11890 | 529.5 | -0.2 | 372 | 11892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 12490 | 530.9 | -0.2 | 377 | 12492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 13090 | 531.4 | -0.1 | 382 | 13092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 13690 | 531.3 | - | 387 | 13692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 14290 | 531.8 | -0.1 | 392 | 14292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 14890 | 533.3 | -0.2 | 397 | 14892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 15490 | 535.5 | -0.4 | 402 | 15492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.75 | 14.74 |
| 16090 | 537.9 | -0.4 | 407 | 16092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.05 |
| 16690 | 539.6 | -0.3 | 412 | 16692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 17290 | 540.1 | -0.1 | 417 | 17292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.74 |
| 17890 | 540.0 | - | 422 | 17892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 18490 | 539.7 | - | 427 | 18492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 19090 | 539.6 | - | 432 | 19092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.09 | 15.05 |
| 19691 | 539.6 | - | 437 | 19692 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.56 | 14.56 |
| 20290 | 539.8 | - | 442 | 20292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.53 | 14.53 |
| 20890 | 540.1 | -0.1 | 447 | 20892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.50 |
| 21491 | 540.3 | - | 452 | 21493 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
| 22090 | 540.4 | - | 457 | 22092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.96 |
| 22690 | 540.4 | - | 462 | 22692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 23290 | 540.5 | - | 467 | 23292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 23890 | 540.9 | -0.1 | 472 | 23892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 24490 | 541.0 | - | 477 | 24492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 25090 | 540.7 | 0.1 | 482 | 25092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 25690 | 540.4 | - | 487 | 25692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 26290 | 540.3 | - | 492 | 26292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 26890 | 540.6 | - | 497 | 26892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 27490 | 541.3 | -0.1 | 502 | 27492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 28090 | 542.3 | -0.2 | 507 | 28092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 28690 | 543.1 | -0.1 | 512 | 28692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 29290 | 543.3 | - | 517 | 29292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 29890 | 543.1 | - | 522 | 29892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 30490 | 543.0 | - | 527 | 30492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.06 | 15.06 |
| 31090 | 543.0 | - | 532 | 31092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
| 31690 | 542.9 | - | 537 | 31692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 32290 | 542.5 | 0.1 | 542 | 32292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 32890 | 541.8 | 0.1 | 547 | 32892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 33490 | 541.5 | - | 552 | 33492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 34090 | 541.9 | -0.1 | 557 | 34092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.51 |
| 34690 | 542.7 | -0.1 | 562 | 34692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 35290 | 543.7 | -0.2 | 567 | 35292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.46 |
| 35892 | 544.8 | -0.2 | 572 | 35894 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 36490 | 546.2 | -0.2 | 577 | 36492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.63 | 14.62 |
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| 37690 | 547.0 | - | 587 | 37692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 38290 | 546.7 | 0.1 | 592 | 38292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
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| 39490 | 547.3 | -0.1 | 602 | 39492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
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| 40690 | 549.3 | -0.2 | 612 | 40692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 41290 | 549.5 | - | 617 | 41292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
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| 42490 | 547.8 | 0.2 | 627 | 42492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
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| 49690 | 548.5 | - | 687 | 49692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.43 |
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| 50890 | 548.1 | - | 697 | 50892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.60 | 14.61 |
| 51490 | 548.6 | -0.1 | 702 | 51492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 52090 | 549.8 | -0.2 | 707 | 52092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.02 | 15.02 |
| 52690 | 551.6 | -0.3 | 712 | 52692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
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| 55090 | 550.4 | 0.1 | 732 | 55092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
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| 56890 | 554.1 | -0.4 | 747 | 56892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.07 | 15.06 |
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| 58690 | 556.2 | 0.1 | 762 | 58692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
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| 59890 | 553.9 | 0.2 | 772 | 59892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
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| 61090 | 552.0 | 0.1 | 782 | 61092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 61690 | 551.9 | - | 787 | 61692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 62290 | 552.5 | -0.1 | 792 | 62292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
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| 63490 | 555.3 | -0.3 | 802 | 63492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.44 | 14.43 |
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| 65290 | 556.1 | 0.1 | 817 | 65292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.60 | 14.59 |
| 65890 | 555.9 | - | 822 | 65892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 66490 | 555.9 | - | 827 | 66492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.02 |
| 67090 | 556.3 | -0.1 | 832 | 67092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 67690 | 556.8 | -0.1 | 837 | 67692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 68290 | 557.3 | -0.1 | 842 | 68292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 68890 | 557.6 | -0.1 | 847 | 68892 | done | -0.17 | - | - | 2657 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 69490 | 558.0 | -0.1 | 852 | 69492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 70090 | 558.5 | -0.1 | 857 | 70092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 70690 | 558.9 | -0.1 | 862 | 70692 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 71290 | 559.6 | -0.1 | 867 | 71292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 71890 | 560.1 | -0.1 | 872 | 71892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 72490 | 560.1 | - | 877 | 72492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 73090 | 559.5 | 0.1 | 882 | 73092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 73690 | 559.3 | - | 887 | 73692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 74290 | 560.1 | -0.1 | 892 | 74292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 74890 | 560.9 | -0.1 | 897 | 74892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 75490 | 561.3 | -0.1 | 902 | 75492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 76090 | 561.4 | - | 907 | 76092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 76690 | 561.4 | - | 912 | 76692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 77290 | 561.3 | - | 917 | 77292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.45 | 14.45 |
| 77890 | 561.2 | - | 922 | 77892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2044 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | 14.42 |
| 78490 | 560.8 | 0.1 | 927 | 78492 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.41 | 14.42 |
| 79092 | 560.1 | 0.1 | 932 | 79094 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.46 | 14.46 |
| 79690 | 559.1 | 0.2 | 937 | 79692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.97 | 14.96 |
| 80290 | 558.8 | - | 942 | 80292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.63 |
| 80890 | 559.6 | -0.1 | 947 | 80892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
| 81490 | 560.6 | -0.2 | 952 | 81492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 82090 | 560.7 | - | 957 | 82092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 82690 | 559.9 | 0.2 | 962 | 82692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83290 | 558.8 | 0.2 | 967 | 83292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 83890 | 557.6 | 0.2 | 972 | 83892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 84490 | 556.9 | 0.1 | 977 | 84492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 85090 | 557.5 | -0.1 | 982 | 85092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 85690 | 559.2 | -0.3 | 987 | 85692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 86290 | 561.6 | -0.4 | 992 | 86292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 86890 | 563.4 | -0.3 | 997 | 86892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 87490 | 563.7 | - | 1002 | 87492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 88090 | 562.6 | 0.2 | 1007 | 88092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 88690 | 561.1 | 0.2 | 1012 | 88692 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 89290 | 560.5 | 0.1 | 1017 | 89292 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.06 |
| 89890 | 560.6 | - | 1022 | 89892 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.06 |
| 90490 | 561.0 | -0.1 | 1027 | 90492 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.06 |
| 91090 | 561.2 | - | 1032 | 91092 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 91328 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91330 | 561.3 | - | 1034 | 91444 | roll | 0.78 | 1.05 | 0.136 | 2959 | 286.7 | 2.75 | 0.111 | 3437 | 506.9 | 97.3 | 101.57 | 1.805 | 2426 | -3.8 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 13.28 | 13.74 | 12.67 |
| 91668 | 536.3 | 9.3 | 1101 | 91674 | done | 0.78 | - | - | 2959 | - | 2.42 | 0.074 | 2115 | -546.3 | 97.3 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.99 | 14.19 |
| 92054 | 504.9 | 8.1 | 1118 | 92059 | roll | 0.80 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.108 | 3452 | 524.3 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.95 | 14.52 |
| 92124 | 498.6 | 9.2 | 1132 | 92129 | done | 0.80 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.072 | 2115 | -545.7 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.99 | 14.18 |
| 92504 | 467.4 | 8.2 | 1148 | 92506 | done | 0.82 | - | - | 2960 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
| 92864 | 438.0 | 8.1 | 1160 | 92866 | done | 0.85 | - | - | 2961 | - | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
| 93224 | 409.3 | 7.9 | 1172 | 93226 | done | 0.87 | 0.12 | 0.135 | 3007 | 383.3 | - | - | 2115 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.20 | 14.17 |
| 93584 | 375.2 | 9.6 | 1184 | 93585 | done | 0.87 | - | - | 3007 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.51 | 14.50 |
| 93944 | 342.2 | 8.9 | 1196 | 93945 | done | 0.87 | - | - | 3007 | - | - | - | 2114 | - | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 94304 | 311.1 | 8.4 | 1208 | 94309 | roll | 0.89 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.105 | 3450 | 523.9 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.88 | 14.76 |
| 94389 | 303.3 | 9.4 | 1225 | 94395 | done | 0.89 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.073 | 2117 | -544.1 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.77 | 13.99 |
| 94754 | 275.6 | 7.1 | 1238 | 94787 | done | 0.93 | - | - | 3009 | - | - | - | 2116 | - | 130.6 | 31.80 | 1.509 | 2294 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.15 | 13.16 |
| 95144 | 245.9 | 7.0 | 1251 | 95185 | roll | 0.98 | - | - | 3009 | - | 2.70 | 0.116 | 715 | -518.9 | 166.2 | 33.25 | 1.466 | 2145 | -4.5 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.07 | 13.11 |
| 95280 | 235.3 | 8.2 | 1278 | 95286 | done | 1.00 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.088 | 2040 | 540.8 | 166.2 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.16 |
| 95656 | 207.3 | 7.1 | 1293 | 95688 | done | 1.04 | 0.15 | 0.129 | 3070 | 413.3 | - | - | 2040 | - | 199.5 | 31.05 | 1.424 | 2010 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.11 | 13.15 |
| 96046 | 170.8 | 9.3 | 1306 | 96051 | roll | 1.04 | - | - | 3070 | - | 2.65 | 0.111 | 3442 | 529.1 | 199.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.91 | 14.50 |
| 96115 | 163.9 | 9.8 | 1320 | 96121 | done | 1.04 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.076 | 2113 | -549.2 | 199.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.96 | 14.19 |
| 96496 | 133.8 | 7.5 | 1336 | 96498 | done | 1.08 | - | - | 3070 | - | - | - | 2113 | - | 199.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 96856 | 106.4 | 7.5 | 1348 | 96858 | done | 1.11 | - | - | 3070 | - | - | - | 2113 | - | 199.5 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.54 |
| 97216 | 83.3 | 5.7 | 1360 | 97338 | roll | 1.19 | - | - | 3070 | - | 2.78 | 0.119 | 716 | -502.5 | 256.1 | 112.28 | 1.237 | 1779 | -2.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 13.79 | 13.05 |
| 97374 | 73.7 | 6.6 | 1381 | 97470 | done | 1.24 | 0.15 | 0.133 | 3123 | 353.3 | 2.47 | 0.090 | 2041 | 536.4 | 298.5 | 89.85 | 1.177 | 1609 | -1.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.92 | 12.93 |
| 97850 | 40.2 | 5.5 | 1416 | 97972 | done | 1.32 | - | - | 3123 | - | - | - | 2040 | - | 358.4 | 118.55 | 1.167 | 1361 | -2.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.82 | 13.04 |
| 98330 | 11.7 | 5.6 | 1455 | 98439 | roll | 1.39 | 0.15 | 0.126 | 3186 | 420.0 | 2.75 | 0.111 | 3443 | 510.2 | 415.4 | 97.62 | 1.146 | 1130 | -2.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.83 | 13.08 |
| 98442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98442 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98472 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98472 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -7.60 | 9.32 | 0.095 | 263 | 28.1 | 2.83 | 0.080 | 1945 | -3034.3 | 450.13 | 100.32 | 0.721 | 991 | 9.9 | -0.004 | - | - | - | - | 1 | - | |||