AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 168.49 of 350.00 AH used of 24V (51.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 144
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 89 VBD -0.78 - - 259 - - - 1933 - -97.3 -78.78 0.004 2352 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
91 6.1 -7.8 8 135 roll -0.78 12.73 0.448 2452 172.3 2.70 0.130 530 -519.6 -97.3 -21.75 0.007 3224 -40.1 6.791 - - - - - - 13.59 12.67 13.88
360 69.6 -18.8 61 367 done -0.78 - - 2452 - 2.45 0.088 1853 540.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.11
725 126.3 -14.9 74 730 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.113 536 -520.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.48 13.83 14.50
954 161.5 -14.6 120 960 done -0.78 - - 2452 - 2.45 0.087 1862 541.2 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
1325 210.3 -13.1 134 1330 roll -0.78 - - 2452 - 2.58 0.112 526 -517.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.50
1554 241.6 -13.1 180 1560 done -0.78 - - 2453 - 2.45 0.086 1857 543.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.18 14.01 14.23
1925 279.2 -9.3 194 1926 done -0.78 - - 2452 - - - 1856 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
2285 311.2 -9.0 206 2286 done -0.78 - - 2452 - - - 1857 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
2645 342.0 -8.3 218 2646 done -0.78 - - 2453 - - - 1856 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3005 371.5 -8.3 230 3007 done -0.78 - - 2452 - - - 1856 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3365 400.3 -7.9 242 3366 done -0.78 - - 2452 - - - 1854 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3725 430.0 -8.3 254 3730 roll -0.78 - - 2452 - 2.67 0.109 3266 528.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.81
3805 436.7 -8.4 270 3810 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.071 1931 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
4175 466.7 -8.0 284 4176 done -0.78 - - 2452 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4535 494.8 -7.7 296 4537 done -0.78 - - 2452 - - - 1930 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
4623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4623 begin apogee
4628 501.8 -7.8 299 4730 done -0.17 0.85 0.238 2668 254.1 - - 2035 - - 99.28 1.774 2824 -4.0 0.222 - - - - - - 13.63 13.84 12.79
4731 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4731 begin loiter
5075 506.5 -0.6 305 5076 done -0.17 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5675 510.7 -0.7 310 5677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
6275 513.7 -0.5 315 6276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
6875 513.7 - 320 6877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
7475 512.1 0.3 325 7476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8075 511.2 0.1 330 8077 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.02
8675 511.6 -0.1 335 8676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.01
9275 513.0 -0.2 340 9277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
9875 514.5 -0.3 345 9876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10475 516.1 -0.3 350 10477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11075 517.9 -0.3 355 11077 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11675 520.4 -0.4 360 11677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12275 522.1 -0.3 365 12276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12875 522.6 -0.1 370 12877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13475 522.6 - 375 13476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
14075 522.5 - 380 14077 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.58
14675 522.3 - 385 14676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
15275 522.5 - 390 15277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
15875 523.4 -0.2 395 15876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
16475 524.2 -0.1 400 16477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
17075 524.4 - 405 17076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17675 523.7 0.1 410 17677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
18275 523.1 0.1 415 18276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18875 523.3 -0.1 420 18877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19475 524.6 -0.2 425 19476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
20075 526.4 -0.3 430 20077 done -0.15 - - 2660 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20675 527.4 -0.1 435 20676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
21275 527.8 -0.1 440 21277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
21875 528.5 -0.1 445 21876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22475 529.1 -0.1 450 22477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
23075 529.1 - 455 23076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
23675 529.2 - 460 23677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
24275 529.3 - 465 24276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24875 528.8 0.1 470 24877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
25475 528.1 0.1 475 25477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
26075 527.4 0.1 480 26077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
26675 527.3 - 485 26676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27275 527.6 -0.1 490 27277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.74
27875 528.8 -0.2 495 27876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
28475 530.5 -0.3 500 28477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
29075 531.8 -0.2 505 29076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
29675 532.0 - 510 29677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
30275 531.7 0.1 515 30276 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
30875 531.1 0.1 520 30877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
31475 529.6 0.3 525 31476 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32075 527.1 0.4 530 32077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
32675 525.5 0.2 535 32676 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
33275 525.5 - 540 33277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
33875 526.6 -0.2 545 33876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34475 528.8 -0.4 550 34477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35075 530.8 -0.3 555 35076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35675 531.5 -0.1 560 35677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36275 531.6 - 565 36276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36875 531.7 - 570 36877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
37475 531.9 - 575 37476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38075 532.2 - 580 38077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
38675 532.9 -0.1 585 38676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39275 534.0 -0.2 590 39277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
39875 534.9 -0.1 595 39876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
40475 535.1 - 600 40477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41075 534.6 0.1 605 41076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
41675 534.3 - 610 41677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42275 534.6 - 615 42276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
42875 535.1 -0.1 620 42877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
43475 535.8 -0.1 625 43476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
44075 536.3 -0.1 630 44077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
44675 535.4 0.2 635 44676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
45275 533.6 0.3 640 45277 done -0.15 - - 2660 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
45875 532.4 0.2 645 45876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46475 532.1 - 650 46477 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
47075 532.4 -0.1 655 47076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
47675 533.2 -0.1 660 47677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
48275 535.0 -0.3 665 48277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48875 537.5 -0.4 670 48877 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
49475 540.0 -0.4 675 49476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
50075 542.3 -0.4 680 50077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50675 543.6 -0.2 685 50676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
51275 543.2 0.1 690 51277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51875 541.4 0.3 695 51876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52475 539.5 0.3 700 52477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53075 538.8 0.1 705 53076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53675 539.9 -0.2 710 53677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
54275 541.8 -0.3 715 54276 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
54875 543.2 -0.2 720 54877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
55475 543.9 -0.1 725 55476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56075 543.4 0.1 730 56077 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
56675 542.0 0.2 735 56676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57275 540.8 0.2 740 57277 done -0.15 - - 2658 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
57875 540.3 0.1 745 57877 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
58475 540.7 -0.1 750 58477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
59075 541.3 -0.1 755 59076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
59675 540.8 0.1 760 59677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
60275 540.1 0.1 765 60276 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60875 540.1 - 770 60877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
61475 541.5 -0.3 775 61476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
62075 543.3 -0.3 780 62077 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
62675 543.9 -0.1 785 62676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
63275 542.9 0.2 790 63277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63875 541.6 0.2 795 63876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
64475 541.8 -0.1 800 64477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
65075 543.6 -0.3 805 65076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65675 544.7 -0.2 810 65677 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
66275 544.5 0.1 815 66276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66875 542.8 0.3 820 66877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67475 540.7 0.3 825 67477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68075 539.3 0.2 830 68077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
68675 539.6 -0.1 835 68676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
69275 540.7 -0.2 840 69277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
69875 542.3 -0.3 845 69876 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
70475 543.6 -0.2 850 70477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71075 544.4 -0.1 855 71077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
71675 544.4 - 860 71677 done -0.15 - - 2662 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.49 14.46
72275 544.0 0.1 865 72276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
72875 544.0 - 870 72877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
73475 544.0 - 875 73476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
74075 544.0 - 880 74077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
74675 544.0 - 885 74676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
75275 544.3 -0.1 890 75277 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
75875 544.9 -0.1 895 75876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
76475 545.4 -0.1 900 76477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
77075 545.9 -0.1 905 77076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77675 545.8 - 910 77677 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
78275 545.3 0.1 915 78276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78875 544.8 0.1 920 78877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
79475 545.1 -0.1 925 79476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80075 545.7 -0.1 930 80077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80675 546.1 -0.1 935 80676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81275 546.2 - 940 81277 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
81875 546.3 - 945 81876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82475 546.7 -0.1 950 82477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
83075 547.2 -0.1 955 83076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
83675 547.6 -0.1 960 83677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84275 547.2 0.1 965 84276 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
84875 546.3 0.2 970 84877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85475 545.3 0.2 975 85476 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.05
86075 545.3 - 980 86077 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
86675 545.8 -0.1 985 86676 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.42
87275 545.9 - 990 87277 done -0.15 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.43
87875 546.1 -0.1 995 87876 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
88475 547.3 -0.2 1000 88477 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
89075 549.0 -0.3 1005 89076 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
89675 550.4 -0.2 1010 89677 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
90275 550.1 0.1 1015 90276 done -0.15 - - 2661 - - - 2034 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
90875 548.3 0.3 1020 90877 done -0.15 - - 2661 - - - 2035 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
91113 end loiter: LOITER_COMPLETE
91113 begin climb
91115 547.7 - 1022 91226 roll 0.78 1.02 0.136 2962 295.1 2.75 0.107 3437 509.8 97.3 102.47 1.801 2426 -3.8 0.224 - - - - - - 13.50 13.77 12.62
91266 539.6 9.0 1042 91271 done 0.78 - - 2964 - 2.45 0.073 2110 -541.6 97.3 - - 2421 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.06
91656 505.8 8.7 1060 91658 done 0.79 - - 2964 - - - 2110 - 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
92016 475.5 8.3 1072 92018 done 0.81 - - 2964 - - - 2110 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
92377 446.0 8.1 1084 92379 done 0.83 - - 2964 - - - 2109 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
92736 416.7 8.1 1096 92741 roll 0.86 - - 2964 - 2.55 0.105 3450 525.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.73 13.94 14.76
92801 410.7 9.3 1109 92807 done 0.86 - - 2964 - 2.42 0.073 2113 -552.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
93187 379.6 7.9 1126 93189 done 0.88 0.12 0.140 3009 375.0 - - 2112 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.29 14.36 14.34
93547 347.7 8.7 1138 93549 done 0.89 - - 3010 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
93907 318.6 8.0 1150 93912 roll 0.92 - - 3009 - 2.55 0.105 3450 524.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.73 13.88 14.76
93952 314.6 9.1 1159 93958 done 0.92 - - 3011 - 2.45 0.073 2114 -545.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
94329 285.0 7.4 1174 94330 done 0.96 - - 3011 - - - 2109 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
94688 259.3 6.5 1186 94734 roll 1.01 - - 3011 - 2.62 0.116 713 -532.8 140.9 40.25 1.505 2248 -4.1 0.137 - - - - - - 14.56 14.15 13.13
94849 247.6 7.4 1218 94855 done 1.05 0.15 0.134 3074 420.0 2.42 0.088 2036 546.7 140.9 - - 2243 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.27
95231 217.0 7.7 1234 95233 done 1.08 - - 3076 - - - 2036 - 140.9 - - 2241 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
95590 190.9 7.1 1246 95628 roll 1.13 - - 3074 - 2.53 0.117 702 -527.3 175.4 31.88 1.424 2109 -4.1 0.108 - - - - - - 14.52 14.17 13.17
95704 182.3 8.2 1268 95709 done 1.15 - - 3074 - 2.45 0.091 2035 544.1 175.4 - - 2103 - - - - - - - - 14.24 14.06 14.28
96075 154.1 7.5 1282 96076 done 1.18 - - 3074 - - - 2035 - 175.4 - - 2101 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
96434 129.5 6.4 1294 96497 done 1.24 0.12 0.155 3117 358.3 - - 2034 - 220.1 56.83 1.320 1925 -3.1 0.059 - - - - - - 14.19 14.04 13.14
96854 89.4 9.3 1308 96856 done 1.24 - - 3118 - - - 2035 - 220.1 - - 1919 - - - - - - - - 13.87 14.06 13.94
97215 61.5 7.2 1320 97286 roll 1.28 - - 3118 - 2.67 0.111 3450 530.0 252.5 66.55 1.229 1795 -1.9 0.018 - - - - - - 14.66 13.76 13.14
97391 48.5 7.4 1355 97398 done 1.32 - - 3119 - 2.45 0.077 2122 -542.0 252.5 - - 1792 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.15
97757 38.4 2.1 1368 97992 roll 1.47 0.20 0.109 3199 400.0 2.78 0.118 699 -511.9 365.8 224.62 1.174 1334 -2.0 0.013 - - - - - - 14.16 13.64 12.88
98218 7.6 8.3 1459 98225 done 1.49 - - 3199 - 2.47 0.090 2033 540.1 365.8 - - 1329 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.16
98270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98270 begin surface coast
98302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98302 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.59 9.50 0.109 267 28.1 0.17 0.116 1946 5011.8 450.37 180.48 0.916 990 5.5 -0.002 - - - - 1 -