AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 166.76 of 350.00 AH used of 24V (52.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 295
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 253 - - - 1942 - -97.3 -82.00 0.003 2456 - - - - - - - - 14.64 - 14.66
95 6.1 -7.2 8 130 roll -0.78 13.05 0.457 2452 168.5 2.72 0.132 535 -517.3 -97.3 -17.80 0.008 3224 -43.1 6.430 - - - - - - 13.58 12.69 13.90
330 66.0 -20.1 54 335 done -0.78 - - 2452 - 2.40 0.086 1852 548.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
700 124.8 -15.1 68 705 roll -0.78 - - 2452 - 2.50 0.112 528 -529.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 13.97 14.63
735 130.1 -15.3 75 740 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.086 1857 549.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.21 14.08 14.24
1120 182.9 -13.1 92 1122 done -0.78 - - 2452 - - - 1858 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
1480 227.4 -11.7 104 1482 done -0.78 - - 2452 - - - 1855 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
1840 264.2 -9.4 116 1842 done -0.78 - - 2452 - - - 1858 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
2200 299.2 -9.3 128 2202 done -0.78 - - 2460 - - - 1858 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
2560 330.5 -8.3 140 2562 done -0.78 - - 2452 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2920 360.7 -8.2 152 2925 roll -0.78 - - 2452 - 2.67 0.111 3271 529.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
2980 365.6 -8.3 164 2985 done -0.78 - - 2452 - 2.40 0.073 1942 -553.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
3370 397.9 -8.3 182 3372 done -0.78 - - 2452 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3730 427.2 -8.1 194 3732 done -0.78 - - 2452 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.85 14.83
4090 454.9 -7.5 206 4092 done -0.78 - - 2452 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
4450 481.6 -7.4 218 4455 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.103 3274 526.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.89 14.83
4515 486.4 -7.4 231 4520 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.071 1939 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
4719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4719 begin apogee
4724 501.2 -7.2 242 4825 done -0.17 0.82 0.239 2655 247.6 - - 2043 - - 98.62 1.782 2824 -4.1 0.224 - - - - - - 13.64 13.85 12.79
4826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4826 begin loiter
5170 503.5 -0.1 248 5172 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5770 506.2 -0.5 253 5772 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
6370 510.4 -0.7 258 6372 done -0.15 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
6971 514.0 -0.6 263 6972 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7570 515.5 -0.2 268 7572 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8170 516.3 -0.1 273 8172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
8770 517.8 -0.3 278 8772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9370 518.8 -0.2 283 9372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9970 519.0 - 288 9972 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10570 518.6 0.1 293 10572 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11170 517.8 0.2 298 11172 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11770 517.4 - 303 11772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
12370 518.4 -0.2 308 12372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
12970 520.2 -0.3 313 12972 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
13570 521.6 -0.2 318 13572 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
14170 521.8 - 323 14172 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
14770 521.6 - 328 14772 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.74
15370 521.7 - 333 15372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15970 522.4 -0.1 338 15972 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16570 524.0 -0.3 343 16572 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
17170 525.7 -0.3 348 17172 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17770 526.5 -0.1 353 17772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
18370 527.0 -0.1 358 18372 done -0.14 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18970 528.3 -0.2 363 18972 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19570 530.3 -0.3 368 19572 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20170 532.2 -0.3 373 20172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
20770 533.4 -0.2 378 20772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21370 534.6 -0.2 383 21372 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
21970 536.0 -0.3 388 21972 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22570 537.8 -0.3 393 22572 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.73
23170 539.2 -0.2 398 23172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
23770 539.6 - 403 23772 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
24370 539.2 0.1 408 24372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24970 538.4 0.1 413 24972 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25570 537.8 0.1 418 25572 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
26170 538.4 -0.1 423 26172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
26770 539.7 -0.2 428 26772 done -0.14 - - 2654 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27370 540.7 -0.2 433 27372 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.85 14.84
27970 541.0 -0.1 438 27972 done -0.14 - - 2656 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28570 541.0 - 443 28572 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
29170 541.0 - 448 29172 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
29770 541.7 -0.1 453 29772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30370 543.3 -0.3 458 30372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30970 544.9 -0.3 463 30972 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31570 546.6 -0.3 468 31572 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32170 548.2 -0.3 473 32172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
32770 549.3 -0.2 478 32772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33370 549.2 - 483 33372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
33970 548.0 0.2 488 33972 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34570 546.6 0.2 493 34572 done -0.14 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
35170 546.1 0.1 498 35172 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35770 545.8 - 503 35772 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36370 546.7 -0.2 508 36372 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36970 549.1 -0.4 513 36972 done -0.14 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37571 552.9 -0.6 518 37572 done -0.13 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
38170 556.7 -0.6 523 38172 done -0.12 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38770 558.8 -0.3 528 38772 done -0.12 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39370 558.2 0.2 533 39372 done -0.12 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39970 556.0 0.4 538 39972 done -0.12 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
40570 554.2 0.3 543 40572 done -0.12 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
41170 554.2 - 548 41172 done -0.12 - - 2654 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
41770 556.3 -0.4 553 41772 done -0.12 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
42371 559.7 -0.6 558 42372 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
42970 562.3 -0.4 563 42972 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
43570 563.4 -0.2 568 43572 done -0.10 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
44170 564.2 -0.1 573 44172 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
44770 565.7 -0.3 578 44772 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45370 567.6 -0.3 583 45372 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45970 569.8 -0.4 588 45972 done -0.10 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46570 572.9 -0.5 593 46572 done -0.09 - - 2655 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
47170 576.1 -0.5 598 47172 done -0.08 0.12 0.210 2689 283.3 - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.34
47770 577.8 -0.3 603 47772 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
48370 578.4 -0.1 608 48372 done -0.08 - - 2688 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
48970 578.9 -0.1 613 48972 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49571 579.9 -0.2 618 49572 done -0.08 - - 2688 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
50170 581.0 -0.2 623 50172 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50770 581.9 -0.1 628 50772 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
51370 581.1 0.2 633 51372 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
51970 579.9 0.2 638 51972 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
52570 580.4 -0.1 643 52572 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
53170 582.6 -0.4 648 53172 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53770 585.0 -0.4 653 53772 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
54370 586.0 -0.1 658 54372 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
54970 585.5 0.1 663 54972 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
55570 584.5 0.2 668 55572 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
56170 584.8 -0.1 673 56172 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
56770 586.2 -0.3 678 56772 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
57370 588.0 -0.3 683 57372 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
57970 589.5 -0.3 688 57972 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58570 591.6 -0.3 693 58572 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59170 593.9 -0.4 698 59172 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59770 596.1 -0.4 703 59772 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
60370 597.5 -0.2 708 60372 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60970 598.3 -0.1 713 60972 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
61570 598.5 - 718 61572 done -0.08 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
62170 598.7 - 723 62172 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62770 599.2 -0.1 728 62772 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
63370 601.1 -0.3 733 63372 done -0.08 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
63971 604.3 -0.5 738 63972 done -0.07 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64570 607.3 -0.5 743 64572 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
65170 608.5 -0.2 748 65172 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
65770 607.5 0.2 753 65772 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66370 605.7 0.3 758 66372 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
66970 604.9 0.1 763 66972 done -0.07 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
67570 606.3 -0.3 768 67572 done -0.07 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
68170 609.7 -0.6 773 68172 done -0.06 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68771 613.9 -0.7 778 68772 done -0.05 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
69370 617.7 -0.6 783 69372 done -0.03 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.40 14.45 14.44
69970 619.7 -0.3 788 69972 done -0.03 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
70570 619.3 0.1 793 70572 done -0.03 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
71170 618.0 0.2 798 71172 done -0.03 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
71770 617.8 - 803 71772 done -0.03 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
72370 619.9 -0.4 808 72372 done -0.03 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72970 623.9 -0.7 813 72972 done -0.02 - - 2689 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
73571 629.0 -0.9 818 73572 done - - - 2689 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
74170 633.8 -0.8 823 74172 done 0.01 - - 2689 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
74770 636.4 -0.4 828 74772 done 0.01 0.12 0.200 2724 291.7 - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.31 14.37 14.34
75370 635.9 0.1 833 75372 done 0.01 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
75970 633.4 0.4 838 75972 done 0.01 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76570 630.5 0.5 843 76572 done 0.01 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.06
77171 629.4 0.1 848 77172 done 0.01 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
77770 630.8 -0.3 853 77772 done 0.01 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78371 633.9 -0.5 858 78372 done 0.02 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
78970 637.1 -0.5 863 78972 done 0.03 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
79570 639.3 -0.3 868 79572 done 0.03 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
80170 639.9 -0.1 873 80172 done 0.03 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
80770 639.3 0.1 878 80772 done 0.03 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81370 638.7 0.1 883 81372 done 0.03 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81970 639.4 -0.1 888 81972 done 0.03 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
82570 641.6 -0.4 893 82572 done 0.03 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83171 645.2 -0.6 898 83172 done 0.05 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
83770 649.2 -0.7 903 83772 done 0.06 - - 2725 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
84371 652.6 -0.5 908 84372 done 0.07 - - 2724 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.42
84970 654.7 -0.3 913 84972 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
85571 656.0 -0.2 918 85572 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
86170 657.3 -0.2 923 86172 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
86770 658.7 -0.2 928 86772 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
87370 659.7 -0.2 933 87372 done 0.07 - - 2725 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87970 659.8 - 938 87972 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88570 659.4 0.1 943 88572 done 0.07 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89170 658.6 0.1 948 89172 done 0.07 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89770 658.3 - 953 89772 done 0.07 - - 2724 - - - 2043 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.05
90370 658.9 -0.1 958 90372 done 0.07 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
90970 660.2 -0.2 963 90972 done 0.07 - - 2724 - - - 2044 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
91208 end loiter: LOITER_COMPLETE
91208 begin climb
91210 660.9 - 965 91326 roll 0.78 0.77 0.096 2974 324.7 2.67 0.113 711 -499.3 97.3 107.15 1.925 2427 -3.7 0.247 - - - - - - 13.89 13.74 12.55
91550 636.6 9.1 1032 91556 done 0.78 - - 2973 - 2.45 0.090 2037 541.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.17 14.00 14.24
91936 601.6 9.0 1049 91937 done 0.78 - - 2974 - - - 2034 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
92296 569.3 8.9 1061 92301 roll 0.78 - - 2973 - 2.67 0.109 3445 528.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
92351 563.8 10.0 1072 92357 done 0.78 - - 2974 - 2.40 0.073 2115 -554.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
92716 531.2 8.9 1085 92717 done 0.78 - - 2974 - - - 2115 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
93076 500.1 8.5 1097 93081 roll 0.79 - - 2973 - 2.53 0.106 3443 524.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.64
93111 496.8 9.6 1104 93116 done 0.79 - - 2974 - 2.40 0.073 2116 -552.9 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93496 464.2 8.4 1121 93498 done 0.81 - - 2974 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
93857 433.6 8.5 1133 93858 done 0.82 - - 2975 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
94216 402.4 8.7 1145 94221 roll 0.84 - - 2974 - 2.53 0.105 3447 526.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.81 13.91 14.84
94266 397.6 9.7 1155 94271 done 0.84 - - 2974 - 2.42 0.073 2117 -549.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.16 13.99 14.25
94636 366.7 8.2 1169 94638 done 0.86 - - 2974 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.65
94997 336.8 8.4 1181 94998 done 0.88 - - 2981 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95356 309.1 7.2 1193 95390 done 0.92 0.12 0.142 3020 325.0 - - 2117 - 130.1 31.98 1.538 2293 -3.8 0.149 - - - - - - 14.33 14.18 13.18
95746 275.9 7.5 1206 95748 done 0.95 - - 3020 - - - 2117 - 130.1 - - 2286 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
96107 248.9 7.9 1218 96113 roll 0.98 - - 3020 - 2.53 0.106 3449 526.5 130.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.60 13.97 14.63
96158 244.4 8.8 1228 96163 done 0.98 - - 3022 - 2.42 0.074 2116 -550.8 130.1 - - 2285 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
96528 222.6 5.0 1242 96596 roll 1.07 0.12 0.139 3077 458.3 2.67 0.120 714 -525.1 196.9 59.97 1.457 2020 -4.4 0.132 - - - - - - 14.18 14.06 13.09
96645 213.0 9.7 1265 96652 done 1.07 - - 3078 - 2.42 0.090 2034 545.5 196.9 - - 2016 - - - - - - - - 14.13 13.96 14.19
97019 176.7 9.8 1278 97020 done 1.07 - - 3078 - - - 2035 - 196.9 - - 2013 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
97370 143.1 9.1 1290 97377 roll 1.07 - - 3078 - 2.70 0.110 3446 522.6 196.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.27 13.89 14.30
97441 136.0 9.6 1304 97447 done 1.07 - - 3078 - 2.45 0.074 2112 -544.5 196.9 - - 2012 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
97822 106.2 7.5 1320 97823 done 1.10 - - 3078 - - - 2113 - 196.9 - - 2011 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
98181 82.6 6.5 1332 98273 done 1.16 - - 3078 - - - 2113 - 240.6 86.20 1.240 1843 -1.9 0.025 - - - - - - 14.31 13.66 13.07
98632 55.1 6.1 1347 98742 done 1.22 - - 3078 - - - 2112 - 290.9 106.70 1.196 1638 -1.9 0.017 - - - - - - 14.38 13.78 13.00
99112 33.6 1.4 1383 99363 done 1.38 0.28 0.102 3178 357.1 - - 2112 - 414.4 243.90 1.151 1134 -2.1 0.012 - - - - - - 14.06 13.42 12.86
99530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99530 begin surface coast
99560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99560 begin surface
SM 2.95 - - - - -7.60 9.62 0.120 259 26.8 0.32 0.120 1945 -28440.6 450.13 101.88 0.736 990 9.7 -0.004 - - - - 1 -