AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 298 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 153.79 of 350.00 AH used of 24V (56.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 13.56 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -0.78 - - 2810 - - - 1854 - -97.3 -34.47 0.005 3224 - - - - - - - - 14.49 12.38 14.48
46 15.7 -5.6 3 52 roll -0.78 1.15 0.126 2464 -300.9 2.62 0.102 3269 540.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.01 14.05 14.11
276 61.3 -16.9 49 283 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.070 1939 -558.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.34
648 114.6 -13.6 63 653 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.102 3273 540.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.58 14.08 14.61
799 134.6 -13.2 93 804 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.071 1931 -559.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
1189 183.6 -12.2 111 1191 done -0.78 - - 2464 - - - 1930 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
1549 226.7 -11.8 123 1551 done -0.78 - - 2464 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1909 266.0 -10.2 135 1911 done -0.78 - - 2464 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
2269 298.7 -8.5 147 2274 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.105 3269 536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.82
2334 304.3 -8.6 160 2339 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.073 1935 -555.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.33
2719 335.7 -8.1 177 2725 roll -0.78 - - 2461 - 2.50 0.105 3263 531.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.00 14.82
2795 342.0 -8.2 192 2800 done -0.78 - - 2464 - 2.45 0.073 1936 -541.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.04 13.95 14.10
3170 370.5 -7.6 207 3176 roll -0.78 - - 2465 - 2.70 0.116 525 -522.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 13.93 14.81
3220 374.7 -8.4 217 3226 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.084 1855 549.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.30
3591 402.3 -7.3 231 3596 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.106 3267 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.81
3651 406.6 -7.2 243 3657 done -0.78 - - 2461 - 2.40 0.069 1929 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
4041 434.2 -7.1 261 4047 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.103 3263 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 13.97 14.81
4102 438.7 -7.4 273 4108 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.069 1939 -556.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
4493 466.4 -7.0 291 4498 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.103 3258 534.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.64
4528 468.8 -7.2 298 4533 done -0.78 - - 2463 - 2.38 0.068 1937 -555.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.27
4913 495.2 -6.8 315 4915 done -0.78 - - 2464 - - - 1937 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
5002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5002 begin apogee
5006 501.4 -6.8 318 5108 done -0.17 0.77 0.223 2657 250.6 - - 2039 - - 98.20 1.796 2825 -4.1 0.225 - - - - - - 13.74 13.85 12.81
5109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5109 begin loiter
5453 503.0 0.2 324 5454 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6053 500.4 0.5 329 6055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
6653 497.7 0.5 334 6654 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7253 495.7 0.3 339 7255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
7853 494.1 0.3 344 7854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
8453 491.9 0.4 349 8455 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
9055 488.6 0.6 354 9056 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
9653 484.8 0.7 359 9655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10253 481.1 0.6 364 10255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10853 478.8 0.4 369 10855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11453 477.9 0.1 374 11455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
12053 478.0 - 379 12055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.82
12653 477.7 - 384 12654 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
13253 477.9 - 389 13255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13853 478.1 - 394 13854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
14453 477.2 0.2 399 14455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15053 476.0 0.2 404 15055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15653 474.7 0.2 409 15655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
16253 475.0 -0.1 414 16255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16853 476.1 -0.2 419 16855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17453 476.4 - 424 17455 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18053 475.3 0.2 429 18055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18653 473.7 0.3 434 18655 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19253 473.0 0.1 439 19255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19853 473.1 - 444 19854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
20453 474.1 -0.2 449 20455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21053 475.0 -0.2 454 21055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21653 476.4 -0.3 459 21655 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
22253 477.7 -0.2 464 22254 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22853 477.8 - 469 22855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
23455 477.1 0.1 474 23456 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.58
24053 476.7 0.1 479 24055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
24653 476.6 - 484 24654 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.71
25253 476.9 -0.1 489 25255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
25853 478.0 -0.2 494 25854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
26453 479.9 -0.3 499 26455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
27053 481.2 -0.2 504 27054 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
27653 480.6 0.1 509 27655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28253 479.0 0.3 514 28254 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28853 477.1 0.3 519 28855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
29453 476.8 - 524 29454 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30053 477.4 -0.1 529 30055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
30653 478.4 -0.2 534 30655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31253 480.5 -0.4 539 31255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
31853 482.5 -0.3 544 31855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
32453 482.7 - 549 32455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33053 481.5 0.2 554 33055 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
33653 480.5 0.2 559 33655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34253 479.4 0.2 564 34254 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34853 479.0 0.1 569 34855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35453 478.9 - 574 35454 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
36053 479.4 -0.1 579 36055 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
36653 479.9 -0.1 584 36654 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
37253 479.6 0.1 589 37255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
37855 478.7 0.1 594 37856 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
38453 478.1 0.1 599 38455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
39053 478.0 - 604 39055 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
39653 479.1 -0.2 609 39655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
40253 480.5 -0.2 614 40255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40853 481.5 -0.2 619 40855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
41453 482.5 -0.1 624 41455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42053 482.6 - 629 42055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
42653 482.6 - 634 42655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43253 482.8 - 639 43255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43853 482.7 - 644 43854 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44453 482.3 0.1 649 44455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45053 481.5 0.2 654 45054 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
45653 480.2 0.2 659 45655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
46253 478.9 0.2 664 46255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
46853 478.2 0.1 669 46855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47453 478.4 - 674 47455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
48053 479.5 -0.2 679 48055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48653 481.1 -0.3 684 48655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
49253 481.3 - 689 49255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49853 479.9 0.3 694 49855 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50453 477.8 0.3 699 50455 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.55
51053 476.6 0.2 704 51055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
51653 476.3 - 709 51655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
52255 476.5 - 714 52257 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
52853 477.2 -0.1 719 52855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
53453 477.6 -0.1 724 53455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
54053 476.6 0.2 729 54055 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
54653 474.9 0.3 734 54654 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55253 474.2 0.1 739 55255 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
55853 474.8 -0.1 744 55855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
56453 476.1 -0.2 749 56455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
57053 477.1 -0.2 754 57054 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
57653 477.2 - 759 57655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58253 477.0 - 764 58254 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58853 477.5 -0.1 769 58855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59453 477.8 - 774 59454 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60053 477.8 - 779 60055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60653 478.0 - 784 60654 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61253 478.4 -0.1 789 61255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61853 478.7 - 794 61854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62453 478.4 0.1 799 62455 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
63053 478.8 -0.1 804 63054 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63653 479.8 -0.2 809 63655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64253 480.0 - 814 64254 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64853 480.1 - 819 64855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
65453 479.8 0.1 824 65454 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
66053 478.9 0.2 829 66055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
66654 478.5 0.1 834 66656 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
67253 479.0 -0.1 839 67255 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
67853 480.6 -0.3 844 67854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
68453 481.6 -0.1 849 68455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69053 480.4 0.2 854 69054 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69653 478.4 0.3 859 69655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
70253 477.5 0.1 864 70255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
70853 478.8 -0.2 869 70855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
71453 480.6 -0.3 874 71455 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72053 481.0 - 879 72055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72653 480.1 0.2 884 72655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73253 479.3 0.1 889 73255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73853 479.1 - 894 73854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74453 478.3 0.1 899 74455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75053 477.0 0.2 904 75055 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75653 476.7 - 909 75655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76253 477.2 -0.1 914 76254 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76853 477.7 -0.1 919 76855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77453 478.1 - 924 77455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78053 477.9 - 929 78055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
78653 478.1 -0.1 934 78654 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79253 479.0 -0.1 939 79255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
79853 479.8 -0.1 944 79854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
80453 480.5 -0.1 949 80455 done -0.17 - - 2652 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
81055 481.3 -0.1 954 81056 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.51
81653 481.8 -0.1 959 81655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
82253 481.9 - 964 82255 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
82853 482.0 - 969 82855 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
83453 481.5 0.1 974 83455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84053 480.7 0.2 979 84055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
84653 479.4 0.2 984 84655 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
85253 479.6 -0.1 989 85255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
85853 481.2 -0.3 994 85854 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
86453 482.1 -0.1 999 86455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
87053 481.6 0.1 1004 87055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
87653 480.1 0.3 1009 87655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88253 479.1 0.2 1014 88255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88853 478.5 0.1 1019 88855 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89453 478.1 0.1 1024 89455 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90053 478.0 - 1029 90055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90653 478.9 -0.2 1034 90655 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91253 479.6 -0.1 1039 91255 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91491 end loiter: LOITER_COMPLETE
91491 begin climb
91493 479.8 - 1041 91604 roll 0.78 1.02 0.132 2961 298.0 2.72 0.106 3448 518.0 97.3 99.53 1.735 2424 -3.9 0.215 - - - - - - 13.64 13.84 12.69
91829 455.3 9.1 1107 91834 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.071 2109 -553.3 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
92219 423.9 8.1 1125 92224 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.103 3446 534.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.59 13.94 14.62
92404 407.0 9.0 1162 92410 done 0.80 - - 2961 - 2.40 0.071 2111 -556.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
92790 376.1 8.2 1179 92792 done 0.83 - - 2961 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
93150 348.5 7.4 1191 93152 done 0.86 - - 2961 - - - 2112 - 97.3 - - 2410 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93510 323.4 7.1 1203 93552 roll 0.91 0.15 0.119 3015 360.0 2.55 0.103 3451 525.1 132.0 32.62 1.549 2284 -3.9 0.160 - - - - - - 14.13 14.14 13.12
93621 312.2 11.2 1225 93627 done 0.91 - - 3014 - 2.47 0.070 2111 -542.5 132.0 - - 2281 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.14
93992 278.4 9.0 1239 93994 done 0.91 - - 3015 - - - 2111 - 132.0 - - 2278 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
94352 252.9 6.1 1251 94403 roll 0.97 - - 3015 - 2.50 0.104 3446 534.0 182.0 45.35 1.491 2081 -4.3 0.146 - - - - - - 14.48 13.77 13.05
94459 245.1 8.5 1272 94463 done 0.99 - - 3015 - 2.42 0.073 2117 -549.2 182.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.12
94833 218.0 7.0 1287 94870 roll 1.03 - - 3015 - 2.67 0.116 706 -528.5 217.4 31.55 1.440 1938 -4.4 0.132 - - - - - - 14.45 13.81 13.10
94915 212.3 7.5 1303 94920 done 1.07 0.15 0.133 3076 406.7 2.45 0.084 2040 544.5 217.4 - - 1935 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.14
95285 177.1 9.5 1317 95286 done 1.07 - - 3072 - - - 2040 - 217.4 - - 1931 - - - - - - - - 14.49 14.48 14.48
95646 143.2 9.2 1329 95651 roll 1.07 - - 3073 - 2.62 0.106 3447 537.0 217.4 - - 1930 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.60
95706 137.0 10.3 1341 95711 done 1.07 - - 3078 - 2.42 0.073 2107 -553.7 217.4 - - 1929 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
96096 101.9 8.4 1359 96098 done 1.09 - - 3077 - - - 2106 - 217.4 - - 1928 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
96456 73.8 7.5 1371 96461 roll 1.12 - - 3078 - 2.67 0.117 711 -522.5 217.4 - - 1927 - - - - - - - - 14.75 13.94 14.78
96481 71.9 7.2 1376 96553 done 1.16 - - 3078 - 2.42 0.085 2037 547.9 250.1 66.60 1.252 1807 -1.8 0.021 - - - - - - 14.21 14.03 13.24
96937 40.6 5.0 1407 97090 roll 1.25 0.15 0.137 3136 386.7 2.58 0.112 710 -514.3 317.0 144.30 1.200 1531 -1.9 0.013 - - - - - - 14.21 13.81 13.02
97230 25.8 4.2 1445 97393 done 1.35 - - 3136 - 2.45 0.084 2034 540.4 396.0 150.48 1.154 1210 -2.1 0.009 - - - - - - 14.12 13.96 12.93
97476 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97476 begin subsurface finish
97481 9.8 7.4 1484 97511 done 0.31 1.20 0.194 2818 -265.0 - - 2034 - 240.3 -22.15 0.006 1846 -28.7 9.293 - - - - - - 13.74 13.05 14.00
97511 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97511 begin surface