AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 303 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 156.44 of 350.00 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 13.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 45 done -0.78 - - 2823 - - - 1866 - -97.3 -34.47 0.005 3224 - - - - - - - - 14.41 12.34 14.44
47 15.5 -5.2 3 53 roll -0.78 1.20 0.140 2464 -299.2 2.60 0.100 3266 538.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.94 14.02 14.04
277 61.0 -17.4 49 284 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.070 1939 -552.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
649 116.2 -14.2 63 654 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.101 3269 538.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.59
818 139.4 -13.4 97 824 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.069 1931 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
1189 186.9 -12.5 111 1191 done -0.78 - - 2464 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
1549 230.8 -11.9 123 1551 done -0.78 - - 2464 - - - 1931 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.83 14.80
1909 269.4 -10.0 135 1914 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.104 3274 537.2 -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.81
2024 280.1 -9.1 158 2031 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.068 1936 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
2389 310.4 -8.0 171 2391 done -0.78 - - 2464 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2749 338.5 -7.7 183 2751 done -0.78 - - 2464 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
3109 366.2 -7.5 195 3114 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.105 3270 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.98 14.82
3200 373.0 -7.5 213 3205 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.072 1942 -553.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.29
3590 401.0 -7.2 231 3592 done -0.78 - - 2464 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3950 426.2 -7.0 243 3956 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.103 3268 530.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 13.96 14.82
4041 432.7 -7.1 261 4047 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.070 1936 -555.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
4432 460.0 -7.0 279 4433 done -0.78 - - 2464 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
4791 485.5 -7.1 291 4793 done -0.78 - - 2464 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
4999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4999 begin apogee
5004 500.5 -7.2 298 5105 done -0.17 0.77 0.223 2657 250.6 - - 2042 - - 98.20 1.792 2827 -4.0 0.226 - - - - - - 13.72 13.85 12.81
5106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5106 begin loiter
5451 503.5 -0.1 304 5453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.57
6051 502.5 0.2 309 6053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
6651 500.2 0.4 314 6653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
7251 497.8 0.4 319 7253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
7851 495.8 0.3 324 7853 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
8451 494.3 0.2 329 8453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
9051 493.4 0.1 334 9053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
9651 493.0 0.1 339 9653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.56
10251 492.5 0.1 344 10253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
10851 492.3 - 349 10853 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11451 492.6 -0.1 354 11453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
12051 493.0 -0.1 359 12053 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
12651 493.3 - 364 12653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13251 493.0 0.1 369 13253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13851 492.1 0.1 374 13853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14451 491.8 - 379 14453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15051 492.5 -0.1 384 15053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
15651 493.0 -0.1 389 15653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
16251 492.8 0.1 394 16253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16851 491.8 0.2 399 16853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
17451 490.6 0.2 404 17453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18051 489.5 0.2 409 18053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
18651 489.2 - 414 18653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
19251 489.1 - 419 19253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
19851 488.6 0.1 424 19853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20451 488.2 0.1 429 20453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
21051 488.0 - 434 21053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
21651 488.2 - 439 21653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
22251 488.7 -0.1 444 22253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
22851 489.2 -0.1 449 22853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
23451 489.9 -0.1 454 23453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
24051 490.9 -0.2 459 24053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
24651 491.3 -0.1 464 24653 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
25251 490.4 0.2 469 25253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
25851 488.4 0.3 474 25853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
26451 487.0 0.2 479 26453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.05 15.03
27051 486.6 - 484 27053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
27651 486.8 - 489 27653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
28251 487.9 -0.2 494 28253 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.75
28851 490.1 -0.4 499 28853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
29451 492.2 -0.3 504 29453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30051 493.2 -0.1 509 30053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30651 493.2 - 514 30653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31251 491.9 0.2 519 31253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
31851 490.0 0.3 524 31853 done -0.17 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32451 488.9 0.2 529 32453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33051 488.1 0.1 534 33053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33651 487.3 0.1 539 33653 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34251 487.2 - 544 34253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34851 488.2 -0.2 549 34853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
35451 489.4 -0.2 554 35453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36051 490.0 -0.1 559 36053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36651 489.7 0.1 564 36653 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
37252 489.3 0.1 569 37253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
37851 489.5 - 574 37853 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
38451 490.3 -0.1 579 38453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
39051 491.5 -0.2 584 39053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
39651 492.1 -0.1 589 39653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
40251 491.6 0.1 594 40253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
40851 490.6 0.2 599 40853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.02
41451 490.0 0.1 604 41453 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42052 489.0 0.2 609 42053 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
42651 488.3 0.1 614 42653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
43251 488.4 - 619 43253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
43851 488.7 - 624 43853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44451 488.3 0.1 629 44453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45051 487.9 0.1 634 45053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
45651 488.0 - 639 45653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
46251 488.1 - 644 46253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46851 487.8 0.1 649 46853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47451 487.5 - 654 47453 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
48051 487.3 - 659 48053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48651 487.4 - 664 48653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
49251 488.6 -0.2 669 49253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49851 490.4 -0.3 674 49853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
50451 491.8 -0.2 679 50453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51051 492.2 - 684 51053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
51652 490.9 0.2 689 51653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
52251 488.9 0.3 694 52253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
52851 487.9 0.2 699 52853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
53451 487.6 - 704 53453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
54051 487.5 - 709 54053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
54651 487.1 0.1 714 54653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
55251 486.7 0.1 719 55253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
55851 486.9 - 724 55853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
56451 487.8 -0.2 729 56453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
57051 488.8 -0.2 734 57053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
57651 489.2 -0.1 739 57653 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
58251 489.4 - 744 58253 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
58851 489.8 -0.1 749 58853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59451 490.3 -0.1 754 59453 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60051 490.5 - 759 60053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
60651 490.3 - 764 60653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61252 489.9 0.1 769 61253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61851 489.4 0.1 774 61853 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62451 489.0 - 779 62453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63051 489.3 -0.1 784 63053 done -0.17 - - 2656 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63651 490.0 -0.1 789 63653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64251 490.9 -0.2 794 64253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64851 491.6 -0.1 799 64853 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65451 491.5 - 804 65453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
66051 490.7 0.1 809 66053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
66651 489.6 0.2 814 66653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
67251 489.2 0.1 819 67253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
67851 489.2 - 824 67853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.61
68451 489.8 -0.1 829 68453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.02 14.99
69051 490.7 -0.1 834 69053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
69651 491.2 -0.1 839 69653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
70251 490.9 0.1 844 70253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70852 490.6 0.1 849 70853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
71451 490.5 - 854 71453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
72051 491.0 -0.1 859 72053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72651 491.8 -0.1 864 72653 done -0.17 - - 2657 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73251 491.8 - 869 73253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73851 491.2 0.1 874 73853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74451 490.7 0.1 879 74453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
75051 490.7 - 884 75053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
75651 490.8 - 889 75653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76251 491.1 - 894 76253 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76851 491.2 - 899 76853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77451 490.7 0.1 904 77453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78051 489.6 0.2 909 78053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78651 489.0 0.1 914 78653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
79251 489.2 - 919 79253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79851 490.1 -0.2 924 79853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
80452 491.0 -0.2 929 80453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
81051 491.3 - 934 81053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
81651 490.5 0.2 939 81653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
82251 489.3 0.2 944 82253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
82851 488.6 0.1 949 82853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
83451 489.6 -0.2 954 83453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
84051 491.9 -0.4 959 84053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
84651 493.6 -0.3 964 84653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85251 493.4 0.1 969 85253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
85851 491.6 0.3 974 85853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86451 489.3 0.4 979 86453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
87051 487.6 0.3 984 87053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
87651 487.8 -0.1 989 87653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88251 490.3 -0.4 994 88253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88851 493.0 -0.4 999 88853 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89451 493.6 -0.1 1004 89453 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
90052 492.2 0.3 1009 90053 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90651 490.1 0.3 1014 90653 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91251 489.2 0.1 1019 91253 done -0.17 - - 2657 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
91489 end loiter: LOITER_COMPLETE
91489 begin climb
91491 489.3 - 1021 91601 roll 0.78 1.02 0.132 2961 298.0 2.70 0.109 3451 521.9 97.3 100.18 1.743 2425 -3.9 0.219 - - - - - - 13.62 13.83 12.68
91762 470.7 9.5 1074 91769 done 0.78 - - 2961 - 2.45 0.075 2113 -546.1 97.3 - - 2418 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
92126 440.2 8.3 1087 92128 done 0.80 - - 2961 - - - 2113 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
92486 410.6 8.3 1099 92488 done 0.82 - - 2961 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
92846 380.7 8.2 1111 92851 roll 0.84 - - 2961 - 2.50 0.106 3439 530.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 13.94 14.63
92921 374.0 9.1 1126 92927 done 0.84 - - 2961 - 2.40 0.074 2116 -551.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.29
93297 344.9 7.6 1141 93299 done 0.87 0.12 0.133 3008 391.7 - - 2120 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.37
93657 313.0 8.4 1153 93659 done 0.89 - - 3008 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
94017 284.8 7.5 1165 94022 roll 0.93 - - 3008 - 2.53 0.104 3440 523.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.53
94057 281.8 7.2 1173 94093 done 0.97 - - 3008 - 2.42 0.070 2108 -550.4 130.2 30.48 1.522 2293 -4.0 0.150 - - - - - - 14.07 13.92 13.17
94470 255.2 5.7 1195 94531 roll 1.04 0.15 0.125 3075 446.7 2.58 0.105 3445 518.2 185.8 50.80 1.485 2065 -4.5 0.154 - - - - - - 14.11 13.97 13.01
94665 235.8 10.6 1234 94671 done 1.04 - - 3076 - 2.45 0.072 2110 -544.9 185.8 - - 2060 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.14
95041 201.0 9.1 1249 95046 roll 1.04 - - 3075 - 2.53 0.104 3440 525.7 185.8 - - 2057 - - - - - - - - 14.46 13.90 14.49
95146 190.8 10.0 1270 95152 done 1.04 - - 3076 - 2.45 0.078 2111 -542.4 185.8 - - 2056 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
95522 158.5 8.4 1285 95527 roll 1.06 - - 3078 - 2.70 0.115 706 -520.4 185.8 - - 2054 - - - - - - - - 14.33 13.85 14.37
95562 155.1 8.5 1293 95567 done 1.07 - - 3077 - 2.45 0.087 2033 541.6 185.8 - - 2054 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.14
95942 124.8 7.8 1309 95944 done 1.10 - - 3077 - - - 2033 - 185.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
96303 98.4 7.1 1321 96352 done 1.15 - - 3077 - - - 2034 - 219.5 45.95 1.310 1932 -2.6 0.040 - - - - - - 14.62 14.05 13.19
96692 67.7 7.7 1334 96694 done 1.18 - - 3078 - - - 2033 - 219.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
97053 47.2 4.8 1346 97211 roll 1.27 0.15 0.141 3133 366.7 2.60 0.116 704 -511.2 289.2 149.73 1.216 1646 -1.9 0.014 - - - - - - 14.19 13.79 12.98
97311 32.0 3.0 1392 97517 done 1.40 - - 3133 - 2.47 0.086 2042 541.7 387.9 198.57 1.161 1243 -2.0 0.011 - - - - - - 14.05 13.90 12.80
97712 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97712 begin subsurface finish
97716 9.5 7.1 1451 97748 roll 0.31 1.17 0.200 2822 -265.8 2.75 0.130 3456 514.2 240.0 -21.52 0.007 1849 -28.2 7.653 - - - - - - 13.74 12.25 13.89
97749 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97749 begin surface