AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 313 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 162.04 of 350.00 AH used of 24V (53.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 12.15 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2818 - - - 1935 - -97.3 -36.78 0.005 3224 - - - - - - - - 14.52 13.16 14.52
53 14.8 -5.9 4 59 roll -0.78 1.25 0.173 2466 -281.6 2.47 0.103 3259 536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.91 14.07 14.04
114 25.6 -22.5 16 119 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.070 1938 -555.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
434 84.3 -15.8 29 435 done -0.78 - - 2467 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
794 133.8 -13.0 41 799 roll -0.78 - - 2467 - 2.65 0.113 535 -529.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.61
893 147.5 -13.9 61 899 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.089 1849 547.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.31
1274 196.1 -12.4 77 1275 done -0.78 - - 2466 - - - 1849 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
1634 237.3 -11.0 89 1635 done -0.78 - - 2466 - - - 1849 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1994 274.6 -9.9 101 1995 done -0.78 - - 2466 - - - 1849 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
2354 306.5 -8.2 113 2359 roll -0.78 - - 2466 - 2.67 0.108 3273 533.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.96 14.81
2389 309.4 -8.4 120 2394 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.070 1935 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
2774 339.8 -7.8 137 2775 done -0.78 - - 2467 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3134 367.4 -7.7 149 3139 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.103 3265 532.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
3194 372.1 -7.9 161 3199 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.068 1941 -556.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
3584 400.9 -7.3 179 3586 done -0.78 - - 2466 - - - 1941 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
3944 427.1 -7.3 191 3950 roll -0.78 - - 2467 - 2.50 0.101 3268 530.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 13.91 14.83
3995 430.8 -7.3 201 4000 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.067 1939 -553.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
4365 456.1 -6.8 215 4367 done -0.78 - - 2466 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
4725 480.5 -6.8 227 4727 done -0.78 - - 2466 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
5023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5023 begin apogee
5028 501.0 -6.9 237 5129 done -0.17 0.77 0.223 2660 251.9 - - 2042 - - 98.85 1.781 2825 -4.0 0.226 - - - - - - 13.69 13.85 12.80
5131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5131 begin loiter
5475 503.4 - 243 5476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6075 502.3 0.2 248 6077 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6675 500.3 0.3 253 6676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7275 498.2 0.4 258 7276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7875 496.0 0.4 263 7876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8475 493.8 0.4 268 8476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9075 492.0 0.3 273 9076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
9675 490.8 0.2 278 9676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10275 490.1 0.1 283 10276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
10875 489.2 0.2 288 10876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
11475 487.8 0.2 293 11476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
12075 486.6 0.2 298 12076 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
12675 485.8 0.1 303 12676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
13275 485.0 0.1 308 13277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.71
13875 484.1 0.1 313 13876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
14475 483.8 - 318 14476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15075 483.8 - 323 15076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
15675 483.7 - 328 15677 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16275 483.6 - 333 16276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16875 484.0 -0.1 338 16877 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.06
17475 485.1 -0.2 343 17476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18075 486.3 -0.2 348 18077 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18675 486.5 - 353 18676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19275 484.7 0.3 358 19276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19875 482.0 0.5 363 19876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
20475 480.3 0.3 368 20476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
21075 480.9 -0.1 373 21076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
21675 482.2 -0.2 378 21676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
22275 482.6 - 383 22276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
22875 482.0 0.1 388 22876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23475 481.7 - 393 23476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24075 482.3 -0.1 398 24076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24675 483.3 -0.2 403 24677 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
25275 483.8 -0.1 408 25276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
25875 483.6 0.1 413 25877 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
26475 482.4 0.2 418 26476 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
27075 481.2 0.2 423 27076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
27675 481.2 - 428 27676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
28275 482.2 -0.2 433 28276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
28875 483.3 -0.2 438 28876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
29475 483.8 -0.1 443 29476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30075 483.1 0.1 448 30076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
30675 481.9 0.2 453 30676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
31275 481.8 - 458 31277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31875 482.9 -0.2 463 31876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32475 483.9 -0.2 468 32477 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33075 484.3 - 473 33076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
33675 484.0 0.1 478 33676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
34275 483.3 0.1 483 34276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
34875 482.9 0.1 488 34877 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35475 483.0 - 493 35476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36075 483.5 -0.1 498 36076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36675 483.5 - 503 36676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37275 482.8 0.1 508 37276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
37875 481.9 0.1 513 37876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38475 481.8 - 518 38477 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39075 482.0 - 523 39077 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
39675 482.8 -0.2 528 39676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
40275 484.0 -0.2 533 40276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
40875 483.8 0.1 538 40876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
41475 482.8 0.2 543 41476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
42075 482.2 0.1 548 42076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
42675 482.2 - 553 42676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
43275 482.5 -0.1 558 43277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43875 482.9 -0.1 563 43877 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
44475 482.9 - 568 44477 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45075 482.8 - 573 45076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
45675 482.9 - 578 45676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
46275 482.9 - 583 46276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
46875 483.0 - 588 46876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
47475 482.5 0.1 593 47476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
48075 481.5 0.2 598 48076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48675 481.2 - 603 48676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49275 482.2 -0.2 608 49276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49875 483.9 -0.3 613 49876 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
50475 485.1 -0.2 618 50476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
51075 485.4 - 623 51076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
51675 484.8 0.1 628 51677 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
52275 484.0 0.1 633 52276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
52875 483.5 0.1 638 52876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
53475 483.2 0.1 643 53477 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
54075 482.9 - 648 54076 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
54675 483.1 - 653 54676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
55275 483.0 - 658 55276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
55875 481.8 0.2 663 55876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
56475 481.0 0.1 668 56476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
57075 481.6 -0.1 673 57076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
57675 483.2 -0.3 678 57676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
58275 484.2 -0.2 683 58276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58875 484.2 - 688 58876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59475 483.6 0.1 693 59476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60075 483.4 - 698 60077 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
60675 483.8 -0.1 703 60676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
61275 484.0 - 708 61276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61875 483.6 0.1 713 61876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
62475 482.8 0.1 718 62477 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.04
63075 482.2 0.1 723 63076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
63675 482.0 - 728 63677 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64275 482.5 -0.1 733 64276 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
64875 483.6 -0.2 738 64877 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.06
65475 485.0 -0.2 743 65476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
66075 486.0 -0.2 748 66076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
66675 486.8 -0.1 753 66676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
67275 486.8 - 758 67276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
67875 485.6 0.2 763 67877 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.54
68475 483.6 0.3 768 68476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.48
69075 481.9 0.3 773 69076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
69675 481.1 0.1 778 69676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
70275 481.2 - 783 70276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
70875 481.8 -0.1 788 70877 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
71475 482.0 - 793 71476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
72075 482.6 -0.1 798 72076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
72675 483.5 -0.2 803 72676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
73275 485.2 -0.3 808 73277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73875 487.1 -0.3 813 73876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
74475 487.5 - 818 74476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
75075 486.5 0.2 823 75076 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
75675 485.4 0.2 828 75677 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
76275 484.4 0.2 833 76276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
76875 484.0 0.1 838 76876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
77475 483.7 0.1 843 77476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78075 483.4 - 848 78077 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
78675 484.2 -0.1 853 78676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79275 485.4 -0.2 858 79276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79875 486.2 -0.1 863 79876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80475 485.7 0.1 868 80476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
81075 485.1 0.1 873 81076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
81675 485.2 - 878 81676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
82275 486.0 -0.1 883 82277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
82875 486.4 - 888 82876 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
83475 485.5 0.2 893 83476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.42
84075 484.3 0.2 898 84076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
84675 483.2 0.2 903 84676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
85275 482.6 0.1 908 85276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
85875 482.6 - 913 85876 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
86475 483.1 -0.1 918 86476 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
87075 484.2 -0.2 923 87076 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87675 485.9 -0.3 928 87676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88275 486.5 -0.1 933 88276 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88875 485.2 0.2 938 88876 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
89475 483.8 0.2 943 89477 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
90075 483.8 - 948 90077 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
90675 484.9 -0.2 953 90676 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
91275 485.8 -0.1 958 91277 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
91633 end loiter: LOITER_COMPLETE
91633 begin climb
91635 486.0 - 961 91745 roll 0.78 1.02 0.132 2962 297.1 2.62 0.110 713 -507.3 97.3 99.12 1.715 2425 -3.9 0.221 - - - - - - 13.58 13.79 12.70
91970 463.5 8.5 1027 91976 done 0.79 - - 2962 - 2.45 0.087 2042 542.4 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.24
92361 431.0 8.3 1045 92366 roll 0.81 - - 2962 - 2.55 0.109 710 -522.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.61
92541 416.4 8.1 1081 92546 done 0.84 - - 2962 - 2.45 0.086 2051 547.3 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.15 13.96 14.24
92931 385.3 7.9 1099 92936 roll 0.87 - - 2962 - 2.62 0.106 3438 529.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 13.95 14.79
92976 381.4 8.8 1108 92981 done 0.87 - - 2962 - 2.40 0.070 2109 -553.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.29
93351 351.9 8.1 1123 93353 done 0.89 0.15 0.119 3018 373.3 - - 2108 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.24 14.37 14.33
93711 318.4 9.0 1135 93713 done 0.89 - - 3017 - - - 2109 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94071 288.6 7.4 1147 94073 done 0.93 - - 3018 - - - 2109 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94431 264.6 6.3 1159 94475 done 0.99 - - 3018 - - - 2108 - 143.5 42.58 1.491 2238 -4.1 0.144 - - - - - - 14.59 14.12 13.14
94821 237.6 6.4 1172 94867 roll 1.05 - - 3018 - 2.65 0.114 711 -527.2 188.6 40.35 1.444 2056 -4.5 0.148 - - - - - - 14.55 14.08 13.08
95027 221.7 8.1 1213 95034 done 1.07 0.15 0.128 3080 413.3 2.42 0.088 2027 543.8 188.6 - - 2051 - - - - - - - - 14.12 14.01 14.23
95392 186.9 9.4 1226 95398 roll 1.07 - - 3081 - 2.53 0.111 704 -522.9 188.6 - - 2048 - - - - - - - - 14.50 13.94 14.52
95558 172.3 8.4 1259 95564 done 1.09 - - 3081 - 2.47 0.088 2035 538.9 188.6 - - 2047 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.20
95934 140.7 8.4 1274 95936 done 1.10 - - 3081 - - - 2034 - 188.6 - - 2046 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
96294 112.6 7.8 1286 96300 roll 1.13 - - 3080 - 2.67 0.107 3442 527.3 188.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.69 13.87 14.72
96364 106.7 8.3 1300 96370 done 1.15 - - 3080 - 2.42 0.075 2117 -547.5 188.6 - - 2044 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.23
96746 82.1 6.2 1316 96847 roll 1.22 - - 3080 - 2.60 0.107 3442 509.6 236.2 94.97 1.235 1863 -1.9 0.025 - - - - - - 14.42 13.89 13.07
96906 70.4 8.5 1343 96912 done 1.23 - - 3081 - 2.45 0.073 2113 -542.4 236.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.07
97287 46.9 4.8 1359 97440 done 1.32 0.20 0.109 3156 375.0 - - 2113 - 306.9 150.65 1.177 1574 -1.9 0.015 - - - - - - 13.99 13.74 12.95
97797 22.6 4.7 1396 97942 roll 1.42 - - 3156 - 2.62 0.107 3442 507.3 379.1 136.27 1.153 1280 -2.2 0.008 - - - - - - 14.36 13.72 12.97
97987 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97987 begin subsurface finish
97994 9.6 8.9 1432 98021 roll 0.32 1.30 0.212 2821 -257.7 2.58 0.128 3444 - 242.8 -19.80 0.007 1838 -28.2 7.689 - - - - - - 13.62 12.33 13.76
98022 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98022 begin surface