AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 288 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 148.38 of 350.00 AH used of 24V (57.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.5 deg, depth 12.39 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 133
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -0.99 - - 2820 - - - 1862 - -47.5 -31.52 0.005 3021 - - - - - - - - 14.50 12.35 14.50
44 14.4 -5.1 3 49 roll -0.99 1.35 0.110 2398 -312.6 2.62 0.100 3266 535.9 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.03 14.02 14.13
274 67.9 -19.7 49 280 done -0.99 - - 2398 - 2.38 0.069 1938 -558.0 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
645 129.1 -15.1 63 650 roll -0.99 - - 2398 - 2.45 0.099 3262 540.4 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.64
875 164.1 -15.3 109 881 done -0.99 - - 2398 - 2.38 0.073 1939 -555.9 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
1246 215.9 -13.4 123 1251 roll -0.99 - - 2398 - 2.47 0.102 3268 538.1 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.65
1341 228.5 -13.2 142 1346 done -0.99 - - 2398 - 2.40 0.071 1935 -555.4 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.30
1726 272.7 -10.3 159 1731 roll -0.99 - - 2398 - 2.47 0.102 3262 537.2 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
1741 274.1 -9.8 162 1746 done -0.99 - - 2398 - 2.42 0.072 1938 -547.1 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
2116 309.0 -9.1 177 2118 done -0.99 - - 2398 - - - 1938 - -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2476 339.1 -8.1 189 2482 roll -0.99 - - 2398 - 2.67 0.109 524 -529.6 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.79 13.98 14.81
2527 343.6 -8.9 199 2532 done -0.99 - - 2398 - 2.42 0.085 1852 548.8 -47.5 - - 3023 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.32
2897 373.9 -8.3 213 2899 done -0.99 - - 2398 - - - 1852 - -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
3257 402.8 -8.0 225 3259 done -0.99 - - 2398 - - - 1852 - -47.5 - - 3020 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
3617 431.2 -7.8 237 3619 done -0.99 - - 2398 - - - 1852 - -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3977 458.6 -7.5 249 3983 roll -0.99 - - 2398 - 2.65 0.104 3268 534.3 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.64 14.00 14.66
4047 464.0 -7.7 263 4053 done -0.99 - - 2398 - 2.40 0.071 1935 -555.4 -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.30
4428 491.9 -7.3 279 4429 done -0.99 - - 2398 - - - 1935 - -47.5 - - 3022 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4546 begin apogee
4550 500.6 -7.3 283 4609 done -0.17 1.10 0.269 2657 235.5 - - 2041 - - 49.62 1.831 2824 -4.0 0.217 - - - - - - 13.67 14.10 13.02
4610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4610 begin loiter
4968 504.6 -0.8 288 4969 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5568 511.1 -1.1 293 5569 done -0.14 - - 2655 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6168 517.8 -1.1 298 6169 done -0.12 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6768 523.9 -1.0 303 6770 done -0.10 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
7368 530.8 -1.2 308 7369 done -0.08 0.12 0.201 2691 291.7 - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.45
7968 537.9 -1.2 313 7970 done -0.05 - - 2691 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
8568 544.6 -1.1 318 8569 done -0.03 - - 2690 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
9168 551.0 -1.1 323 9169 done -0.01 - - 2690 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.80
9768 557.7 -1.1 328 9770 done 0.01 - - 2691 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
10368 563.8 -1.0 333 10370 done 0.03 0.12 0.193 2726 291.7 - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.05 14.21 14.16
10968 569.2 -0.9 338 10970 done 0.05 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
11568 574.0 -0.8 343 11569 done 0.06 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
12168 578.5 -0.7 348 12169 done 0.08 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
12768 582.6 -0.7 353 12770 done 0.09 - - 2725 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
13368 586.3 -0.6 358 13369 done 0.11 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.04 15.00
13968 588.9 -0.4 363 13969 done 0.11 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
14567 591.5 -0.4 368 14569 done 0.11 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
15168 594.4 -0.5 373 15169 done 0.11 - - 2725 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15767 596.7 -0.4 378 15769 done 0.11 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
16368 599.3 -0.4 383 16369 done 0.11 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
16968 603.1 -0.7 388 16969 done 0.12 - - 2726 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
17568 608.1 -0.9 393 17570 done 0.14 0.12 0.180 2770 366.7 - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.44 14.52 14.49
18168 613.6 -0.9 398 18169 done 0.15 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
18768 618.7 -0.8 403 18770 done 0.17 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
19368 622.4 -0.6 408 19369 done 0.18 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
19968 624.2 -0.3 413 19969 done 0.18 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
20567 624.9 -0.1 418 20569 done 0.18 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21168 625.1 - 423 21169 done 0.18 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21767 626.2 -0.2 428 21769 done 0.18 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
22368 628.9 -0.5 433 22369 done 0.18 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
22968 633.2 -0.7 438 22969 done 0.20 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23568 637.5 -0.7 443 23570 done 0.21 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24168 640.1 -0.4 448 24169 done 0.21 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
24767 639.7 0.1 453 24769 done 0.21 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
25368 637.7 0.4 458 25369 done 0.21 - - 2771 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
25967 635.7 0.3 463 25969 done 0.21 - - 2770 - - - 2045 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26567 635.2 0.1 468 26569 done 0.21 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
27168 637.1 -0.4 473 27169 done 0.21 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
27768 640.6 -0.6 478 27769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28368 643.6 -0.5 483 28369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28967 644.8 -0.2 488 28969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
29568 644.3 0.1 493 29569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
30167 643.4 0.1 498 30169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30768 643.3 - 503 30769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31368 644.7 -0.2 508 31369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
31968 647.0 -0.4 513 31969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
32567 649.1 -0.4 518 32569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33168 650.2 -0.2 523 33169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
33767 649.8 0.1 528 33769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
34368 648.3 0.3 533 34369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34967 646.4 0.3 538 34969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35568 645.4 0.1 543 35569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36167 646.2 -0.2 548 36169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36768 648.5 -0.4 553 36769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37367 650.5 -0.3 558 37369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37968 650.8 - 563 37969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38568 649.9 0.2 568 38569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
39167 649.0 0.1 573 39169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
39768 648.9 - 578 39769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
40367 650.0 -0.2 583 40369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
40968 651.8 -0.3 588 40969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
41568 653.3 -0.2 593 41569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
42167 654.0 -0.1 598 42169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
42768 653.7 0.1 603 42769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
43367 652.4 0.2 608 43369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43968 651.1 0.2 613 43969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
44567 650.4 0.1 618 44569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
45168 650.1 - 623 45169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
45767 650.7 -0.1 628 45769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46368 652.0 -0.2 633 46369 done 0.22 - - 2770 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46967 653.1 -0.2 638 46969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
47568 653.3 - 643 47569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48167 652.5 0.1 648 48169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48768 651.5 0.2 653 48769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
49367 651.1 0.1 658 49369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49968 651.5 -0.1 663 49969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50568 652.8 -0.2 668 50569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
51168 654.6 -0.3 673 51169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51767 655.7 -0.2 678 51769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
52368 655.6 - 683 52369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52968 654.2 0.2 688 52969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
53567 652.6 0.3 693 53569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
54168 651.6 0.2 698 54169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
54767 651.5 - 703 54769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
55367 652.2 -0.1 708 55369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
55968 653.4 -0.2 713 55969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
56567 654.6 -0.2 718 56569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
57168 655.6 -0.2 723 57169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57767 656.5 -0.1 728 57769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
58368 657.1 -0.1 733 58369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
58967 657.1 - 738 58969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
59568 656.3 0.2 743 59569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
60167 654.7 0.3 748 60169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
60768 653.6 0.2 753 60770 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
61367 653.6 - 758 61369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
61968 654.5 -0.2 763 61969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
62567 655.9 -0.2 768 62569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63168 657.0 -0.2 773 63169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63767 657.2 - 778 63769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64368 656.8 0.1 783 64369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64967 656.5 0.1 788 64969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
65568 656.4 - 793 65569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
66167 656.6 - 798 66169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66768 656.7 - 803 66769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
67368 656.9 - 808 67369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
67967 657.3 -0.1 813 67969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
68568 657.7 -0.1 818 68569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
69168 658.1 -0.1 823 69169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
69767 657.9 - 828 69769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
70368 657.0 0.2 833 70369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
70967 655.8 0.2 838 70969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
71568 655.1 0.1 843 71569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72167 655.2 - 848 72169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
72768 656.0 -0.1 853 72769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73367 657.1 -0.2 858 73369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73968 658.1 -0.2 863 73969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
74567 658.3 - 868 74569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
75168 657.8 0.1 873 75169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
75767 657.0 0.1 878 75769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76368 656.4 0.1 883 76369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76967 656.6 - 888 76969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77568 657.5 -0.2 893 77569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78167 658.8 -0.2 898 78169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
78768 660.0 -0.2 903 78770 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79367 660.4 -0.1 908 79369 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79968 660.1 0.1 913 79969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
80567 659.3 0.2 918 80569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81168 658.4 0.1 923 81169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81768 658.1 - 928 81769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.61 14.60
82367 658.5 -0.1 933 82369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
82968 659.2 -0.1 938 82969 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
83568 659.3 - 943 83570 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
84168 658.5 0.2 948 84169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
84768 656.7 0.3 953 84769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
85367 654.9 0.3 958 85369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85968 653.4 0.2 963 85969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86567 653.0 - 968 86569 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87168 653.8 -0.1 973 87169 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87768 655.5 -0.3 978 87769 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88368 657.1 -0.3 983 88369 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
88967 657.8 -0.1 988 88969 done 0.22 - - 2770 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
89568 657.9 - 993 89569 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
90167 657.3 0.1 998 90169 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
90768 656.1 0.2 1003 90769 done 0.22 - - 2769 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
91006 end loiter: LOITER_COMPLETE
91006 begin climb
91007 655.7 - 1005 91067 roll 0.99 0.82 0.071 3057 351.2 2.70 0.104 3448 521.1 47.5 53.90 1.944 2630 -3.5 0.236 - - - - - - 14.12 14.00 12.81
91266 635.9 9.9 1056 91272 done 0.99 - - 3059 - 2.42 0.073 2124 -547.1 47.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.17
91642 602.2 8.9 1071 91647 roll 0.99 - - 3059 - 2.72 0.115 704 -522.1 47.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
91722 595.1 8.9 1087 91727 done 0.99 - - 3060 - 2.47 0.083 2036 539.3 47.5 - - 2625 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.19
92092 562.9 8.6 1101 92098 roll 1.00 - - 3059 - 2.58 0.111 699 -518.2 47.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.58 13.78 14.60
92137 559.1 8.5 1110 92144 done 1.02 - - 3059 - 2.47 0.083 2039 542.5 47.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
92514 527.5 8.3 1125 92515 done 1.03 - - 3060 - - - 2039 - 47.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
92874 497.5 8.3 1137 92879 roll 1.05 - - 3060 - 2.58 0.112 702 -518.2 47.5 - - 2624 - - - - - - - - 14.56 13.83 14.59
92919 493.7 8.3 1146 92925 done 1.07 - - 3059 - 2.45 0.083 2035 544.1 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.21
93295 462.8 8.2 1161 93296 done 1.09 - - 3059 - - - 2035 - 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
93655 433.4 8.1 1173 93656 done 1.11 - - 3060 - - - 2035 - 47.5 - - 2622 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
94015 404.0 8.1 1185 94020 roll 1.14 - - 3059 - 2.55 0.112 707 -520.8 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
94079 398.8 8.1 1198 94086 done 1.16 - - 3060 - 2.45 0.083 2041 544.5 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.13 13.95 14.21
94466 368.3 7.6 1215 94468 done 1.19 0.12 0.144 3106 383.3 - - 2041 - 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.19 14.32 14.28
94826 338.3 8.2 1227 94831 roll 1.21 - - 3109 - 2.55 0.109 712 -521.2 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
94896 332.9 7.6 1241 94901 done 1.25 - - 3109 - 2.42 0.083 2035 546.7 47.5 - - 2623 - - - - - - - - 14.12 13.94 14.20
95276 307.2 6.2 1257 95307 done 1.28 - - 3109 - - - 2034 - 70.8 24.88 1.561 2535 -3.5 0.138 - - - - - - 14.56 14.18 13.14
95666 279.2 6.0 1270 95698 roll 1.31 - - 3104 - 2.60 0.103 3451 545.0 96.0 26.50 1.525 2432 -3.9 0.141 - - - - - - 14.54 13.86 13.09
95923 259.5 7.6 1321 95929 done 1.35 0.15 0.121 3168 426.7 2.42 0.071 2116 -551.7 96.0 - - 2427 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.26
96300 238.1 4.4 1336 96341 roll 1.39 - - 3168 - 2.50 0.101 3447 532.4 133.1 36.10 1.496 2281 -4.0 0.128 - - - - - - 14.40 13.81 13.09
96566 216.1 8.9 1389 96572 done 1.39 - - 3168 - 2.45 0.075 2117 -542.9 133.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
96931 189.5 6.9 1402 96952 roll 1.42 - - 3168 - 2.55 0.103 3455 524.7 151.2 16.58 1.412 2208 -4.0 0.106 - - - - - - 14.42 14.16 13.14
97177 168.2 8.6 1451 97182 done 1.43 - - 3168 - 2.45 0.074 2115 -546.9 151.2 - - 2203 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
97562 137.3 8.0 1468 97567 roll 1.46 - - 3169 - 2.50 0.103 3444 531.6 151.2 - - 2202 - - - - - - - - 14.45 13.90 14.48
97791 118.7 7.9 1514 97797 done 1.48 - - 3169 - 2.45 0.076 2109 -544.9 151.2 - - 2201 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
98162 96.3 5.6 1528 98208 roll 1.52 0.12 0.131 3213 366.7 2.50 0.100 3452 537.2 179.2 40.42 1.323 2093 -2.7 0.039 - - - - - - 14.09 13.83 13.18
98228 91.4 9.0 1541 98233 done 1.52 - - 3216 - 2.42 0.075 2119 -550.8 179.2 - - 2091 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.14
98615 60.5 6.0 1558 98669 roll 1.55 - - 3217 - 2.67 0.116 704 -530.0 204.0 47.70 1.264 1993 -2.1 0.020 - - - - - - 14.53 14.03 13.21
98869 45.6 4.7 1609 98946 done 1.60 - - 3216 - 2.45 0.085 2039 544.9 239.1 69.55 1.234 1851 -2.0 0.015 - - - - - - 14.19 14.02 13.09
99304 35.3 0.6 1636 99342 VBD 1.68 0.15 0.127 3271 366.7 - - 2039 - 305.5 35.75 1.214 1778 -2.0 0.012 - - - - - - 14.23 - 14.32
99342 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
99342 begin subsurface finish
99910 2.2 110.3 1643 100002 roll 0.24 1.70 0.135 2797 -278.8 2.60 0.125 705 -513.1 183.0 -83.68 0.003 2082 -3.6 0.529 - - - - - - 13.40 12.86 13.50
100004 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100004 begin surface