AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 152.19 of 350.00 AH used of 24V (56.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 12.91 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2817 - - - 1935 - -97.3 -35.20 0.005 3226 - - - - - - - - 14.31 12.34 14.33
53 15.8 -5.9 4 59 roll -0.78 1.23 0.168 2470 -282.1 2.50 0.097 3269 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.85 13.95 13.97
118 27.4 -22.4 17 125 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.075 1942 -548.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
433 81.0 -14.2 29 438 roll -0.78 - - 2470 - 2.67 0.116 536 -526.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.50
663 114.4 -14.3 75 668 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.085 1858 546.3 -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
1035 162.2 -12.6 89 1036 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1393 205.4 -11.9 101 1399 roll -0.78 - - 2470 - 2.62 0.105 3271 539.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.77
1448 212.0 -12.0 112 1455 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.074 1935 -556.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
1813 253.7 -10.9 125 1815 done -0.78 - - 2470 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
2173 289.4 -8.8 137 2179 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.103 3264 538.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.80
2223 293.6 -8.4 147 2229 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.076 1935 -553.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.33
2593 322.8 -8.0 161 2599 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.103 3261 536.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.01 14.66
2668 328.7 -7.7 176 2674 done -0.78 - - 2470 - 2.42 0.076 1942 -545.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.13 14.04 14.30
3044 355.6 -7.2 191 3045 done -0.78 - - 2470 - - - 1943 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
3404 380.8 -7.1 203 3409 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.103 3266 535.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
3468 385.6 -7.4 216 3474 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.073 1934 -555.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.30
3854 412.9 -6.9 233 3855 done -0.78 - - 2470 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
4213 438.8 -7.3 245 4219 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.101 3262 537.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 13.98 14.81
4273 443.3 -7.4 257 4279 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.071 1931 -554.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
4664 471.3 -7.1 275 4669 roll -0.78 - - 2470 - 2.50 0.100 3272 536.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.62
4704 474.1 -7.2 283 4709 done -0.78 - - 2470 - 2.40 0.070 1937 -556.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.28
5082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5082 begin apogee
5087 500.7 -6.9 299 5187 done -0.17 0.75 0.220 2659 252.0 - - 2043 - - 97.80 1.793 2824 -4.1 0.228 - - - - - - 13.75 13.85 12.81
5189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5189 begin loiter
5533 503.4 -0.1 305 5535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.55
6134 501.9 0.3 310 6135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6733 499.4 0.4 315 6735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7334 497.7 0.3 320 7335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7933 496.4 0.2 325 7935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8534 495.5 0.1 330 8535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.04
9133 494.8 0.1 335 9135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.04
9734 493.9 0.1 340 9735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10333 493.2 0.1 345 10335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
10934 492.6 0.1 350 10935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.80
11533 491.9 0.1 355 11535 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12134 490.8 0.2 360 12136 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
12733 490.7 - 365 12735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
13334 491.6 -0.2 370 13335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
13934 492.2 -0.1 375 13935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
14533 492.0 - 380 14535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
15136 491.4 0.1 385 15137 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
15733 489.9 0.3 390 15735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
16334 488.4 0.2 395 16335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16933 487.9 0.1 400 16935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.03 15.02
17534 488.0 - 405 17535 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
18133 488.2 - 410 18135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18734 488.2 - 415 18735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
19333 487.9 - 420 19335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19934 488.1 - 425 19935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
20533 488.7 -0.1 430 20535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
21134 488.6 - 435 21135 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
21734 487.9 0.1 440 21735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
22334 487.4 0.1 445 22335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22933 487.3 - 450 22935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.77
23534 488.3 -0.2 455 23535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
24133 489.4 -0.2 460 24135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24734 489.7 - 465 24735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25333 488.8 0.2 470 25335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25934 487.4 0.2 475 25935 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26533 486.5 0.1 480 26535 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27134 486.1 0.1 485 27135 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27734 486.3 - 490 27735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
28334 487.0 -0.1 495 28335 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
28933 487.4 - 500 28935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
29536 487.3 - 505 29538 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
30133 487.4 - 510 30135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
30734 487.2 0.1 515 30735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31333 486.7 0.1 520 31335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
31934 486.3 0.1 525 31935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
32533 485.7 0.1 530 32535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33134 485.3 0.1 535 33135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
33733 485.9 -0.1 540 33735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34334 486.7 -0.1 545 34335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
34933 486.9 - 550 34935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35534 487.4 -0.1 555 35535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36133 487.4 - 560 36135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36734 486.2 0.2 565 36735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
37333 485.6 0.1 570 37335 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37934 485.9 -0.1 575 37935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38533 485.9 - 580 38535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39134 485.5 0.1 585 39135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
39733 485.6 - 590 39735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40334 486.4 -0.2 595 40335 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40934 487.6 -0.2 600 40935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
41534 488.9 -0.2 605 41535 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42133 489.0 - 610 42135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
42734 487.9 0.2 615 42735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
43333 486.9 0.2 620 43335 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
43936 486.5 - 625 43937 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
44533 486.3 0.1 630 44535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
45134 486.0 - 635 45135 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45733 485.7 - 640 45735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
46334 485.3 0.1 645 46335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
46933 484.7 0.1 650 46935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
47534 484.0 0.1 655 47535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48133 483.4 0.1 660 48135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
48734 483.4 - 665 48735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
49333 484.6 -0.2 670 49335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
49934 486.8 -0.4 675 49936 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
50533 488.8 -0.3 680 50535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51134 489.2 -0.1 685 51135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51733 489.5 -0.1 690 51735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
52334 489.7 - 695 52335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52933 489.2 0.1 700 52935 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53534 487.6 0.3 705 53535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54133 485.3 0.4 710 54135 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54734 483.5 0.3 715 54735 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55333 482.6 0.1 720 55335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
55934 483.4 -0.2 725 55935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56534 485.2 -0.3 730 56535 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
57134 486.5 -0.2 735 57135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
57733 486.6 - 740 57735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
58335 485.7 0.2 745 58337 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
58933 485.2 0.1 750 58935 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
59534 486.4 -0.2 755 59535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
60133 488.2 -0.3 760 60135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
60734 489.5 -0.2 765 60735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
61333 490.4 -0.1 770 61335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
61934 491.0 -0.1 775 61935 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62533 491.0 - 780 62535 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
63134 490.2 0.1 785 63135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
63733 489.0 0.2 790 63735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
64334 488.0 0.1 795 64335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64933 487.5 0.1 800 64935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65534 486.7 0.1 805 65535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66133 486.0 0.1 810 66135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66734 485.5 0.1 815 66735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67333 485.8 -0.1 820 67335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67934 486.9 -0.2 825 67935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68533 487.8 -0.1 830 68535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
69134 487.8 - 835 69136 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69733 487.6 - 840 69735 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70334 487.9 -0.1 845 70335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70933 488.2 -0.1 850 70935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
71534 488.4 - 855 71535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
72133 488.6 - 860 72135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
72736 488.9 -0.1 865 72737 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
73333 489.2 - 870 73335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
73934 488.7 0.1 875 73935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74533 487.9 0.1 880 74535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
75134 486.9 0.2 885 75135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
75733 486.0 0.1 890 75735 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76334 486.2 - 895 76335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
76933 486.9 -0.1 900 76935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
77534 487.3 -0.1 905 77535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
78133 487.1 0.1 910 78135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78734 486.6 0.1 915 78736 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
79333 486.3 0.1 920 79335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79934 486.2 - 925 79935 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
80533 486.3 - 930 80535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81134 487.5 -0.2 935 81135 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81733 489.2 -0.3 940 81735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82334 490.0 -0.1 945 82335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
82933 489.3 0.1 950 82935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83534 488.6 0.1 955 83535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
84133 488.9 -0.1 960 84135 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84734 489.8 -0.1 965 84735 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85333 489.7 - 970 85335 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
85934 488.8 0.2 975 85935 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.52
86533 488.2 0.1 980 86535 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
87136 488.1 - 985 87137 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
87734 488.0 - 990 87735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.91 14.96 14.95
88334 487.3 0.1 995 88335 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
88933 486.4 0.2 1000 88935 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89534 485.8 0.1 1005 89535 done -0.17 - - 2659 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90133 485.2 0.1 1010 90135 done -0.17 - - 2657 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90734 485.2 - 1015 90735 done -0.17 - - 2658 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
91333 486.3 -0.2 1020 91335 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
91692 end loiter: LOITER_COMPLETE
91692 begin climb
91693 487.1 - 1023 91804 roll 0.78 1.02 0.133 2962 297.1 2.67 0.103 3443 524.3 97.3 100.03 1.735 2425 -3.9 0.217 - - - - - - 13.65 13.83 12.67
91873 477.0 9.1 1058 91880 done 0.78 - - 2962 - 2.47 0.071 2107 -540.9 97.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.13
92239 447.3 8.0 1071 92240 done 0.80 - - 2962 - - - 2106 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.71
92599 418.8 7.9 1083 92600 done 0.83 - - 2962 - - - 2107 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
92959 390.4 7.9 1095 92961 done 0.86 - - 2962 - - - 2107 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
93319 362.4 7.7 1107 93321 done 0.89 0.12 0.132 3010 400.0 - - 2107 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.35 14.42 14.40
93678 329.6 9.0 1119 93684 roll 0.89 - - 3010 - 2.50 0.099 3439 532.8 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 13.78 14.79
93753 322.3 9.9 1134 93759 done 0.89 - - 3009 - 2.40 0.072 2115 -551.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.20 14.03 14.28
94129 292.6 7.4 1149 94134 roll 0.93 - - 3010 - 2.50 0.100 3445 532.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.59 13.84 14.61
94153 290.7 7.7 1154 94160 done 0.96 - - 3010 - 2.40 0.071 2113 -555.0 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.28
94519 268.9 5.9 1167 94575 roll 1.03 0.12 0.135 3066 466.7 2.70 0.117 710 -519.6 150.2 48.35 1.516 2209 -4.2 0.148 - - - - - - 14.24 14.09 13.11
94680 255.5 8.9 1199 94685 done 1.03 - - 3066 - 2.42 0.083 2033 546.7 150.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
95060 226.8 6.8 1215 95102 roll 1.08 - - 3066 - 2.67 0.105 3444 528.5 188.2 33.97 1.463 2057 -4.3 0.133 - - - - - - 14.54 14.13 13.14
95173 217.2 9.6 1237 95178 done 1.08 - - 3066 - 2.45 0.075 2110 -544.5 188.2 - - 2054 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.26
95543 185.9 8.3 1251 95548 roll 1.10 - - 3066 - 2.67 0.116 712 -523.6 188.2 - - 2049 - - - - - - - - 14.65 13.97 14.68
95593 181.7 8.4 1261 95598 done 1.11 - - 3066 - 2.40 0.084 2030 549.2 188.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
95964 150.6 8.3 1275 95969 roll 1.13 - - 3066 - 2.67 0.106 3453 533.0 188.2 - - 2050 - - - - - - - - 14.70 13.99 14.73
95998 147.5 9.0 1282 96004 done 1.13 - - 3066 - 2.47 0.076 2119 -540.1 188.2 - - 2047 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.29
96384 118.7 7.2 1299 96430 roll 1.18 - - 3066 - 2.65 0.116 709 -532.1 221.3 40.80 1.329 1922 -3.1 0.054 - - - - - - 14.71 14.16 13.28
96481 111.4 8.1 1318 96487 done 1.20 0.12 0.143 3109 358.3 2.42 0.084 2034 547.5 221.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.14 14.07 14.26
96867 75.7 8.9 1335 96868 done 1.20 - - 3109 - - - 2034 - 221.3 - - 1916 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.67
97227 47.2 7.6 1347 97228 done 1.23 - - 3109 - - - 2035 - 221.3 - - 1914 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
97587 34.1 1.9 1359 97830 done 1.38 0.17 0.116 3182 429.4 - - 2035 - 336.6 236.25 1.199 1451 -2.0 0.011 - - - - - - 14.21 13.64 12.88
98105 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98105 begin subsurface finish
98109 9.7 7.1 1434 98128 done 0.31 1.42 0.215 2813 -259.9 - - 2035 - 240.4 -14.73 0.008 1847 -26.9 6.485 - - - - - - 13.69 12.33 13.99
98129 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98129 begin surface