AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 301 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 155.34 of 350.00 AH used of 24V (55.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.9 deg, depth 13.84 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 131
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 49 done -0.78 - - 2817 - - - 1858 - -97.3 -34.25 0.005 3224 - - - - - - - - 14.56 12.29 14.55
51 16.5 -5.6 4 57 roll -0.78 1.23 0.164 2468 -283.7 2.62 0.101 3274 540.5 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 13.93 14.07 14.07
281 60.5 -16.6 50 288 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.070 1930 -560.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
653 113.9 -13.5 64 658 roll -0.78 - - 2468 - 2.50 0.103 3272 536.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.03 14.63
832 137.7 -13.2 100 838 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.069 1940 -550.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.07 14.35
1223 186.6 -12.4 118 1225 done -0.78 - - 2468 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
1583 229.6 -11.6 130 1589 roll -0.78 - - 2468 - 2.50 0.103 3268 531.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.00 14.63
1629 234.9 -11.2 138 1636 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.067 1938 -554.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.19
2010 273.4 -9.3 154 2016 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.103 3272 527.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 13.86 14.52
2071 279.0 -9.4 166 2077 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.067 1940 -550.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
2462 313.5 -8.3 184 2467 roll -0.78 - - 2468 - 2.53 0.103 3269 525.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 13.83 14.50
2512 317.6 -8.3 194 2518 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.069 1942 -548.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
2883 346.9 -7.8 208 2884 done -0.78 - - 2468 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
3243 373.5 -7.2 220 3248 roll -0.78 - - 2469 - 2.53 0.103 3268 524.1 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.45 13.82 14.47
3322 379.4 -7.4 236 3328 done -0.78 - - 2468 - 2.42 0.067 1942 -547.9 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
3693 406.9 -7.5 250 3694 done -0.78 - - 2468 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
4054 432.4 -7.0 262 4056 done -0.78 - - 2468 - - - 1942 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
4413 458.1 -7.2 274 4419 roll -0.78 - - 2468 - 2.53 0.103 3268 524.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 13.90 14.75
4489 463.7 -7.4 289 4494 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.067 1937 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.25
4864 490.6 -7.1 304 4869 roll -0.78 - - 2468 - 2.53 0.102 3274 528.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
4928 495.3 -7.3 317 4934 done -0.78 - - 2468 - 2.40 0.066 1942 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
5012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5012 begin apogee
5017 501.4 -7.1 324 5118 done -0.17 0.75 0.222 2653 246.7 - - 2046 - - 99.10 1.800 2825 -4.0 0.224 - - - - - - 13.71 13.82 12.78
5120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5120 begin loiter
5464 504.1 - 330 5465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
6064 501.0 0.6 335 6065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6663 496.5 0.7 340 6665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7264 493.1 0.5 345 7265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7863 491.2 0.3 350 7865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
8464 490.3 0.1 355 8465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9063 489.0 0.2 360 9065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9664 486.6 0.4 365 9665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.07
10264 484.2 0.4 370 10265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
10864 483.0 0.2 375 10865 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
11464 482.4 0.1 380 11465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
12064 482.3 - 385 12065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
12664 481.7 0.1 390 12665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
13264 480.2 0.3 395 13265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
13864 479.7 0.1 400 13865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14464 480.3 -0.1 405 14465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15064 481.1 -0.1 410 15065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15664 481.5 -0.1 415 15665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
16264 481.8 - 420 16265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
16864 482.0 - 425 16865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
17463 481.3 0.1 430 17465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
18064 480.2 0.2 435 18065 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
18664 479.5 0.1 440 18665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
19264 479.8 -0.1 445 19265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
19864 480.2 -0.1 450 19865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
20464 480.0 - 455 20466 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
21063 479.9 - 460 21065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21664 480.1 - 465 21665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
22264 480.3 - 470 22265 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
22864 480.8 -0.1 475 22865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23463 481.3 -0.1 480 23465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
24064 481.4 - 485 24065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
24663 480.6 0.2 490 24665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25264 478.9 0.3 495 25265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
25864 478.1 0.1 500 25865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26464 478.6 -0.1 505 26465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27063 478.9 - 510 27065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
27664 478.1 0.1 515 27665 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
28264 476.8 0.2 520 28265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
28864 476.2 0.1 525 28865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
29464 476.9 -0.1 530 29465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30064 477.2 - 535 30065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30664 476.7 0.1 540 30665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
31264 475.9 0.2 545 31265 done -0.17 - - 2655 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
31864 474.6 0.2 550 31865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
32464 474.3 - 555 32465 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
33064 474.8 -0.1 560 33065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
33664 475.9 -0.2 565 33665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
34264 476.4 -0.1 570 34265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
34864 476.0 0.1 575 34865 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
35463 475.6 0.1 580 35465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36064 475.9 -0.1 585 36065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36664 477.2 -0.2 590 36665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.06
37264 478.8 -0.3 595 37265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
37864 478.6 0.1 600 37865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38464 477.1 0.3 605 38465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
39064 475.5 0.3 610 39065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
39664 474.8 0.1 615 39666 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
40264 475.4 -0.1 620 40265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40864 476.8 -0.2 625 40865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
41463 478.4 -0.3 630 41465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42064 478.6 - 635 42065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42663 477.5 0.2 640 42665 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43264 476.3 0.2 645 43265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43863 475.8 0.1 650 43865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
44464 476.4 -0.1 655 44465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45064 477.1 -0.1 660 45065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.62
45664 477.9 -0.1 665 45665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
46264 478.1 - 670 46265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
46864 477.7 0.1 675 46865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.47
47464 477.5 - 680 47465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
48064 478.3 -0.1 685 48065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
48664 479.2 -0.2 690 48665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
49264 480.0 -0.1 695 49266 done -0.17 - - 2655 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
49863 480.3 - 700 49865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50464 479.9 0.1 705 50465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
51064 479.1 0.1 710 51065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
51664 478.0 0.2 715 51665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
52264 477.2 0.1 720 52265 done -0.17 - - 2656 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
52864 477.0 - 725 52865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53464 477.4 -0.1 730 53465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
54064 478.6 -0.2 735 54065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54664 479.0 - 740 54665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
55264 478.2 0.2 745 55265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55864 476.9 0.2 750 55865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56464 476.8 - 755 56465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57064 478.1 -0.2 760 57065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57664 479.1 -0.1 765 57665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
58263 479.2 - 770 58265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58864 478.4 0.2 775 58866 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
59463 477.0 0.2 780 59465 done -0.17 - - 2651 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
60064 475.1 0.3 785 60065 done -0.17 - - 2654 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
60664 473.5 0.3 790 60665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.50 14.47
61264 472.8 0.1 795 61265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
61864 474.0 -0.2 800 61865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
62464 476.5 -0.4 805 62465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
63064 478.0 -0.2 810 63065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
63664 478.2 - 815 63665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
64264 478.0 - 820 64265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64864 478.0 - 825 64865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
65464 478.0 - 830 65465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66064 477.6 0.1 835 66065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66664 477.9 -0.1 840 66665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67264 479.1 -0.2 845 67265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67864 479.8 -0.1 850 67865 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
68464 479.5 0.1 855 68466 done -0.17 - - 2654 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69063 478.4 0.2 860 69065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69664 477.5 0.1 865 69665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
70264 478.0 -0.1 870 70265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70864 479.7 -0.3 875 70865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71464 480.6 -0.1 880 71465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72064 480.2 0.1 885 72065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72663 480.0 - 890 72665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
73264 479.8 - 895 73265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73864 479.9 - 900 73865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
74464 480.0 - 905 74465 done -0.17 - - 2657 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
75063 480.0 - 910 75065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
75664 479.4 0.1 915 75665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.45
76264 478.1 0.2 920 76265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
76864 477.7 - 925 76865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
77464 478.1 -0.1 930 77465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.01
78064 479.1 -0.2 935 78065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
78664 480.1 -0.2 940 78665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
79264 480.3 - 945 79265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
79864 480.0 0.1 950 79865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
80464 479.5 0.1 955 80465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81064 479.0 0.1 960 81065 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81664 478.5 0.1 965 81665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
82264 478.1 0.1 970 82265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
82864 477.5 0.1 975 82865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.06
83464 476.7 0.1 980 83465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84064 476.0 0.1 985 84065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84664 475.6 - 990 84665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85264 476.0 -0.1 995 85265 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
85864 476.7 -0.1 1000 85865 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86464 477.0 - 1005 86465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
87064 476.9 - 1010 87065 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87664 476.7 - 1015 87666 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
88264 476.0 0.1 1020 88265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
88864 475.2 0.1 1025 88865 done -0.17 - - 2655 - - - 2050 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.47
89463 474.9 - 1030 89465 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.43
90064 474.9 - 1035 90066 done -0.17 - - 2655 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.44
90664 474.5 0.1 1040 90665 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
91264 473.6 0.1 1045 91265 done -0.17 - - 2655 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
91502 end loiter: LOITER_COMPLETE
91502 begin climb
91504 473.3 - 1047 91613 roll 0.78 1.05 0.134 2964 294.3 2.67 0.106 3448 525.1 97.3 99.82 1.725 2426 -3.9 0.213 - - - - - - 13.58 13.80 12.65
91668 464.2 9.1 1079 91673 done 0.78 - - 2964 - 2.42 0.067 2115 -550.8 97.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.09
92048 432.2 8.4 1095 92050 done 0.80 - - 2964 - - - 2115 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
92408 402.6 8.2 1107 92413 roll 0.82 - - 2964 - 2.50 0.102 3446 532.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.79
92468 397.1 9.4 1119 92473 done 0.82 - - 2964 - 2.40 0.070 2109 -557.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
92858 364.8 8.3 1137 92860 done 0.84 - - 2964 - - - 2105 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93218 336.8 7.6 1149 93223 roll 0.87 - - 2964 - 2.53 0.103 3450 531.6 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
93238 335.2 7.9 1153 93244 done 0.90 0.15 0.124 3021 380.0 2.40 0.070 2111 -557.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.14 14.06 14.28
93609 302.7 8.9 1167 93614 roll 0.90 - - 3022 - 2.53 0.101 3450 529.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.59 13.86 14.62
93673 296.7 9.5 1180 93680 done 0.90 - - 3021 - 2.40 0.070 2118 -555.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.27
94060 269.1 6.0 1197 94110 roll 0.96 - - 3022 - 2.47 0.104 3452 540.1 148.1 45.72 1.519 2220 -4.2 0.148 - - - - - - 14.59 13.86 13.12
94130 264.3 7.9 1211 94136 done 0.99 - - 3022 - 2.40 0.071 2117 -556.2 148.1 - - 2218 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
94510 238.5 6.5 1227 94556 roll 1.05 - - 3022 - 2.50 0.105 3453 534.4 192.2 39.97 1.478 2041 -4.4 0.143 - - - - - - 14.54 14.09 13.12
94782 216.7 8.5 1281 94787 done 1.06 0.12 0.136 3076 450.0 2.42 0.072 2111 -554.5 192.2 - - 2034 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.24
95172 181.4 8.9 1299 95177 roll 1.06 - - 3075 - 2.50 0.103 3441 532.0 192.2 - - 2032 - - - - - - - - 14.69 14.00 14.71
95298 169.3 9.5 1324 95303 done 1.06 - - 3078 - 2.40 0.074 2122 -549.6 192.2 - - 2031 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
95683 136.6 8.2 1341 95685 done 1.08 - - 3078 - - - 2122 - 192.2 - - 2029 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
96043 109.3 7.3 1353 96049 roll 1.12 - - 3077 - 2.72 0.117 704 -521.3 192.2 - - 2028 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.61
96078 106.7 7.2 1360 96125 done 1.17 - - 3077 - 2.45 0.083 2040 545.3 224.4 42.90 1.320 1911 -2.7 0.044 - - - - - - 14.14 13.95 13.28
96497 74.3 7.7 1383 96498 done 1.20 - - 3078 - - - 2040 - 224.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
96855 49.7 6.0 1395 96972 roll 1.26 0.15 0.138 3132 360.0 2.62 0.114 709 -508.0 275.5 107.18 1.233 1701 -1.9 0.015 - - - - - - 14.14 13.89 13.09
97078 34.7 5.8 1439 97200 done 1.33 - - 3132 - 2.45 0.084 2039 542.9 329.5 114.60 1.183 1482 -1.9 0.011 - - - - - - 14.08 13.93 12.97
97563 12.7 5.5 1501 97610 VBD 1.41 0.12 0.142 3185 441.7 - - 2039 - 388.3 44.90 1.173 1380 -2.3 0.005 - - - - - - 14.19 - 14.24
97610 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97610 begin subsurface finish
97615 9.9 6.7 1509 97638 roll 0.31 1.40 0.221 2816 -263.6 2.60 0.132 714 -509.6 240.2 -17.10 0.008 1848 -27.4 6.760 - - - - - - 13.85 12.62 14.00
97639 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97639 begin surface