AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 319 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 165.56 of 350.00 AH used of 24V (52.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.0 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 157
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 261 - - - 1944 - -97.3 -81.68 0.003 2426 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
95 5.8 -6.7 8 132 done -0.78 13.07 0.458 2457 168.0 - - 1945 - -97.3 -18.92 0.006 3224 -42.2 7.912 - - - - - - 13.61 12.66 14.14
450 80.5 -16.4 27 455 roll -0.78 - - 2457 - 2.65 0.112 536 -531.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.59 13.91 14.62
680 117.7 -15.9 73 686 done -0.78 - - 2457 - 2.45 0.089 1849 535.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.29
1051 168.5 -13.2 87 1053 done -0.78 - - 2457 - - - 1849 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
1411 214.3 -12.6 99 1413 done -0.78 - - 2457 - - - 1850 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
1771 257.0 -11.2 111 1773 done -0.78 - - 2457 - - - 1850 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2131 290.8 -8.9 123 2133 done -0.78 - - 2457 - - - 1850 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
2491 322.1 -8.5 135 2496 roll -0.78 - - 2457 - 2.67 0.110 3265 530.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 13.93 14.82
2606 331.8 -8.5 158 2613 done -0.78 - - 2457 - 2.40 0.073 1938 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
2971 359.9 -7.5 171 2973 done -0.78 - - 2457 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
3331 386.4 -7.3 183 3333 done -0.78 - - 2457 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3691 412.9 -7.4 195 3696 roll -0.78 - - 2457 - 2.53 0.107 3274 528.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 13.88 14.83
3741 416.7 -7.6 205 3747 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.071 1938 -552.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
4112 443.3 -7.2 219 4114 done -0.78 - - 2457 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
4472 470.3 -7.6 231 4477 roll -0.78 - - 2458 - 2.53 0.105 3267 525.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.74 13.88 14.77
4522 474.2 -7.8 241 4528 done -0.78 - - 2457 - 2.42 0.070 1937 -549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
4891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4891 begin apogee
4896 502.1 -7.5 255 4997 done -0.17 0.80 0.233 2657 250.0 - - 2040 - - 98.25 1.782 2825 -4.1 0.222 - - - - - - 13.64 13.85 12.81
4999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4999 begin loiter
5343 505.9 -0.4 261 5344 done -0.17 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.57
5943 508.8 -0.5 266 5945 done -0.16 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
6543 512.1 -0.5 271 6544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7143 514.7 -0.4 276 7145 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7751 516.7 -0.3 281 7752 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
8343 517.3 -0.1 286 8344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
8943 516.5 0.1 291 8945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
9543 516.7 -0.1 296 9544 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10143 518.1 -0.2 301 10145 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
10743 518.8 -0.1 306 10744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
11343 519.7 -0.2 311 11345 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
11943 521.5 -0.3 316 11944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
12543 522.8 -0.2 321 12545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
13143 522.2 0.1 326 13144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
13743 521.2 0.2 331 13745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
14343 521.1 - 336 14344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14943 521.5 -0.1 341 14945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15543 523.2 -0.3 346 15544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16143 525.8 -0.4 351 16145 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16743 526.9 -0.1 356 16744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
17343 525.9 0.2 361 17345 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17943 524.2 0.3 366 17944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18543 523.3 0.2 371 18545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
19143 523.5 -0.1 376 19144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
19743 524.7 -0.2 381 19745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
20343 526.2 -0.3 386 20344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
20943 527.2 -0.2 391 20945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21543 527.5 - 396 21545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
22153 527.5 - 401 22154 done -0.15 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22743 527.3 - 406 22744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
23343 526.9 0.1 411 23345 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
23943 526.6 0.1 416 23944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
24543 525.9 0.1 421 24545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.81
25143 525.0 0.1 426 25144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
25743 524.8 - 431 25745 done -0.15 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26343 525.9 -0.2 436 26344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
26943 528.3 -0.4 441 26945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
27543 530.1 -0.3 446 27544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28143 530.4 - 451 28145 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
28743 529.2 0.2 456 28744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29343 527.4 0.3 461 29345 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
29943 526.4 0.2 466 29944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
30543 526.1 - 471 30545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31143 526.2 - 476 31144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
31743 526.2 - 481 31745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32343 526.9 -0.1 486 32344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32943 528.4 -0.3 491 32945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33543 529.6 -0.2 496 33544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34143 529.5 - 501 34145 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
34743 528.4 0.2 506 34744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35343 527.8 0.1 511 35345 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35943 528.6 -0.2 516 35944 done -0.15 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
36553 529.9 -0.2 521 36554 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37143 530.7 -0.1 526 37144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
37743 530.9 - 531 37745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.30 14.30 14.29
38343 531.0 - 536 38344 done -0.15 - - 2655 - - - 2037 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
38943 531.6 -0.1 541 38945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
39543 532.2 -0.1 546 39545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
40143 531.8 0.1 551 40145 done -0.15 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40743 531.2 0.1 556 40744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
41343 531.5 -0.1 561 41345 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
41943 532.1 -0.1 566 41944 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42543 532.4 - 571 42545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43143 532.1 0.1 576 43144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
43743 531.3 0.1 581 43745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
44343 531.2 - 586 44344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
44943 531.4 - 591 44945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45543 531.8 -0.1 596 45544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
46143 532.4 -0.1 601 46145 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
46743 532.7 -0.1 606 46744 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
47343 533.4 -0.1 611 47345 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.09 15.05
47943 534.3 -0.2 616 47944 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
48543 535.8 -0.3 621 48545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49143 537.7 -0.3 626 49144 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49743 538.5 -0.1 631 49745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50343 538.3 - 636 50344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50953 537.2 0.2 641 50954 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51543 535.8 0.2 646 51544 done -0.15 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.50
52143 535.9 - 651 52145 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
52743 536.4 -0.1 656 52744 done -0.15 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
53343 536.4 - 661 53345 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
53943 536.5 - 666 53944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
54543 536.9 -0.1 671 54545 done -0.15 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55143 537.3 -0.1 676 55144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
55743 538.1 -0.1 681 55745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
56343 539.2 -0.2 686 56344 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56943 539.8 -0.1 691 56945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57543 539.1 0.1 696 57544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
58143 537.5 0.3 701 58145 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58743 536.7 0.1 706 58745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59343 536.1 0.1 711 59344 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59943 535.4 0.1 716 59944 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
60543 535.9 -0.1 721 60545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
61143 537.2 -0.2 726 61144 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
61743 538.0 -0.1 731 61745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
62343 538.3 - 736 62344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62943 538.7 -0.1 741 62945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63543 539.2 -0.1 746 63544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64143 539.4 - 751 64145 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
64743 539.5 - 756 64744 done -0.15 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
65352 540.5 -0.2 761 65353 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
65943 542.3 -0.3 766 65944 done -0.15 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
66543 543.6 -0.2 771 66545 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
67143 543.7 - 776 67144 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.43
67743 542.1 0.3 781 67745 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
68343 539.2 0.5 786 68344 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
68943 536.8 0.4 791 68945 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69543 536.2 0.1 796 69544 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
70143 537.8 -0.3 801 70145 done -0.15 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
70743 541.2 -0.6 806 70745 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71343 544.1 -0.5 811 71345 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71943 544.9 -0.1 816 71944 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
72543 543.4 0.3 821 72545 done -0.13 - - 2655 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
73143 540.8 0.4 826 73144 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
73743 539.0 0.3 831 73745 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74343 538.7 - 836 74344 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
74943 540.2 -0.3 841 74945 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
75543 542.0 -0.3 846 75544 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
76143 543.2 -0.2 851 76145 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
76743 543.9 -0.1 856 76744 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
77343 544.3 -0.1 861 77345 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
77943 544.1 - 866 77944 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
78543 544.0 - 871 78545 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
79143 544.5 -0.1 876 79144 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79752 545.2 -0.1 881 79753 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
80343 545.3 - 886 80344 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
80943 545.1 - 891 80945 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.42
81543 546.1 -0.2 896 81544 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.39 14.41 14.42
82143 548.0 -0.3 901 82145 done -0.13 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
82743 549.0 -0.1 906 82744 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
83343 547.4 0.3 911 83345 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
83943 544.3 0.5 916 83944 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84543 542.3 0.3 921 84545 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
85143 542.6 -0.1 926 85144 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85743 544.7 -0.4 931 85745 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86343 546.7 -0.3 936 86344 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
86943 547.5 -0.1 941 86945 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
87543 546.9 0.1 946 87544 done -0.13 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88143 546.2 0.1 951 88145 done -0.13 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88743 546.0 - 956 88744 done -0.13 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
89343 546.0 - 961 89345 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
89943 546.6 -0.1 966 89944 done -0.13 - - 2656 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
90543 548.4 -0.3 971 90545 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
91143 549.6 -0.2 976 91144 done -0.13 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
91381 end loiter: LOITER_COMPLETE
91381 begin climb
91383 549.6 - 978 91493 roll 0.78 1.05 0.138 2965 295.2 2.78 0.109 3452 507.9 97.3 101.72 1.803 2427 -3.8 0.226 - - - - - - 13.51 13.81 12.64
91718 524.1 9.6 1044 91723 done 0.78 - - 2964 - 2.42 0.072 2116 -552.1 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.20
92108 491.9 8.1 1062 92113 roll 0.80 - - 2964 - 2.50 0.106 3443 530.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.78
92208 482.8 9.3 1082 92213 done 0.80 - - 2965 - 2.40 0.072 2117 -552.5 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
92588 451.9 8.2 1098 92590 done 0.82 - - 2965 - - - 2117 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
92948 422.0 8.3 1110 92950 done 0.84 - - 2964 - - - 2117 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
93308 391.9 8.5 1122 93313 roll 0.86 - - 2964 - 2.53 0.106 3446 525.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.64
93333 389.6 9.4 1127 93341 done 0.86 - - 2965 - 2.42 0.073 2111 -551.7 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93698 359.4 8.1 1140 93700 done 0.88 0.12 0.140 3009 366.7 - - 2111 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
94058 329.1 7.8 1152 94064 roll 0.91 - - 3009 - 2.55 0.107 3451 525.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 13.92 14.63
94113 324.4 9.1 1163 94121 done 0.91 - - 3009 - 2.42 0.072 2115 -552.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.26
94480 295.1 7.8 1176 94482 done 0.94 - - 3009 - - - 2115 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
94839 269.4 6.7 1188 94879 done 0.99 - - 3009 - - - 2115 - 137.8 38.30 1.513 2263 -3.9 0.136 - - - - - - 14.45 14.05 13.08
95229 243.4 6.1 1201 95278 done 1.06 0.15 0.127 3070 406.7 - - 2113 - 188.2 47.10 1.473 2056 -4.4 0.141 - - - - - - 14.10 13.95 13.02
95618 206.6 9.5 1214 95624 roll 1.06 - - 3070 - 2.55 0.110 3444 522.0 188.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.44 13.85 14.46
95709 197.1 10.6 1232 95714 done 1.06 - - 3070 - 2.45 0.076 2114 -542.9 188.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.17
96098 160.5 8.9 1250 96100 done 1.06 - - 3071 - - - 2114 - 188.2 - - 2044 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.35
96459 133.0 7.4 1262 96460 done 1.09 - - 3070 - - - 2114 - 188.2 - - 2043 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
96819 107.4 7.0 1274 96867 done 1.14 - - 3070 - - - 2114 - 224.3 46.92 1.303 1910 -2.8 0.045 - - - - - - 14.51 14.09 13.22
97209 77.2 7.5 1287 97210 done 1.18 - - 3076 - - - 2114 - 224.3 - - 1904 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
97569 55.5 6.0 1299 97681 done 1.24 0.15 0.137 3123 313.3 - - 2114 - 275.7 109.75 1.217 1702 -1.8 0.016 - - - - - - 14.24 13.90 13.09
98019 34.4 0.8 1314 98290 roll 1.42 0.15 0.127 3184 406.7 2.67 0.112 3445 498.5 408.0 260.12 1.157 1161 -2.1 0.012 - - - - - - 14.17 13.63 12.84
98429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98429 begin surface coast
98448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98449 begin surface
SM 2.65 - - - - -7.59 9.40 0.099 270 28.6 2.83 0.076 1943 -3035.0 450.13 111.12 0.769 991 8.9 -0.003 - - - - 1 -