AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 304 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 156.98 of 350.00 AH used of 24V (55.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 14.05 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 44 done -0.78 - - 2822 - - - 1929 - -97.3 -33.60 0.005 3224 - - - - - - - - 14.50 12.28 14.52
46 16.2 -5.4 3 52 roll -0.78 1.17 0.125 2466 -304.3 2.65 0.114 529 -528.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.97 13.98 14.06
277 62.4 -16.8 49 283 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.088 1855 547.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.31
648 115.0 -13.6 63 653 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.115 534 -528.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.60
877 146.6 -13.6 109 883 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.089 1859 547.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
1248 193.0 -12.3 123 1253 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.110 530 -531.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
1348 205.9 -12.9 143 1353 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.086 1859 549.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.31
1728 250.1 -11.6 159 1730 done -0.78 - - 2466 - - - 1859 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2089 288.1 -9.7 171 2090 done -0.78 - - 2466 - - - 1859 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
2448 318.3 -8.3 183 2453 roll -0.78 - - 2466 - 2.65 0.109 3274 534.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.82
2503 322.9 -8.4 194 2510 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.070 1932 -559.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
2868 351.7 -7.7 207 2873 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.106 3265 533.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.97 14.82
2928 356.5 -8.0 219 2934 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.070 1931 -555.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
3318 386.0 -7.3 237 3320 done -0.78 - - 2466 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3679 411.8 -7.1 249 3684 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.106 3274 530.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 13.94 14.82
3769 418.4 -7.3 267 3774 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.068 1936 -557.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
4159 445.9 -7.1 285 4161 done -0.78 - - 2466 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
4519 472.0 -7.3 297 4521 done -0.78 - - 2466 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4880 497.5 -7.0 309 4885 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.104 3268 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 13.92 14.83
4913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4913 begin apogee
4919 500.0 -7.1 316 5021 done -0.17 0.77 0.222 2660 251.9 - - 2106 - - 98.88 1.792 2825 -4.0 0.225 - - - - - - 13.73 13.85 12.81
5022 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5022 begin loiter
5365 501.9 0.1 322 5367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5965 499.6 0.4 327 5967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6565 497.2 0.4 332 6567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.93
7165 495.2 0.3 337 7167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7765 492.9 0.4 342 7767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
8365 490.4 0.4 347 8367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
8965 487.9 0.4 352 8967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9565 485.7 0.4 357 9567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.77
10165 484.3 0.2 362 10167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
10765 483.9 0.1 367 10767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
11365 483.0 0.2 372 11367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
11965 481.3 0.3 377 11967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
12565 479.6 0.3 382 12567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
13165 477.7 0.3 387 13167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13765 476.4 0.2 392 13767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
14365 475.8 0.1 397 14367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
14965 476.2 -0.1 402 14967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
15565 476.5 - 407 15567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.02
16165 476.3 - 412 16167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16765 476.5 -0.1 417 16767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.06
17365 476.5 - 422 17367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
17965 475.5 0.2 427 17967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
18565 474.6 0.1 432 18567 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19165 474.2 0.1 437 19167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
19765 474.3 - 442 19767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
20365 474.7 -0.1 447 20367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20965 475.5 -0.1 452 20967 done -0.17 - - 2660 - - - 2105 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21565 476.3 -0.1 457 21567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22166 476.7 -0.1 462 22167 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
22765 477.4 -0.1 467 22767 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23365 478.2 -0.1 472 23367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23965 478.6 -0.1 477 23967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24565 479.4 -0.1 482 24567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25165 479.8 -0.1 487 25167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
25765 479.6 - 492 25767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26365 478.7 0.2 497 26367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26965 477.7 0.2 502 26967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
27565 477.3 - 507 27567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
28165 478.1 -0.1 512 28167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28765 479.5 -0.2 517 28767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
29365 481.0 -0.2 522 29367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
29965 481.8 -0.1 527 29967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
30565 482.0 - 532 30567 done -0.17 - - 2660 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
31165 481.5 0.1 537 31167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
31765 480.7 0.1 542 31767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
32365 480.8 - 547 32367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
32965 481.2 -0.1 552 32967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
33565 481.0 0.1 557 33567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34165 480.2 0.1 562 34167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
34765 479.8 0.1 567 34767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35365 479.9 - 572 35367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35965 480.2 - 577 35967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36565 480.3 - 582 36567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37165 480.3 - 587 37167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37765 480.4 - 592 37767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
38365 480.6 - 597 38367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38965 481.0 -0.1 602 38967 done -0.17 - - 2660 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39565 481.2 - 607 39567 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
40165 481.1 - 612 40167 done -0.17 - - 2656 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
40765 480.8 0.1 617 40767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
41365 479.9 0.2 622 41367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
41965 479.0 0.1 627 41967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
42565 478.8 - 632 42567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
43165 478.5 0.1 637 43167 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
43765 478.0 0.1 642 43767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
44365 477.9 - 647 44367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44965 478.1 - 652 44967 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
45565 478.6 -0.1 657 45567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
46165 478.8 - 662 46167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46765 478.5 0.1 667 46767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
47365 477.6 0.2 672 47367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
47965 476.9 0.1 677 47967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48565 477.0 - 682 48567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49165 477.2 - 687 49167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
49765 477.1 - 692 49767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50365 477.2 - 697 50367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50966 477.3 - 702 50967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
51565 476.9 0.1 707 51567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52165 476.5 0.1 712 52167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52765 476.4 - 717 52767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53365 476.7 -0.1 722 53367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53965 477.7 -0.2 727 53967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
54565 478.9 -0.2 732 54567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
55165 479.1 - 737 55167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.50
55765 478.4 0.1 742 55767 done -0.17 - - 2660 - - - 2107 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
56365 477.6 0.1 747 56367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
56965 476.3 0.2 752 56967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
57565 474.7 0.3 757 57567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
58165 473.8 0.1 762 58167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
58765 474.1 -0.1 767 58767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59365 475.1 -0.2 772 59367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59965 476.2 -0.2 777 59967 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
60565 477.0 -0.1 782 60567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
61165 477.4 -0.1 787 61167 done -0.17 - - 2660 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61765 477.7 - 792 61767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62365 478.0 - 797 62367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62965 478.3 - 802 62967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
63565 478.6 -0.1 807 63567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64165 479.2 -0.1 812 64167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
64765 479.2 - 817 64767 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65365 478.6 0.1 822 65367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65965 478.1 0.1 827 65967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66565 478.3 - 832 66567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
67165 478.5 - 837 67167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67765 478.3 - 842 67767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68365 478.0 - 847 68367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
68965 477.9 - 852 68967 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
69565 477.3 0.1 857 69567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
70165 476.9 0.1 862 70167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
70765 477.2 -0.1 867 70767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
71365 477.6 -0.1 872 71367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71965 478.0 -0.1 877 71967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72565 478.5 -0.1 882 72567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
73165 479.4 -0.2 887 73167 done -0.17 - - 2658 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
73765 479.8 - 892 73767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74365 479.1 0.1 897 74367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
74965 478.4 0.1 902 74967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
75565 477.9 0.1 907 75567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76165 477.5 0.1 912 76167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76765 478.0 -0.1 917 76767 done -0.17 - - 2660 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
77365 479.4 -0.3 922 77367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77965 480.6 -0.2 927 77967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78565 480.7 - 932 78567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
79165 479.6 0.2 937 79167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79765 478.6 0.2 942 79767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.75
80365 478.3 - 947 80367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80965 479.0 -0.1 952 80967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81565 479.5 -0.1 957 81567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
82165 479.1 0.1 962 82167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82765 478.5 0.1 967 82767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
83365 478.1 0.1 972 83367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
83965 477.8 - 977 83967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
84565 477.9 - 982 84567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
85165 477.9 - 987 85167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
85765 477.5 0.1 992 85767 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
86365 476.9 0.1 997 86367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86965 476.7 - 1002 86967 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87565 477.3 -0.1 1007 87567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
88165 478.6 -0.2 1012 88167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
88765 480.1 -0.3 1017 88767 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
89365 481.3 -0.2 1022 89367 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
89965 481.9 -0.1 1027 89967 done -0.17 - - 2659 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90565 481.3 0.1 1032 90567 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91165 480.4 0.2 1037 91167 done -0.17 - - 2660 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91403 end loiter: LOITER_COMPLETE
91403 begin climb
91405 480.1 - 1039 91514 roll 0.78 1.02 0.132 2963 297.1 2.60 0.106 3447 515.8 97.3 99.45 1.727 2424 -3.9 0.218 - - - - - - 13.62 13.82 12.68
91739 454.7 9.7 1105 91744 done 0.78 - - 2964 - 2.42 0.071 2116 -550.0 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.25
92129 421.4 8.4 1123 92134 roll 0.80 - - 2964 - 2.50 0.104 3446 532.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.99 14.61
92274 408.0 9.2 1152 92281 done 0.80 - - 2964 - 2.40 0.072 2117 -553.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
92639 379.0 8.0 1165 92641 done 0.82 - - 2964 - - - 2117 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
93000 350.4 7.7 1177 93001 done 0.85 - - 2964 - - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
93359 323.2 7.4 1189 93361 done 0.89 0.12 0.137 3011 391.7 - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.27 14.38 14.35
93719 293.5 8.0 1201 93721 done 0.91 - - 3012 - - - 2117 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
94079 268.7 6.4 1213 94126 roll 0.97 - - 3012 - 2.65 0.112 702 -534.0 141.8 40.35 1.504 2246 -4.1 0.148 - - - - - - 14.60 14.09 13.14
94231 258.3 7.1 1243 94268 done 1.02 - - 3011 - 2.45 0.086 2045 548.2 176.5 32.25 1.462 2105 -4.4 0.154 - - - - - - 14.20 14.04 13.02
94653 227.3 7.2 1267 94686 done 1.06 0.15 0.125 3072 406.7 - - 2045 - 208.6 29.23 1.433 1973 -4.5 0.143 - - - - - - 14.21 14.10 13.15
95043 190.2 9.5 1285 95048 roll 1.06 - - 3073 - 2.62 0.109 3444 534.0 208.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.45 14.00 14.47
95143 179.7 10.5 1305 95148 done 1.06 - - 3074 - 2.40 0.074 2120 -551.7 208.6 - - 1965 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
95523 144.8 9.1 1321 95525 done 1.06 - - 3074 - - - 2120 - 208.6 - - 1963 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
95883 113.9 8.4 1333 95889 roll 1.08 - - 3074 - 2.53 0.108 3447 524.5 208.6 - - 1962 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.76
95958 107.1 9.1 1348 95965 done 1.08 - - 3074 - 2.42 0.076 2120 -548.3 208.6 - - 1961 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.23
96335 78.2 7.5 1363 96336 done 1.11 - - 3074 - - - 2121 - 208.6 - - 1961 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
96695 56.2 4.9 1375 96846 roll 1.20 - - 3075 - 2.78 0.116 719 -504.3 277.3 145.00 1.222 1695 -1.8 0.017 - - - - - - 14.70 13.59 13.00
96884 45.0 6.6 1398 96981 done 1.26 0.15 0.134 3126 340.0 2.47 0.086 2035 532.8 318.4 91.28 1.164 1525 -1.9 0.014 - - - - - - 13.83 13.78 12.87
97348 20.5 4.4 1447 97499 done 1.36 - - 3126 - - - 2040 - 395.2 143.50 1.158 1212 -2.2 0.008 - - - - - - 14.35 13.70 12.95
97526 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97526 begin subsurface finish
97531 9.5 7.2 1465 97559 done 0.31 1.17 0.185 2815 -265.8 - - 2039 - 240.7 -22.17 0.006 1844 -28.5 9.016 - - - - - - 13.62 12.94 13.84
97560 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97560 begin surface