AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 166.16 of 350.00 AH used of 24V (52.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -40.9 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 151
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 270 - - - 1941 - -97.3 -81.80 0.003 2470 - - - - - - - - 14.56 - 14.59
95 6.9 -10.6 8 130 roll -0.78 12.98 0.457 2456 168.4 2.55 0.129 3270 521.2 -97.3 -16.73 0.008 3223 -45.0 7.522 - - - - - - 13.59 12.70 13.90
304 60.3 -18.9 49 312 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.071 1937 -555.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
670 117.1 -14.5 62 671 done -0.78 - - 2455 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1030 165.4 -13.1 74 1031 done -0.78 - - 2455 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1390 211.0 -12.4 86 1395 roll -0.78 - - 2455 - 2.67 0.113 533 -525.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.81
1434 216.8 -13.2 95 1440 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.088 1861 548.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.28
1810 260.6 -11.0 110 1811 done -0.78 - - 2455 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2170 291.3 -7.6 122 2171 done -0.78 - - 2455 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2530 321.3 -8.7 134 2532 done -0.78 - - 2456 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2890 352.7 -8.5 146 2895 roll -0.78 - - 2455 - 2.67 0.110 3274 529.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 13.91 14.85
2950 357.8 -8.6 158 2955 done -0.78 - - 2455 - 2.42 0.071 1934 -553.7 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
3340 390.9 -8.3 176 3342 done -0.78 - - 2455 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3700 419.6 -7.8 188 3702 done -0.78 - - 2455 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
4060 447.7 -7.8 200 4065 roll -0.78 - - 2455 - 2.53 0.107 3263 525.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 13.89 14.83
4115 452.1 -8.0 211 4121 done -0.78 - - 2455 - 2.40 0.072 1939 -551.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.23
4481 480.9 -7.9 224 4482 done -0.78 - - 2455 - - - 1940 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
4748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4748 begin apogee
4753 501.7 -7.7 233 4855 done -0.17 0.82 0.235 2660 250.0 - - 2044 - - 98.50 1.792 2824 -4.0 0.219 - - - - - - 13.64 13.85 12.78
4856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4856 begin loiter
5200 505.8 -0.5 239 5202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
5800 508.4 -0.4 244 5802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6400 509.8 -0.2 249 6401 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
7000 510.4 -0.1 254 7002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7600 510.6 - 259 7602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
8200 510.3 0.1 264 8202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
8800 510.4 - 269 8802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9400 512.4 -0.4 274 9402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
10000 515.2 -0.5 279 10002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
10600 516.7 -0.2 284 10601 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
11200 516.8 - 289 11202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.56
11800 515.8 0.2 294 11802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12400 514.8 0.2 299 12402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
13000 514.3 0.1 304 13001 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13600 514.5 - 309 13602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
14200 515.1 -0.1 314 14202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14800 515.3 - 319 14802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15400 515.5 - 324 15402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16000 516.2 -0.1 329 16002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.05
16600 516.4 - 334 16602 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17200 516.5 - 339 17202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
17800 517.5 -0.2 344 17802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
18400 518.4 -0.1 349 18402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19000 518.4 - 354 19001 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19600 518.4 - 359 19602 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20200 519.2 -0.1 364 20202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
20800 519.7 -0.1 369 20802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
21400 519.0 0.1 374 21401 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22000 517.3 0.3 379 22002 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22600 516.7 0.1 384 22602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23200 517.6 -0.2 389 23202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
23800 518.1 -0.1 394 23802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
24400 518.2 - 399 24402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
25000 519.3 -0.2 404 25002 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.51
25600 521.1 -0.3 409 25602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
26200 521.4 - 414 26202 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
26800 520.1 0.2 419 26802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27400 519.2 0.1 424 27402 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28000 519.2 - 429 28002 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28600 519.8 -0.1 434 28602 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
29200 520.8 -0.2 439 29202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29800 522.5 -0.3 444 29802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30400 524.5 -0.3 449 30402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
31000 525.0 - 454 31002 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31600 524.0 0.2 459 31602 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.06
32200 523.4 0.1 464 32202 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
32801 523.1 - 469 32802 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
33400 523.0 - 474 33401 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
34000 523.7 -0.1 479 34002 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34600 523.6 - 484 34602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35200 522.5 0.2 489 35202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35800 521.3 0.2 494 35802 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
36400 521.3 - 499 36402 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
37000 522.1 -0.1 504 37002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37600 522.4 -0.1 509 37602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38200 522.1 0.1 514 38202 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
38800 521.1 0.2 519 38802 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
39400 520.7 - 524 39401 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.47
40000 522.0 -0.2 529 40002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.47
40600 523.5 -0.2 534 40602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
41200 524.6 -0.2 539 41202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41800 524.1 0.1 544 41801 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
42400 521.7 0.4 549 42402 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43000 520.7 0.1 554 43002 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43600 521.7 -0.2 559 43602 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44200 524.1 -0.4 564 44202 done -0.17 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
44800 527.5 -0.6 569 44802 done -0.15 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
45400 530.4 -0.5 574 45402 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
46000 530.5 - 579 46002 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46600 527.4 0.6 584 46602 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47200 522.6 0.8 589 47202 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
47800 520.1 0.3 594 47802 done -0.15 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48400 521.8 -0.3 599 48402 done -0.15 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49000 525.2 -0.6 604 49002 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
49600 527.7 -0.4 609 49602 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50200 528.4 -0.1 614 50202 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50800 528.3 - 619 50802 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
51400 527.4 0.2 624 51401 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52000 525.6 0.3 629 52002 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
52600 523.7 0.3 634 52602 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
53200 523.1 0.1 639 53202 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
53800 524.3 -0.2 644 53802 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
54400 527.0 -0.5 649 54402 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
55000 529.9 -0.5 654 55002 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
55600 532.4 -0.4 659 55602 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56200 533.0 - 664 56201 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
56800 531.3 0.3 669 56802 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
57400 529.1 0.4 674 57402 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
58000 527.4 0.3 679 58002 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
58600 526.8 0.1 684 58601 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
59200 526.8 - 689 59202 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
59800 527.2 -0.1 694 59802 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
60400 528.0 -0.1 699 60402 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
61000 528.3 - 704 61001 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
61600 527.7 0.1 709 61602 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62200 527.8 - 714 62202 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62800 529.0 -0.2 719 62802 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63400 531.2 -0.4 724 63402 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64000 532.5 -0.2 729 64002 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64600 532.3 - 734 64602 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65200 531.5 0.1 739 65202 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65800 530.0 0.3 744 65802 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66400 527.5 0.4 749 66402 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
67000 525.1 0.4 754 67002 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
67600 524.7 - 759 67602 done -0.14 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
68200 527.3 -0.5 764 68202 done -0.14 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
68800 531.0 -0.6 769 68802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.43
69400 533.3 -0.4 774 69402 done -0.13 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
70000 533.4 - 779 70002 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
70600 531.9 0.3 784 70601 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
71200 531.0 0.1 789 71202 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71800 531.5 -0.1 794 71802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
72400 531.8 - 799 72402 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73000 532.2 -0.1 804 73002 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
73600 533.2 -0.2 809 73602 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74200 533.9 -0.1 814 74202 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
74800 534.1 - 819 74802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75400 533.4 0.1 824 75402 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76000 532.2 0.2 829 76002 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76600 531.8 0.1 834 76602 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77200 532.4 -0.1 839 77202 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77800 534.1 -0.3 844 77802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
78400 535.0 -0.1 849 78402 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79000 534.3 0.2 854 79002 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79600 532.6 0.3 859 79602 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
80200 532.1 0.1 864 80202 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80800 532.9 -0.2 869 80802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
81400 534.5 -0.3 874 81402 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.50
82000 535.4 -0.1 879 82002 done -0.13 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
82600 535.0 0.1 884 82601 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.44
83200 533.5 0.3 889 83202 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
83800 531.8 0.3 894 83802 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
84400 531.1 0.1 899 84402 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85000 532.5 -0.3 904 85002 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
85600 534.6 -0.4 909 85602 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86200 535.9 -0.2 914 86202 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86800 535.8 - 919 86802 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87400 535.2 0.1 924 87402 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88000 535.1 - 929 88002 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88600 535.9 -0.2 934 88601 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89200 536.8 -0.1 939 89202 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
89800 536.5 0.1 944 89801 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90400 535.4 0.2 949 90402 done -0.13 - - 2660 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
91000 533.9 0.2 954 91002 done -0.13 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
91238 end loiter: LOITER_COMPLETE
91238 begin climb
91240 533.6 - 956 91350 roll 0.78 1.02 0.135 2960 294.1 2.70 0.109 3445 519.3 97.3 101.53 1.782 2426 -3.8 0.222 - - - - - - 13.52 13.48 12.66
91575 508.9 9.5 1022 91580 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.073 2116 -549.2 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
91965 476.1 8.4 1040 91970 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.107 3438 528.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.55 14.00 14.58
92065 466.7 9.4 1060 92070 done 0.80 - - 2961 - 2.40 0.076 2120 -549.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
92445 435.1 8.3 1076 92447 done 0.82 - - 2961 - - - 2120 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
92805 404.9 8.4 1088 92807 done 0.83 - - 2961 - - - 2119 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
93165 375.6 8.1 1100 93167 done 0.85 - - 2961 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
93525 347.5 7.8 1112 93527 done 0.89 0.15 0.124 3014 353.3 - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.22 14.35 14.31
93885 315.9 8.4 1124 93887 done 0.90 - - 3014 - - - 2119 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
94245 289.3 6.7 1136 94287 roll 0.95 - - 3014 - 2.47 0.107 3453 540.1 136.8 37.33 1.532 2265 -4.0 0.145 - - - - - - 14.78 13.86 13.12
94362 279.7 9.3 1159 94369 done 0.95 - - 3015 - 2.42 0.073 2118 -551.7 136.8 - - 2260 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.31
94727 249.2 7.8 1172 94729 done 0.98 - - 3015 - - - 2119 - 136.8 - - 2258 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.69
95087 226.4 6.0 1184 95136 done 1.05 0.12 0.140 3067 433.3 - - 2118 - 187.9 46.90 1.467 2059 -4.2 0.127 - - - - - - 14.28 14.06 13.11
95479 192.5 8.5 1197 95480 done 1.06 - - 3068 - - - 2119 - 187.9 - - 2049 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.38
95838 162.4 8.3 1209 95843 roll 1.08 - - 3068 - 2.55 0.110 3447 520.8 187.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.42 13.90 14.45
95923 154.5 9.2 1226 95930 done 1.08 - - 3070 - 2.47 0.076 2111 -540.9 187.9 - - 2047 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
96288 127.0 7.0 1239 96335 done 1.13 - - 3067 - - - 2111 - 222.9 44.95 1.317 1915 -2.9 0.055 - - - - - - 14.40 13.97 13.13
96678 96.1 7.9 1252 96680 done 1.16 - - 3068 - - - 2115 - 222.9 - - 1908 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
97039 69.2 6.7 1264 97130 roll 1.21 0.12 0.144 3111 358.3 2.75 0.119 718 -508.0 262.9 81.90 1.232 1752 -1.9 0.021 - - - - - - 14.02 13.81 13.07
97150 60.2 8.4 1276 97155 done 1.23 - - 3111 - 2.45 0.087 2033 536.7 262.9 - - 1750 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.93
97520 37.8 3.9 1290 97705 roll 1.34 - - 3111 - 2.80 0.112 3447 505.0 347.8 173.65 1.181 1406 -2.0 0.012 - - - - - - 14.35 13.72 12.93
97840 23.6 6.3 1353 97936 done 1.40 0.17 0.119 3181 411.8 2.47 0.077 2116 -538.9 394.1 87.45 1.144 1217 -2.2 0.009 - - - - - - 13.92 13.86 13.00
98079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98079 begin surface coast
98099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98099 begin surface
SM 2.99 - - - - -7.61 9.40 0.102 252 26.7 0.32 0.119 1943 -29246.9 450.13 134.93 0.843 991 7.3 -0.003 - - - - 1 -