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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 145.62 of 350.00 AH used of 24V (58.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -6.8 deg, depth 12.49 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 141 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 42 | done | -1.00 | - | - | 2821 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | -30.70 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 12.34 | 14.46 |
| 44 | 14.5 | -4.7 | 3 | 49 | roll | -1.00 | 1.42 | 0.122 | 2384 | -307.7 | 2.67 | 0.111 | 533 | -525.8 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.93 | 14.09 |
| 274 | 71.9 | -21.0 | 49 | 280 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.42 | 0.087 | 1862 | 549.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 14.32 |
| 645 | 135.5 | -16.0 | 63 | 650 | roll | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.50 | 0.107 | 527 | -534.0 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 | 14.62 |
| 719 | 147.9 | -16.6 | 78 | 725 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.086 | 1861 | 551.2 | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.12 | 14.34 |
| 1095 | 204.5 | -14.4 | 93 | 1096 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 1455 | 251.1 | -12.3 | 105 | 1456 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.66 |
| 1815 | 289.0 | -9.5 | 117 | 1816 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1861 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
| 2175 | 320.4 | -8.6 | 129 | 2176 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 2535 | 351.2 | -8.3 | 141 | 2537 | done | -1.00 | - | - | 2385 | - | - | - | 1862 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2895 | 380.1 | -7.8 | 153 | 2901 | roll | -1.00 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.107 | 525 | -518.2 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.86 | 14.57 |
| 2946 | 384.4 | -8.4 | 163 | 2951 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | 2.47 | 0.086 | 1864 | 542.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.95 | 14.17 |
| 3316 | 413.0 | -7.7 | 177 | 3318 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1865 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.52 | 14.52 |
| 3676 | 440.6 | -7.6 | 189 | 3677 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 4036 | 467.6 | -7.4 | 201 | 4037 | done | -1.00 | - | - | 2384 | - | - | - | 1864 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.49 |
| 4396 | 493.9 | -7.2 | 213 | 4402 | roll | -1.02 | - | - | 2384 | - | 2.65 | 0.104 | 3263 | 527.9 | -60.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.85 | 14.47 |
| 4471 | 499.5 | -7.5 | 228 | 4477 | done | -1.02 | - | - | 2385 | - | 2.42 | 0.070 | 1936 | -548.3 | -60.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.93 | 14.12 |
| 4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4484 | 500.3 | -7.4 | 230 | 4535 | done | -0.17 | 1.17 | 0.268 | 2658 | 233.3 | - | - | 2038 | - | - | 48.72 | 1.825 | 2826 | -3.8 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.98 | 12.94 |
| 4537 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | 502.7 | -0.4 | 234 | 4873 | done | -0.17 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.50 | 14.49 |
| 5472 | 507.5 | -0.8 | 239 | 5473 | done | -0.15 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
| 6072 | 513.2 | -1.0 | 244 | 6074 | done | -0.13 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 6671 | 519.2 | -1.0 | 249 | 6673 | done | -0.11 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.98 | 14.98 |
| 7272 | 525.5 | -1.1 | 254 | 7273 | done | -0.09 | - | - | 2658 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 7871 | 532.2 | -1.1 | 259 | 7873 | done | -0.07 | 0.12 | 0.202 | 2692 | 283.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | 14.39 |
| 8472 | 538.4 | -1.0 | 264 | 8473 | done | -0.05 | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 9072 | 543.7 | -0.9 | 269 | 9073 | done | -0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 9672 | 548.4 | -0.8 | 274 | 9673 | done | -0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 10272 | 552.3 | -0.6 | 279 | 10273 | done | - | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10872 | 556.1 | -0.6 | 284 | 10873 | done | 0.01 | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 11472 | 560.4 | -0.7 | 289 | 11473 | done | 0.03 | - | - | 2692 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 12072 | 565.0 | -0.8 | 294 | 12074 | done | 0.04 | 0.15 | 0.178 | 2737 | 300.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.43 | 14.37 |
| 12672 | 569.4 | -0.7 | 299 | 12673 | done | 0.06 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 13272 | 572.8 | -0.6 | 304 | 13273 | done | 0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 13871 | 574.9 | -0.3 | 309 | 13873 | done | 0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 14472 | 576.6 | -0.3 | 314 | 14473 | done | 0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 15071 | 579.0 | -0.4 | 319 | 15073 | done | 0.07 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 15672 | 582.0 | -0.5 | 324 | 15673 | done | 0.08 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 16272 | 585.2 | -0.5 | 329 | 16273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 16872 | 587.9 | -0.4 | 334 | 16873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 17471 | 590.2 | -0.4 | 339 | 17473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 18072 | 592.5 | -0.4 | 344 | 18073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
| 18671 | 594.8 | -0.4 | 349 | 18673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.54 | 14.55 |
| 19272 | 597.1 | -0.4 | 354 | 19273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.54 |
| 19871 | 599.3 | -0.4 | 359 | 19873 | done | 0.09 | - | - | 2736 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 20472 | 601.0 | -0.3 | 364 | 20473 | done | 0.09 | - | - | 2736 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 21071 | 602.2 | -0.2 | 369 | 21073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 21672 | 603.2 | -0.2 | 374 | 21673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 22271 | 604.2 | -0.2 | 379 | 22273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 22872 | 605.2 | -0.2 | 384 | 22873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 23471 | 606.1 | -0.1 | 389 | 23473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 24072 | 606.9 | -0.1 | 394 | 24073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 24671 | 607.9 | -0.2 | 399 | 24673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 25272 | 609.4 | -0.3 | 404 | 25273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 25871 | 611.3 | -0.3 | 409 | 25873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 26472 | 613.4 | -0.3 | 414 | 26473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 27071 | 615.4 | -0.3 | 419 | 27073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 27672 | 617.0 | -0.2 | 424 | 27673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 28271 | 617.6 | -0.1 | 429 | 28273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 28872 | 617.5 | - | 434 | 28873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 29471 | 617.0 | 0.1 | 439 | 29473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 30072 | 616.7 | - | 444 | 30073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.76 |
| 30671 | 617.1 | -0.1 | 449 | 30673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31272 | 618.2 | -0.2 | 454 | 31273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 31871 | 619.8 | -0.3 | 459 | 31873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.62 | 14.61 |
| 32472 | 621.1 | -0.2 | 464 | 32473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.55 | 14.54 |
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| 73272 | 629.1 | - | 804 | 73273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 73871 | 630.4 | -0.2 | 809 | 73873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2039 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 74472 | 632.4 | -0.3 | 814 | 74473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 75071 | 634.0 | -0.2 | 819 | 75073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.57 | 14.57 |
| 75672 | 633.8 | 0.1 | 824 | 75673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.51 |
| 76271 | 631.9 | 0.3 | 829 | 76273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 76872 | 630.1 | 0.3 | 834 | 76873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.46 |
| 77471 | 629.6 | - | 839 | 77473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.62 |
| 78072 | 630.4 | -0.1 | 844 | 78073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.97 |
| 78671 | 631.3 | -0.2 | 849 | 78673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
| 79272 | 631.8 | -0.1 | 854 | 79273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.04 | 15.03 |
| 79871 | 631.3 | 0.1 | 859 | 79873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.04 |
| 80472 | 630.0 | 0.2 | 864 | 80473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 81072 | 628.3 | 0.3 | 869 | 81073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.06 | 15.05 |
| 81672 | 627.1 | 0.2 | 874 | 81673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
| 82271 | 627.5 | -0.1 | 879 | 82273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 82872 | 628.9 | -0.3 | 884 | 82873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 83471 | 630.6 | -0.3 | 889 | 83473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 84072 | 631.4 | -0.1 | 894 | 84073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.09 | 15.09 |
| 84671 | 631.3 | - | 899 | 84673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85272 | 630.9 | 0.1 | 904 | 85273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85871 | 631.5 | -0.1 | 909 | 85873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86472 | 632.9 | -0.2 | 914 | 86473 | done | 0.09 | - | - | 2736 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87071 | 633.8 | -0.1 | 919 | 87073 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 87672 | 633.9 | - | 924 | 87673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 88271 | 633.2 | 0.1 | 929 | 88273 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.10 | 15.07 |
| 88872 | 632.1 | 0.2 | 934 | 88873 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 89471 | 631.5 | 0.1 | 939 | 89473 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.57 | 14.57 |
| 90072 | 631.9 | -0.1 | 944 | 90074 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2038 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 14.50 |
| 90671 | 632.9 | -0.2 | 949 | 90673 | done | 0.09 | - | - | 2737 | - | - | - | 2040 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.47 | 14.47 |
| 90909 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90910 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90911 | 633.4 | - | 951 | 90986 | roll | 1.02 | 1.00 | 0.072 | 3063 | 326.0 | 2.67 | 0.103 | 3445 | 526.2 | 60.3 | 67.65 | 1.929 | 2578 | -3.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.54 | 12.67 |
| 90996 | 630.6 | 5.9 | 962 | 91032 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.45 | 0.072 | 2110 | -544.9 | 85.1 | 28.17 | 1.831 | 2477 | -3.6 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.90 | 12.61 |
| 91396 | 585.9 | 11.5 | 982 | 91402 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.50 | 0.103 | 3446 | 534.4 | 85.1 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.01 | 14.50 |
| 91456 | 578.4 | 12.7 | 994 | 91462 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.42 | 0.074 | 2111 | -551.7 | 85.1 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.30 |
| 91847 | 533.8 | 11.4 | 1012 | 91848 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | - | - | 2111 | - | 85.1 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
| 92207 | 493.6 | 11.1 | 1024 | 92212 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.50 | 0.103 | 3450 | 535.6 | 85.1 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 | 14.66 |
| 92282 | 484.2 | 12.5 | 1039 | 92288 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.073 | 2110 | -558.3 | 85.1 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.13 | 14.35 |
| 92657 | 442.1 | 11.2 | 1054 | 92659 | done | 1.06 | - | - | 3064 | - | - | - | 2110 | - | 85.1 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 93017 | 402.6 | 10.9 | 1066 | 93023 | roll | 1.06 | - | - | 3062 | - | 2.50 | 0.103 | 3446 | 534.4 | 85.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.02 | 14.65 |
| 93113 | 391.3 | 12.1 | 1085 | 93118 | done | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.074 | 2117 | -553.8 | 85.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.03 | 14.26 |
| 93497 | 349.8 | 10.7 | 1102 | 93503 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.47 | 0.102 | 3443 | 536.8 | 85.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.00 | 14.65 |
| 93537 | 345.2 | 11.6 | 1110 | 93543 | done | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.073 | 2120 | -555.9 | 85.1 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.09 | 14.33 |
| 93918 | 308.4 | 9.3 | 1126 | 93923 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 2.47 | 0.101 | 3443 | 535.6 | 85.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.99 | 14.65 |
| 93983 | 301.9 | 10.0 | 1139 | 93988 | done | 1.06 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.073 | 2109 | -555.8 | 85.1 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 | 14.31 |
| 94368 | 270.4 | 7.7 | 1156 | 94370 | done | 1.09 | - | - | 3063 | - | - | - | 2109 | - | 85.1 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.65 |
| 94728 | 251.0 | 4.3 | 1168 | 94769 | roll | 1.13 | - | - | 3064 | - | 2.45 | 0.103 | 3441 | 543.7 | 121.5 | 34.72 | 1.541 | 2326 | -4.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.27 | 13.27 |
| 94994 | 233.1 | 6.8 | 1221 | 95016 | done | 1.16 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.076 | 2116 | -552.1 | 139.6 | 17.75 | 1.465 | 2255 | -4.0 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.10 | 13.19 |
| 95392 | 206.7 | 6.3 | 1240 | 95418 | roll | 1.19 | - | - | 3060 | - | 2.53 | 0.105 | 3447 | 526.1 | 161.1 | 20.27 | 1.458 | 2166 | -4.4 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.21 | 13.26 |
| 95643 | 186.0 | 8.3 | 1290 | 95648 | done | 1.20 | 0.12 | 0.145 | 3109 | 408.3 | 2.40 | 0.076 | 2117 | -554.2 | 161.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.06 | 14.23 |
| 96023 | 155.4 | 7.9 | 1306 | 96028 | roll | 1.23 | - | - | 3109 | - | 2.50 | 0.105 | 3450 | 533.2 | 161.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.04 | 14.62 |
| 96163 | 143.2 | 8.7 | 1334 | 96168 | done | 1.24 | - | - | 3109 | - | 2.40 | 0.075 | 2120 | -554.2 | 161.1 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.05 | 14.27 |
| 96533 | 117.2 | 6.7 | 1348 | 96565 | roll | 1.27 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.114 | 707 | -539.3 | 180.2 | 24.48 | 1.347 | 2091 | -2.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.27 | 13.38 |
| 96750 | 101.4 | 7.4 | 1391 | 96755 | done | 1.31 | - | - | 3109 | - | 2.42 | 0.088 | 2035 | 548.8 | 180.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 | 14.31 |
| 97135 | 76.5 | 5.8 | 1408 | 97197 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.144 | 3164 | 458.3 | 2.55 | 0.114 | 714 | -518.0 | 205.7 | 52.15 | 1.284 | 1983 | -2.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.11 | 13.29 |
| 97382 | 59.8 | 6.3 | 1457 | 97432 | done | 1.37 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.090 | 2032 | 544.6 | 227.3 | 44.50 | 1.248 | 1898 | -1.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.03 | 13.20 |
| 97798 | 41.9 | 1.9 | 1480 | 97914 | roll | 1.44 | - | - | 3164 | - | 2.55 | 0.111 | 704 | -520.8 | 281.3 | 108.80 | 1.219 | 1679 | -2.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.69 | 13.09 |
| 98140 | 31.7 | 1.0 | 1548 | 98272 | done | 1.52 | 0.12 | 0.137 | 3210 | 383.3 | 2.45 | 0.089 | 2033 | 542.4 | 342.1 | 122.05 | 1.189 | 1430 | -2.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.02 | 13.02 |
| 98475 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98475 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98479 | 9.2 | 8.9 | 1594 | 98503 | roll | 0.31 | 1.50 | 0.219 | 2819 | -260.7 | 2.50 | 0.128 | 714 | -527.6 | 240.0 | -15.73 | 0.009 | 1848 | -26.6 | 5.400 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 13.20 | 13.97 |
| 98503 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||