AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 171.48 of 350.00 AH used of 24V (51.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 20.2 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 205
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 102 VBD -0.78 - - 3186 - - - 1936 - -97.3 -91.68 0.003 2969 - - - - - - - - 14.59 - 14.62
105 6.0 -7.8 9 121 roll -0.78 2.42 0.155 2467 -297.1 2.50 0.122 3262 530.4 -97.3 -9.15 0.011 3222 -27.7 2.955 - - - - - - 14.00 13.10 14.19
346 56.7 -19.9 57 352 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.075 1932 -549.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
737 116.5 -14.3 75 742 roll -0.78 - - 2467 - 2.50 0.107 3263 532.4 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.63
967 147.1 -13.0 121 973 done -0.78 - - 2467 - 2.45 0.073 1935 -542.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.28
1338 192.8 -12.0 135 1340 done -0.78 - - 2467 - - - 1935 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1698 234.0 -11.0 147 1700 done -0.78 - - 2468 - - - 1935 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2058 270.0 -9.2 159 2060 done -0.78 - - 2468 - - - 1934 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2418 300.8 -8.3 171 2420 done -0.78 - - 2467 - - - 1934 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
2778 330.0 -7.9 183 2780 done -0.78 - - 2467 - - - 1934 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3138 358.0 -7.6 195 3140 done -0.78 - - 2467 - - - 1933 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3498 384.7 -7.3 207 3503 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.107 3263 525.7 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.78 13.88 14.81
3573 390.2 -7.3 222 3578 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.072 1933 -549.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.21
3948 416.8 -7.0 237 3950 done -0.78 - - 2467 - - - 1931 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4308 442.0 -7.0 249 4314 roll -0.78 - - 2467 - 2.55 0.107 3272 525.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 13.85 14.81
4379 447.1 -7.1 263 4384 done -0.78 - - 2467 - 2.45 0.073 1933 -546.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
4759 473.6 -7.0 279 4761 done -0.78 - - 2468 - - - 1932 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
5119 498.8 -7.0 291 5121 done -0.78 - - 2467 - - - 1932 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
5147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5147 begin apogee
5152 500.9 -7.0 292 5253 done -0.17 0.75 0.223 2655 250.7 - - 2036 - - 97.50 1.770 2824 -4.1 0.226 - - - - - - 13.65 13.85 12.79
5254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5254 begin loiter
5599 504.6 -0.4 298 5601 done -0.17 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
6199 507.8 -0.5 303 6201 done -0.16 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.62
6799 510.7 -0.5 308 6801 done -0.16 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
7399 513.5 -0.5 313 7401 done -0.16 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
7999 516.5 -0.5 318 8001 done -0.15 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
8599 519.9 -0.6 323 8601 done -0.13 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9199 523.2 -0.6 328 9201 done -0.12 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
9799 526.4 -0.5 333 9801 done -0.11 - - 2654 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
10399 529.3 -0.5 338 10401 done -0.11 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10999 531.2 -0.3 343 11001 done -0.11 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11599 532.5 -0.2 348 11601 done -0.11 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12199 534.2 -0.3 353 12201 done -0.11 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12799 536.9 -0.5 358 12801 done -0.11 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
13399 540.5 -0.6 363 13401 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
13999 543.5 -0.5 368 14001 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14599 545.0 -0.2 373 14601 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15199 544.9 - 378 15201 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
15799 544.4 0.1 383 15801 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
16399 544.3 - 388 16401 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16999 545.1 -0.1 393 17001 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17599 546.1 -0.2 398 17601 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
18199 546.9 -0.1 403 18201 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
18799 547.9 -0.2 408 18801 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
19399 549.1 -0.2 413 19401 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19999 550.8 -0.3 418 20001 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
20599 552.0 -0.2 423 20601 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
21199 552.1 - 428 21201 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
21799 551.6 0.1 433 21801 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
22399 551.1 0.1 438 22401 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
22999 551.3 -0.1 443 23001 done -0.10 - - 2654 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.65
23599 552.9 -0.3 448 23601 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
24199 555.2 -0.4 453 24201 done -0.10 - - 2655 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
24799 558.2 -0.5 458 24801 done -0.09 0.12 0.210 2689 283.3 - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
25399 561.0 -0.5 463 25401 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25999 562.7 -0.3 468 26001 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26599 563.0 - 473 26601 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27199 563.2 - 478 27201 done -0.09 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27799 563.9 -0.1 483 27801 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28399 564.9 -0.2 488 28401 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
28999 565.9 -0.2 493 29001 done -0.09 - - 2690 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
29599 566.8 -0.1 498 29601 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30199 567.8 -0.2 503 30201 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
30799 568.9 -0.2 508 30801 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31399 570.0 -0.2 513 31401 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31999 571.3 -0.2 518 32001 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32599 572.6 -0.2 523 32601 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
33199 573.7 -0.2 528 33201 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
33799 575.0 -0.2 533 33801 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34399 577.0 -0.3 538 34401 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34999 579.8 -0.5 543 35001 done -0.09 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
35599 582.8 -0.5 548 35601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
36199 585.6 -0.4 553 36201 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
36799 587.4 -0.3 558 36801 done -0.08 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
37399 588.3 -0.1 563 37401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
37999 588.7 -0.1 568 38001 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
38599 588.9 - 573 38601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39199 589.5 -0.1 578 39201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
39799 590.5 -0.2 583 39801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40399 591.8 -0.2 588 40401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40999 593.2 -0.2 593 41001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.05
41599 594.5 -0.2 598 41601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42199 595.9 -0.2 603 42201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
42799 597.3 -0.2 608 42801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
43399 598.3 -0.2 613 43401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
43999 599.1 -0.1 618 44001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
44599 600.1 -0.2 623 44601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45199 601.0 -0.1 628 45201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
45799 601.5 -0.1 633 45801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
46399 601.7 - 638 46401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
46999 602.0 -0.1 643 47001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47599 603.0 -0.2 648 47601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
48199 604.5 -0.3 653 48201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48799 606.2 -0.3 658 48801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
49399 607.6 -0.2 663 49401 done -0.08 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.48
49999 608.9 -0.2 668 50001 done -0.08 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
50599 610.0 -0.2 673 50601 done -0.08 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
51199 611.1 -0.2 678 51201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
51799 612.7 -0.3 683 51801 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
52399 614.9 -0.4 688 52401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
52999 617.4 -0.4 693 53001 done -0.08 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
53599 620.2 -0.5 698 53601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54199 622.7 -0.4 703 54201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54799 624.2 -0.2 708 54801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
55399 624.2 - 713 55401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
55999 623.4 0.1 718 56001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
56599 622.8 0.1 723 56601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
57199 623.5 -0.1 728 57201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57799 625.5 -0.4 733 57801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.06 15.05
58399 628.3 -0.5 738 58401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
58999 631.2 -0.5 743 59001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
59599 633.7 -0.4 748 59601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
60199 635.6 -0.3 753 60201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
60800 637.0 -0.2 758 60801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
61399 638.3 -0.2 763 61401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
61999 639.6 -0.2 768 62001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62599 641.4 -0.3 773 62601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63199 643.0 -0.3 778 63201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63799 644.0 -0.1 783 63801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
64399 644.3 -0.1 788 64401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.46
64999 644.5 - 793 65001 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
65599 645.1 -0.1 798 65601 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
66199 646.3 -0.2 803 66201 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
66799 648.2 -0.3 808 66801 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
67399 650.9 -0.5 813 67401 done -0.08 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
68000 654.0 -0.5 818 68001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
68599 656.6 -0.4 823 68601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69199 658.0 -0.2 828 69201 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
69799 658.2 - 833 69801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70400 657.9 0.1 838 70401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70999 658.0 - 843 71001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71599 658.8 -0.2 848 71601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.69
72199 660.4 -0.3 853 72201 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
72799 662.4 -0.3 858 72801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
73399 664.4 -0.3 863 73401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
73999 666.2 -0.3 868 74001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.65 14.70 14.69
74599 667.6 -0.2 873 74601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
75199 668.8 -0.2 878 75201 done -0.07 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
75799 670.1 -0.2 883 75801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76399 672.1 -0.3 888 76401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
76999 674.6 -0.4 893 77001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
77599 677.1 -0.4 898 77601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78199 679.4 -0.4 903 78201 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
78799 680.7 -0.2 908 78801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
79399 681.1 -0.1 913 79401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
80000 681.1 - 918 80001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.39
80599 681.1 - 923 80601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
81199 681.5 -0.1 928 81201 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
81799 682.4 -0.2 933 81801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
82399 683.8 -0.2 938 82401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
82999 685.5 -0.3 943 83001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
83599 687.5 -0.3 948 83601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.69
84199 689.6 -0.4 953 84201 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84799 691.7 -0.3 958 84801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85399 693.3 -0.3 963 85401 done -0.07 - - 2689 - - - 2037 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
85999 694.1 -0.1 968 86001 done -0.07 - - 2688 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
86599 694.5 -0.1 973 86601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87199 694.7 - 978 87201 done -0.07 - - 2690 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.68
87799 695.3 -0.1 983 87801 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
88399 696.4 -0.2 988 88401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
88999 697.8 -0.3 993 89001 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2822 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89599 699.5 -0.3 998 89601 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - - - - 2822 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
90199 701.0 -0.2 1003 90201 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - 1.0 - - 2822 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
90799 702.3 -0.2 1008 90801 done -0.07 - - 2689 - - - 2037 - 1.8 - - 2822 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
91399 703.4 -0.2 1013 91401 done -0.07 - - 2689 - - - 2036 - 2.5 - - 2822 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
91757 end loiter: LOITER_COMPLETE
91757 begin climb
91759 704.1 - 1016 91876 roll 0.78 0.90 0.120 2964 305.6 2.67 0.116 714 -495.1 97.3 108.05 1.971 2426 -3.7 0.257 - - - - - - 13.58 13.73 12.52
92101 680.0 8.9 1083 92106 done 0.78 - - 2964 - 2.45 0.090 2035 539.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.25
92488 646.0 8.8 1100 92492 roll 0.78 - - 2965 - 2.55 0.114 710 -519.6 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.49 13.94 14.52
92717 625.5 9.0 1146 92723 done 0.78 - - 2960 - 2.47 0.090 2041 538.9 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.14 13.96 14.20
93088 592.9 8.8 1160 93089 done 0.78 - - 2964 - - - 2041 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
93448 561.6 8.7 1172 93449 done 0.79 - - 2965 - - - 2042 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
93808 530.6 8.6 1184 93813 roll 0.80 - - 2964 - 2.67 0.107 3448 526.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.49
93887 522.9 9.6 1200 93893 done 0.80 - - 2964 - 2.45 0.073 2111 -545.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
94258 491.7 8.4 1214 94260 done 0.82 - - 2965 - - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.34 14.37 14.37
94619 461.9 8.2 1226 94621 done 0.84 - - 2965 - - - 2111 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
94978 432.7 8.1 1238 94983 roll 0.87 - - 2964 - 2.55 0.104 3448 524.3 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
95032 427.7 9.3 1249 95040 done 0.87 - - 2965 - 2.45 0.074 2111 -545.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.21
95398 398.7 7.8 1262 95400 done 0.89 0.12 0.141 3010 375.0 - - 2110 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.19 14.31 14.28
95758 365.4 9.3 1274 95760 done 0.89 - - 3009 - - - 2110 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
96118 334.4 8.5 1286 96123 roll 0.91 - - 3010 - 2.55 0.104 3446 523.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.59
96198 326.6 9.7 1302 96203 done 0.91 - - 3010 - 2.45 0.075 2111 -544.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.11 13.94 14.19
96569 295.9 7.9 1316 96570 done 0.94 - - 3010 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
96929 267.9 7.5 1328 96930 done 0.97 - - 3010 - - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
97288 247.1 5.1 1340 97351 done 1.06 0.15 0.125 3074 426.7 - - 2111 - 162.3 59.12 1.495 2162 -4.2 0.137 - - - - - - 14.26 14.04 13.07
97708 210.8 8.6 1364 97710 done 1.07 - - 3074 - - - 2111 - 162.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
98069 181.1 8.0 1376 98070 done 1.10 - - 3074 - - - 2111 - 162.3 - - 2151 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
98428 153.8 7.2 1388 98475 roll 1.14 - - 3074 - 2.65 0.118 715 -526.8 194.0 40.35 1.332 2032 -2.9 0.067 - - - - - - 14.50 14.11 13.21
98569 142.4 8.4 1416 98575 done 1.15 - - 3075 - 2.45 0.090 2040 540.8 194.0 - - 2028 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
98940 113.7 7.9 1430 98945 roll 1.18 - - 3074 - 2.67 0.112 3444 525.8 194.0 - - 2026 - - - - - - - - 14.53 13.89 14.55
98995 108.9 8.8 1441 99002 done 1.18 - - 3075 - 2.45 0.077 2111 -544.1 194.0 - - 2026 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.13
99360 84.6 5.2 1454 99503 roll 1.26 0.17 0.129 3146 417.6 2.75 0.117 714 -508.0 257.1 131.30 1.231 1777 -1.9 0.026 - - - - - - 14.10 13.81 13.02
99543 71.1 9.1 1490 99549 done 1.26 - - 3147 - 2.47 0.091 2036 535.2 257.1 - - 1774 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
99934 45.0 5.4 1508 100066 done 1.34 - - 3146 - - - 2035 - 317.4 130.25 1.182 1531 -1.9 0.014 - - - - - - 14.44 13.83 13.01
100414 23.5 4.7 1537 100556 done 1.44 - - 3146 - - - 2035 - 389.2 136.52 1.152 1237 -2.2 0.009 - - - - - - 14.47 13.79 13.02
100722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100722 begin surface coast
100763 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100763 begin surface
SM 2.90 - - - - -7.60 9.20 0.099 263 28.5 0.20 0.113 1936 -34030.0 450.13 142.55 0.858 990 6.9 -0.002 - - - - 1 -