AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 153.25 of 350.00 AH used of 24V (56.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 10.77 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2820 - - - 1935 - -97.3 -39.00 0.005 3224 - - - - - - - - 14.40 12.32 14.42
53 13.4 -5.9 4 61 done -0.78 1.27 0.168 2464 -280.3 - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.91 14.19 14.12
380 73.5 -16.4 21 385 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.112 529 -530.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.68
500 91.6 -15.0 45 505 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.087 1857 548.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.25
890 144.6 -13.1 63 895 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.115 532 -523.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 13.98 14.76
930 150.1 -13.8 71 935 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.086 1859 548.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
1310 198.6 -12.6 87 1312 done -0.78 - - 2464 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1670 241.8 -11.3 99 1675 roll -0.78 - - 2467 - 2.65 0.107 3274 534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.03 14.80
1720 247.3 -11.0 109 1725 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.069 1943 -559.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
2090 283.8 -9.6 123 2092 done -0.78 - - 2463 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
2450 316.2 -8.3 135 2455 roll -0.78 - - 2463 - 2.47 0.103 3262 534.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.99 14.81
2510 321.1 -8.1 147 2515 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.071 1945 -553.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
2900 351.2 -7.8 165 2905 roll -0.78 - - 2463 - 2.47 0.103 3262 533.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.81
2975 357.0 -7.7 180 2980 done -0.78 - - 2463 - 2.40 0.070 1935 -552.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
3350 385.6 -7.7 195 3352 done -0.78 - - 2463 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3710 413.5 -7.7 207 3712 done -0.78 - - 2464 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4070 440.3 -7.3 219 4075 roll -0.78 - - 2463 - 2.53 0.103 3265 525.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
4140 445.5 -7.6 233 4145 done -0.78 - - 2463 - 2.42 0.067 1935 -549.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
4520 473.2 -7.2 249 4522 done -0.78 - - 2463 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
4880 499.0 -7.1 261 4885 roll -0.78 - - 2463 - 2.55 0.101 3273 524.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.45 13.83 14.48
4893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4893 begin apogee
4900 500.1 -7.1 264 5002 done -0.17 0.77 0.223 2654 248.1 - - 2105 - - 99.07 1.795 2823 -4.0 0.225 - - - - - - 13.66 13.76 12.76
5003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5003 begin loiter
5345 502.6 0.1 270 5347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
5945 500.1 0.5 275 5947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
6545 497.2 0.5 280 6547 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
7145 494.7 0.4 285 7147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.97
7745 491.8 0.5 290 7747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
8345 488.1 0.6 295 8347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8945 483.4 0.8 300 8947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9545 480.2 0.5 305 9547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
10145 480.2 -0.1 310 10147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
10745 481.4 -0.2 315 10747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11345 482.0 -0.1 320 11347 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
11945 481.6 0.1 325 11947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
12545 480.3 0.2 330 12547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13145 479.3 0.1 335 13147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13745 479.0 0.1 340 13747 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
14345 477.9 0.2 345 14347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14945 476.9 0.2 350 14947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15545 476.2 0.1 355 15547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16145 476.1 - 360 16147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16745 476.0 - 365 16747 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17345 476.4 -0.1 370 17347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17945 477.8 -0.2 375 17947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18545 479.0 -0.2 380 18547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
19145 479.5 -0.1 385 19147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19745 479.1 0.1 390 19747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
20345 477.5 0.3 395 20347 done -0.17 - - 2655 - - - 2104 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
20945 475.2 0.4 400 20947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21545 474.5 0.1 405 21547 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22145 475.0 -0.1 410 22147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22745 476.3 -0.2 415 22747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23345 477.3 -0.1 420 23347 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
23945 476.9 0.1 425 23947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24545 476.5 0.1 430 24547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25145 476.6 - 435 25147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
25745 477.1 -0.1 440 25747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26345 478.2 -0.2 445 26347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
26945 478.6 - 450 26947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
27545 477.7 0.2 455 27547 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28145 477.3 - 460 28147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28745 477.7 -0.1 465 28747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
29345 477.7 - 470 29347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29945 478.0 - 475 29947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30545 478.2 - 480 30547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31145 477.3 0.2 485 31147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31745 476.5 0.1 490 31747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32345 476.5 - 495 32347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32945 476.7 - 500 32947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
33545 477.0 -0.1 505 33547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
34145 477.4 -0.1 510 34147 done -0.17 - - 2655 - - - 2104 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
34745 477.5 - 515 34747 done -0.17 - - 2661 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
35345 477.5 - 520 35347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
35945 477.5 - 525 35947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
36545 477.2 0.1 530 36547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37145 476.2 0.2 535 37147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
37745 475.3 0.1 540 37747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
38345 475.0 - 545 38347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
38945 475.4 -0.1 550 38947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
39545 475.8 -0.1 555 39547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
40145 476.0 - 560 40147 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40745 476.1 - 565 40747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
41345 475.3 0.1 570 41347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41945 474.2 0.2 575 41947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
42545 473.6 0.1 580 42547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
43145 473.9 -0.1 585 43147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43745 474.5 -0.1 590 43747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44345 475.1 -0.1 595 44347 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44945 475.5 -0.1 600 44947 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
45545 476.0 -0.1 605 45547 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
46145 476.2 - 610 46147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46745 475.5 0.1 615 46747 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47345 474.1 0.2 620 47347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
47945 473.2 0.1 625 47947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
48545 474.3 -0.2 630 48547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
49145 476.4 -0.3 635 49147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
49745 477.0 -0.1 640 49747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
50345 477.1 - 645 50347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50945 477.4 -0.1 650 50947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
51545 477.0 0.1 655 51547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
52145 476.1 0.1 660 52147 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
52745 475.3 0.1 665 52747 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
53345 475.1 - 670 53347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
53945 476.2 -0.2 675 53947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
54545 478.0 -0.3 680 54547 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55145 479.7 -0.3 685 55147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
55745 480.7 -0.2 690 55747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56345 479.9 0.2 695 56347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56945 478.7 0.2 700 56947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57545 478.6 - 705 57547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58145 479.5 -0.2 710 58147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58745 480.5 -0.1 715 58747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59345 480.3 - 720 59347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59945 479.5 0.1 725 59947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
60545 478.3 0.2 730 60547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
61145 477.8 0.1 735 61147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61745 478.3 -0.1 740 61747 done -0.17 - - 2655 - - - 2111 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
62345 479.3 -0.2 745 62347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
62945 480.0 -0.1 750 62947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
63545 479.6 0.1 755 63547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
64145 478.6 0.2 760 64147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
64745 478.4 - 765 64747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65345 478.2 - 770 65347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65945 477.5 0.1 775 65947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66545 476.9 0.1 780 66547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
67145 477.3 -0.1 785 67147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
67745 477.8 -0.1 790 67747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
68345 477.4 0.1 795 68347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68945 475.8 0.3 800 68947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
69545 473.5 0.4 805 69547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
70145 472.8 0.1 810 70147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70745 474.3 -0.3 815 70747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71345 476.5 -0.4 820 71347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
71945 477.3 -0.1 825 71947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72545 476.1 0.2 830 72547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
73145 474.7 0.2 835 73147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
73745 474.1 0.1 840 73747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74345 475.0 -0.2 845 74347 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74945 476.7 -0.3 850 74947 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75545 478.5 -0.3 855 75547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76145 479.0 - 860 76147 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.59
76745 477.7 0.2 865 76747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
77345 476.5 0.2 870 77347 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
77945 476.1 0.1 875 77947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
78545 476.5 -0.1 880 78547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
79145 477.1 -0.1 885 79147 done -0.17 - - 2655 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 14.97 15.00
79745 477.0 - 890 79747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
80345 476.1 0.2 895 80347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.73 14.70
80945 474.6 0.2 900 80947 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
81545 473.4 0.2 905 81547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.06
82145 473.6 - 910 82147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
82745 474.7 -0.2 915 82747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83345 475.9 -0.2 920 83347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
83945 476.1 - 925 83947 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84545 475.8 - 930 84547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
85145 476.4 -0.1 935 85147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85745 477.5 -0.2 940 85747 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86345 478.1 -0.1 945 86347 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.73
86945 477.8 0.1 950 86947 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87545 476.7 0.2 955 87547 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88145 475.5 0.2 960 88147 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88745 475.7 -0.1 965 88747 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89345 476.9 -0.2 970 89347 done -0.17 - - 2654 - - - 2106 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
89945 477.8 -0.1 975 89947 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90545 477.5 0.1 980 90547 done -0.17 - - 2655 - - - 2105 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
91145 476.6 0.1 985 91147 done -0.17 - - 2654 - - - 2105 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
91383 end loiter: LOITER_COMPLETE
91383 begin climb
91385 476.4 - 987 91493 roll 0.78 1.05 0.135 2960 291.4 2.58 0.101 3450 521.3 97.3 99.55 1.733 2427 -3.9 0.213 - - - - - - 13.57 13.47 12.69
91533 469.1 8.4 1016 91540 done 0.80 - - 2961 - 2.47 0.070 2111 -542.1 97.3 - - 2422 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.01
91898 439.1 8.2 1029 91900 done 0.82 - - 2961 - - - 2111 - 97.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
92258 409.7 8.2 1041 92263 roll 0.84 - - 2960 - 2.53 0.101 3453 530.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
92308 405.2 9.1 1051 92313 done 0.84 - - 2961 - 2.42 0.069 2121 -550.4 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
92680 376.7 7.6 1065 92682 done 0.87 0.12 0.135 3008 391.7 - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.28 14.39 14.36
93038 344.7 8.8 1077 93040 done 0.87 - - 3008 - - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
93399 313.0 8.9 1089 93400 done 0.87 - - 3007 - - - 2121 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
93759 286.9 6.7 1101 93801 roll 0.93 - - 3008 - 2.53 0.103 3456 527.7 138.0 37.10 1.536 2263 -4.1 0.151 - - - - - - 14.61 14.23 13.21
93850 279.3 9.7 1119 93856 done 0.93 - - 3008 - 2.42 0.072 2110 -556.2 138.0 - - 2258 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.28
94241 250.6 6.7 1137 94283 roll 0.98 - - 3008 - 2.70 0.115 708 -519.3 178.9 37.70 1.486 2093 -4.4 0.147 - - - - - - 14.57 14.14 13.19
94407 238.4 7.4 1170 94413 done 1.02 0.12 0.150 3060 433.3 2.42 0.083 2041 550.8 178.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.26
94783 206.0 8.6 1185 94785 done 1.03 - - 3060 - - - 2041 - 178.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
95143 176.7 7.9 1197 95145 done 1.06 - - 3060 - - - 2041 - 178.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.59
95503 149.1 7.6 1209 95505 done 1.09 - - 3060 - - - 2041 - 178.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95863 123.5 6.7 1221 95914 done 1.14 - - 3060 - - - 2042 - 219.6 49.47 1.335 1929 -3.1 0.057 - - - - - - 14.78 14.14 13.28
96253 92.9 8.4 1234 96255 done 1.16 - - 3060 - - - 2041 - 219.6 - - 1922 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
96613 65.5 7.2 1246 96685 done 1.20 0.15 0.129 3117 380.0 - - 2042 - 251.9 68.90 1.241 1798 -1.8 0.019 - - - - - - 14.28 14.04 13.24
97033 36.9 4.6 1260 97190 roll 1.30 - - 3117 - 2.58 0.109 709 -516.7 325.3 151.38 1.188 1498 -2.0 0.012 - - - - - - 14.62 13.60 13.03
97396 22.4 5.5 1317 97515 done 1.38 0.15 0.125 3178 406.7 2.45 0.085 2035 541.2 384.6 110.25 1.158 1258 -2.2 0.008 - - - - - - 14.10 14.00 13.05
97569 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97569 begin subsurface finish
97574 9.6 8.5 1345 97602 roll 0.31 1.40 0.208 2810 -262.9 2.55 0.130 708 -520.4 240.1 -20.85 0.007 1850 -28.4 7.753 - - - - - - 13.72 12.39 13.88
97602 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97603 begin surface