AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 145.12 of 350.00 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 12.59 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2816 - - - 1942 - -97.3 -36.12 0.005 3224 - - - - - - - - 14.50 12.36 14.52
53 15.4 -6.4 4 59 roll -0.78 1.17 0.151 2469 -296.6 2.47 0.102 3269 537.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.99 14.03 14.10
158 36.3 -23.3 25 164 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.071 1937 -555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
534 98.8 -14.1 40 539 roll -0.78 - - 2469 - 2.67 0.113 539 -523.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
669 118.7 -14.3 67 675 done -0.78 - - 2469 - 2.45 0.087 1861 539.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.16
1045 165.9 -12.2 82 1046 done -0.78 - - 2469 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
1405 206.5 -11.1 94 1410 roll -0.78 - - 2469 - 2.65 0.106 3263 529.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.53
1475 214.4 -11.3 108 1480 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.070 1940 -551.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
1855 253.6 -9.8 124 1856 done -0.78 - - 2469 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
2215 286.3 -8.6 136 2220 roll -0.78 - - 2469 - 2.53 0.103 3264 523.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.52
2280 291.9 -8.6 149 2285 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.072 1942 -546.3 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
2665 323.0 -7.9 166 2670 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.104 3264 535.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.70 14.00 14.73
2674 323.7 -7.7 168 2680 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.071 1946 -544.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.11 14.02 14.17
3055 351.2 -7.2 184 3057 done -0.78 - - 2469 - - - 1946 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
3415 377.6 -7.3 196 3420 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.103 3270 536.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.01 14.78
3475 382.0 -7.3 208 3480 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.073 1939 -554.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
3865 409.9 -7.2 226 3870 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.103 3268 538.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.80
3935 415.0 -7.3 240 3940 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.072 1932 -556.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
4315 441.8 -7.1 256 4317 done -0.78 - - 2469 - - - 1933 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
4675 467.1 -7.0 268 4680 roll -0.78 - - 2469 - 2.50 0.103 3272 535.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.63 14.00 14.66
4770 473.9 -7.2 287 4776 done -0.78 - - 2469 - 2.40 0.070 1935 -557.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
5154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5154 begin apogee
5159 501.0 -7.0 304 5258 done -0.17 0.75 0.222 2658 252.0 - - 2040 - - 96.45 1.825 2825 -4.1 0.226 - - - - - - 13.79 13.85 12.82
5259 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5259 begin loiter
5606 504.8 -0.4 310 5607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
6206 505.6 -0.1 315 6208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6806 505.2 0.1 320 6807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7406 505.1 - 325 7408 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.99
8006 506.1 -0.2 330 8008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8606 507.1 -0.2 335 8608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9206 507.3 - 340 9208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9806 506.7 0.1 345 9808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10406 505.7 0.2 350 10407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11006 504.9 0.1 355 11008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11606 504.9 - 360 11607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.80
12206 505.2 -0.1 365 12208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12806 505.8 -0.1 370 12807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13406 506.3 -0.1 375 13408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14006 506.3 - 380 14007 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14606 505.6 0.1 385 14608 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15206 505.0 0.1 390 15208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
15806 504.9 - 395 15807 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
16406 505.3 -0.1 400 16408 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17008 505.2 - 405 17010 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
17606 504.1 0.2 410 17608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
18206 502.6 0.3 415 18207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18806 502.2 - 420 18808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
19406 503.3 -0.2 425 19408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.77
20006 505.0 -0.3 430 20008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
20606 505.7 -0.1 435 20607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21206 505.3 0.1 440 21208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21806 504.2 0.2 445 21807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22406 503.5 0.1 450 22408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
23006 503.8 -0.1 455 23007 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23606 504.7 -0.2 460 23608 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24206 505.6 -0.1 465 24207 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
24806 505.5 - 470 24808 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
25406 505.0 0.1 475 25407 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
26006 504.5 0.1 480 26008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26606 504.3 - 485 26608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
27206 504.8 -0.1 490 27208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27806 505.9 -0.2 495 27807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
28406 507.4 -0.2 500 28408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
29006 508.2 -0.1 505 29007 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
29606 507.5 0.1 510 29608 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
30206 506.0 0.3 515 30207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
30806 504.9 0.2 520 30808 done -0.17 - - 2663 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
31408 504.9 - 525 31409 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
32006 505.6 -0.1 530 32008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
32606 506.2 -0.1 535 32607 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33206 506.4 - 540 33208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33806 506.3 - 545 33808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34406 506.5 - 550 34408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
35006 506.6 - 555 35007 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35606 505.9 0.1 560 35608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36206 505.0 0.2 565 36207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36806 504.5 0.1 570 36808 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
37406 504.6 - 575 37407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
38006 505.6 -0.2 580 38008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
38606 507.0 -0.2 585 38607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39206 507.2 - 590 39208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
39806 506.3 0.2 595 39807 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40406 505.7 0.1 600 40408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
41006 506.0 -0.1 605 41008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
41606 506.6 -0.1 610 41608 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
42206 507.3 -0.1 615 42207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
42806 507.6 - 620 42808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
43406 507.1 0.1 625 43408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
44006 506.1 0.2 630 44008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
44606 505.1 0.2 635 44608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
45206 504.9 - 640 45208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.51
45808 505.2 -0.1 645 45809 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
46406 505.7 -0.1 650 46408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.95
47006 506.0 - 655 47008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47606 505.8 - 660 47608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
48206 504.8 0.2 665 48208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
48806 503.5 0.2 670 48808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
49406 503.0 0.1 675 49408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
50006 504.0 -0.2 680 50008 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50606 505.9 -0.3 685 50607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51206 506.9 -0.1 690 51208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51806 506.9 - 695 51808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
52406 506.6 - 700 52408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53006 506.2 0.1 705 53007 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
53606 505.5 0.1 710 53608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54206 504.9 0.1 715 54207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
54806 505.2 -0.1 720 54808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55406 506.3 -0.2 725 55407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56006 507.3 -0.2 730 56008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
56606 507.6 - 735 56608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
57206 507.6 - 740 57208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
57806 507.4 - 745 57807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
58406 507.1 - 750 58408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
59006 506.7 0.1 755 59008 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.53 14.52
59606 506.2 0.1 760 59608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
60208 506.2 - 765 60209 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
60806 506.8 -0.1 770 60808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
61406 507.7 -0.1 775 61407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62006 508.5 -0.1 780 62008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62606 508.5 - 785 62607 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63206 507.6 0.2 790 63208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63806 506.5 0.2 795 63808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64406 506.1 - 800 64408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65006 506.6 -0.1 805 65007 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65606 507.5 -0.2 810 65608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66206 508.1 -0.1 815 66208 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66806 508.4 - 820 66808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67406 508.4 - 825 67407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
68006 508.0 0.1 830 68008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
68606 507.3 0.1 835 68608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69206 506.7 0.1 840 69208 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.08
69806 506.7 - 845 69807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.75
70406 507.0 -0.1 850 70408 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
71006 506.9 - 855 71007 done -0.17 - - 2657 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
71606 506.9 - 860 71608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
72206 507.4 -0.1 865 72207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
72806 507.3 - 870 72808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
73406 506.4 0.1 875 73407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
74006 505.6 0.1 880 74008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
74607 504.8 0.1 885 74609 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
75206 504.5 - 890 75208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
75806 505.0 -0.1 895 75807 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76406 505.5 -0.1 900 76408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77006 505.8 - 905 77007 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77606 505.5 - 910 77608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78206 505.1 0.1 915 78208 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
78806 504.8 - 920 78808 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79406 504.7 - 925 79408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80006 504.8 - 930 80008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80606 505.4 -0.1 935 80608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
81206 506.5 -0.2 940 81208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81806 507.1 -0.1 945 81808 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82406 506.8 0.1 950 82408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83006 506.3 0.1 955 83007 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
83606 506.3 - 960 83608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84206 506.7 -0.1 965 84207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
84806 507.0 - 970 84808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
85406 507.1 - 975 85407 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
86006 506.8 0.1 980 86008 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
86606 506.3 0.1 985 86608 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
87206 506.1 - 990 87208 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
87806 506.1 - 995 87808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
88406 506.2 - 1000 88408 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
89008 506.0 - 1005 89009 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.52
89606 505.3 0.1 1010 89608 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
90206 504.7 0.1 1015 90207 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
90806 504.3 0.1 1020 90808 done -0.17 - - 2658 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
91406 504.0 - 1025 91408 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
91764 end loiter: LOITER_COMPLETE
91764 begin climb
91766 504.1 - 1028 91877 roll 0.78 1.02 0.133 2961 297.1 2.72 0.106 3444 516.5 97.3 100.62 1.772 2425 -3.9 0.219 - - - - - - 13.68 13.81 12.66
92102 478.9 9.7 1094 92107 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.075 2109 -551.7 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
92492 445.9 8.4 1112 92497 roll 0.80 - - 2961 - 2.53 0.103 3450 530.0 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.71 14.01 14.73
92526 442.7 9.6 1119 92532 done 0.80 - - 2961 - 2.42 0.073 2111 -553.3 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
92912 410.9 8.1 1136 92914 done 0.82 - - 2961 - - - 2111 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
93272 381.8 8.0 1148 93277 roll 0.84 - - 2961 - 2.53 0.104 3452 530.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.77 14.00 14.80
93312 378.2 9.0 1156 93317 done 0.84 - - 2961 - 2.40 0.070 2117 -556.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
93692 348.1 7.9 1172 93694 done 0.87 0.12 0.136 3009 400.0 - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.30 14.42 14.38
94052 315.5 8.8 1184 94054 done 0.87 - - 3009 - - - 2116 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
94412 286.3 8.0 1196 94414 done 0.90 - - 3009 - - - 2116 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
94772 260.7 6.5 1208 94818 roll 0.95 - - 3009 - 2.47 0.106 3451 540.5 141.4 40.10 1.537 2245 -4.2 0.141 - - - - - - 14.62 14.22 13.19
94848 255.2 8.2 1223 94853 done 0.98 - - 3009 - 2.40 0.075 2117 -555.8 141.4 - - 2243 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.34
95223 228.5 6.5 1238 95265 done 1.03 0.12 0.140 3062 441.7 - - 2117 - 184.4 39.50 1.486 2072 -4.3 0.133 - - - - - - 14.24 14.09 13.16
95613 193.5 9.0 1251 95619 roll 1.03 - - 3062 - 2.50 0.106 3443 530.4 184.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.53 14.01 14.56
95638 191.1 9.5 1256 95645 done 1.03 - - 3063 - 2.40 0.075 2116 -552.9 184.4 - - 2063 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
96004 161.0 7.8 1269 96010 roll 1.06 - - 3063 - 2.50 0.105 3448 532.8 184.4 - - 2060 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
96054 156.7 8.7 1279 96060 done 1.07 - - 3063 - 2.40 0.075 2121 -552.9 184.4 - - 2061 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
96425 129.5 7.0 1293 96475 roll 1.12 - - 3063 - 2.70 0.116 708 -523.3 219.8 42.88 1.356 1927 -3.1 0.060 - - - - - - 14.60 14.14 13.28
96526 121.7 8.3 1313 96532 done 1.14 - - 3063 - 2.42 0.088 2031 546.7 219.8 - - 1924 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
96907 92.1 7.4 1329 96908 done 1.17 - - 3063 - - - 2031 - 219.8 - - 1921 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
97267 68.1 6.3 1341 97361 roll 1.23 0.17 0.123 3126 370.6 2.62 0.112 704 -506.5 265.6 88.57 1.261 1741 -2.0 0.022 - - - - - - 14.26 13.97 13.14
97415 56.5 8.5 1365 97423 done 1.25 - - 3126 - 2.47 0.088 2035 538.9 265.6 - - 1739 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.16
97781 35.9 4.0 1378 97958 roll 1.36 - - 3127 - 2.60 0.112 712 -508.8 349.1 171.43 1.207 1400 -2.0 0.012 - - - - - - 14.52 13.54 12.97
98014 27.2 6.0 1414 98116 done 1.43 0.15 0.125 3186 393.3 2.50 0.087 2043 532.4 400.3 93.22 1.157 1195 -2.2 0.010 - - - - - - 13.92 13.83 12.88
98209 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98209 begin subsurface finish
98214 9.6 9.9 1443 98246 roll 0.31 1.38 0.197 2822 -263.8 2.72 0.126 3443 514.7 240.0 -22.88 0.007 1849 -28.6 7.818 - - - - - - 13.66 12.30 13.83
98247 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98247 begin surface