AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 144.58 of 350.00 AH used of 24V (58.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 13.10 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 43 done -0.85 - - 2821 - - - 1941 - -71.5 -33.03 0.005 3117 - - - - - - - - 14.35 12.40 14.38
45 15.1 -4.9 3 51 roll -0.85 1.25 0.122 2445 -300.8 2.47 0.098 3264 535.6 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 13.96 13.99 14.02
275 64.1 -19.0 49 281 done -0.85 - - 2449 - 2.40 0.073 1939 -552.1 -71.5 - - 3119 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
646 121.9 -14.4 63 651 roll -0.85 - - 2445 - 2.47 0.101 3270 538.9 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.67
746 136.0 -13.8 83 751 done -0.85 - - 2445 - 2.40 0.072 1935 -556.2 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
1126 185.2 -12.6 99 1128 done -0.85 - - 2445 - - - 1934 - -71.5 - - 3119 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
1486 229.3 -11.9 111 1491 roll -0.85 - - 2445 - 2.65 0.114 527 -530.9 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.64 14.04 14.66
1526 234.0 -11.7 119 1531 done -0.85 - - 2445 - 2.42 0.086 1858 550.0 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.37
1906 271.8 -9.2 135 1911 roll -0.85 - - 2444 - 2.62 0.106 3271 539.3 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.81
1936 274.5 -9.0 141 1942 done -0.85 - - 2445 - 2.38 0.072 1939 -559.7 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
2327 307.6 -8.2 159 2328 done -0.85 - - 2445 - - - 1941 - -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2687 337.9 -8.2 171 2689 done -0.85 - - 2445 - - - 1941 - -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3047 366.9 -8.1 183 3052 roll -0.85 - - 2445 - 2.67 0.116 530 -528.5 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.81 13.98 14.83
3056 367.7 -8.0 185 3063 done -0.85 - - 2445 - 2.42 0.087 1859 549.2 -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.26 14.06 14.32
3438 396.9 -7.5 201 3440 done -0.85 - - 2445 - - - 1859 - -71.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3798 423.0 -7.2 213 3804 roll -0.88 - - 2444 - 2.62 0.105 3268 537.8 -95.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.68
3868 428.1 -7.3 227 3874 done -0.88 - - 2445 - 2.40 0.071 1935 -555.4 -95.5 - - 3118 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
4249 454.7 -6.9 243 4250 done -0.89 - - 2445 - - - 1935 - -97.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
4609 479.7 -6.9 255 4614 roll -0.89 - - 2445 - 2.50 0.102 3268 533.2 -97.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.66 14.01 14.66
4658 483.2 -7.1 265 4665 done -0.89 - - 2445 - 2.40 0.071 1934 -555.8 -97.3 - - 3118 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
4907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4907 begin apogee
4912 500.3 -6.8 275 4987 done -0.17 0.88 0.243 2658 242.0 - - 2037 - - 72.00 1.840 2826 -4.1 0.218 - - - - - - 13.75 13.98 12.93
4988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4988 begin loiter
5329 503.1 -0.4 280 5331 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
5930 507.5 -0.8 285 5931 done -0.15 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
6529 513.7 -1.1 290 6531 done -0.13 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
7129 520.0 -1.1 295 7131 done -0.11 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
7729 524.8 -0.8 300 7731 done -0.09 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
8330 528.1 -0.5 305 8331 done -0.08 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
8929 531.5 -0.6 310 8931 done -0.07 0.12 0.220 2692 283.3 - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.22 14.44 14.37
9529 535.7 -0.7 315 9531 done -0.06 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10129 540.5 -0.8 320 10131 done -0.04 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10729 545.6 -0.8 325 10731 done -0.02 - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11329 550.1 -0.7 330 11331 done -0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
11929 553.3 -0.5 335 11931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12529 555.9 -0.4 340 12531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13129 558.2 -0.4 345 13131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
13729 560.1 -0.3 350 13731 done - - - 2692 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
14329 561.8 -0.3 355 14331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
14929 563.6 -0.3 360 14931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
15529 565.5 -0.3 365 15531 done - - - 2693 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
16129 567.3 -0.3 370 16131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
16729 568.3 -0.2 375 16731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17329 568.7 - 380 17331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
17929 568.5 - 385 17931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18529 568.3 - 390 18531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
19129 568.7 -0.1 395 19131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19729 570.0 -0.2 400 19731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20329 571.8 -0.3 405 20331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
20929 573.4 -0.3 410 20931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
21529 574.1 -0.1 415 21531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22129 574.1 - 420 22131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
22729 573.6 0.1 425 22731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23329 573.3 0.1 430 23331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
23929 573.6 -0.1 435 23931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
24529 574.7 -0.2 440 24531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25129 576.4 -0.3 445 25131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
25729 577.8 -0.2 450 25731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
26329 578.5 -0.1 455 26331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
26929 578.5 - 460 26931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
27529 578.0 0.1 465 27531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
28130 577.3 0.1 470 28131 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.60
28729 576.6 0.1 475 28731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
29329 576.0 0.1 480 29331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
29929 576.4 -0.1 485 29931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
30529 577.3 -0.2 490 30531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
31129 578.8 -0.2 495 31131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
31729 579.8 -0.2 500 31731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
32329 579.6 - 505 32331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32929 578.5 0.2 510 32931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33529 577.2 0.2 515 33531 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
34129 576.3 0.1 520 34131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
34729 576.7 -0.1 525 34731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
35329 578.4 -0.3 530 35331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35929 580.5 -0.4 535 35931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36529 582.4 -0.3 540 36531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37129 583.6 -0.2 545 37131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37729 584.1 -0.1 550 37731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
38329 583.1 0.2 555 38331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
38929 581.8 0.2 560 38931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39529 581.1 0.1 565 39531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
40129 581.0 - 570 40131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40729 581.6 -0.1 575 40731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
41329 582.5 -0.2 580 41331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41929 583.5 -0.1 585 41931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
42529 584.0 -0.1 590 42531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
43129 584.1 - 595 43131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
43729 583.7 0.1 600 43731 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
44329 582.9 0.1 605 44331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
44929 582.4 0.1 610 44931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
45529 581.9 0.1 615 45531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
46129 581.8 - 620 46131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.01 15.06 15.03
46729 582.1 - 625 46731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
47329 582.6 -0.1 630 47331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47929 583.2 -0.1 635 47931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
48529 583.7 -0.1 640 48531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49129 583.8 - 645 49131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49729 583.4 0.1 650 49731 done - - - 2691 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50329 582.4 0.2 655 50331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50929 581.5 0.1 660 50931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51529 581.0 0.1 665 51531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
52129 581.1 - 670 52131 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52729 582.1 -0.2 675 52731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53329 583.7 -0.3 680 53331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
53929 584.9 -0.2 685 53931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
54529 584.9 - 690 54531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55129 583.9 0.2 695 55131 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55729 582.4 0.3 700 55731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56329 581.2 0.2 705 56331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
56929 580.7 0.1 710 56931 done - - - 2692 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
57529 581.4 -0.1 715 57531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
58129 582.8 -0.2 720 58131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.51 14.48
58729 584.2 -0.2 725 58731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
59329 585.0 -0.1 730 59331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
59929 585.2 - 735 59931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
60529 584.8 0.1 740 60531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
61129 583.9 0.1 745 61131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
61729 583.2 0.1 750 61731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
62329 583.2 - 755 62331 done - - - 2693 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62929 583.8 -0.1 760 62931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63529 584.4 -0.1 765 63531 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64129 584.7 - 770 64131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.07
64729 584.7 - 775 64731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
65329 584.6 - 780 65331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65929 584.5 - 785 65931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66529 584.5 - 790 66531 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67129 585.0 -0.1 795 67131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
67729 585.7 -0.1 800 67731 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
68329 586.3 -0.1 805 68331 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
68929 586.5 - 810 68931 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69529 586.2 - 815 69531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70129 586.0 - 820 70131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70729 586.2 -0.1 825 70731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.59
71329 586.8 -0.1 830 71331 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
71929 587.2 -0.1 835 71931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.48
72529 587.2 - 840 72531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
73129 586.9 0.1 845 73131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
73730 586.2 0.1 850 73731 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
74329 585.4 0.1 855 74331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
74929 584.9 0.1 860 74931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
75529 585.0 - 865 75531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
76129 585.4 -0.1 870 76131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
76729 585.7 - 875 76731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
77329 585.7 - 880 77331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77929 585.5 - 885 77931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78529 585.6 - 890 78531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
79129 585.9 -0.1 895 79131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79729 586.3 -0.1 900 79731 done - - - 2691 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80329 586.8 -0.1 905 80331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
80929 587.2 -0.1 910 80931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
81529 587.3 - 915 81531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82129 586.9 0.1 920 82131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
82729 586.4 0.1 925 82731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83329 586.2 - 930 83331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
83929 586.2 - 935 83931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
84529 586.5 - 940 84531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
85129 586.9 -0.1 945 85131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.62
85729 587.2 - 950 85731 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
86329 586.9 0.1 955 86331 done - - - 2699 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
86929 586.2 0.1 960 86931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
87529 585.7 0.1 965 87531 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
88129 585.6 - 970 88131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
88729 586.2 -0.1 975 88731 done - - - 2692 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
89329 587.1 -0.2 980 89331 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.00 15.07 15.03
89929 587.7 -0.1 985 89931 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
90529 587.7 - 990 90531 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
91129 587.4 - 995 91131 done - - - 2692 - - - 2038 - - - - 2817 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
91367 end loiter: LOITER_COMPLETE
91367 begin climb
91369 587.3 - 997 91483 roll 0.89 0.98 0.112 2995 309.2 2.70 0.103 3451 523.3 97.3 103.78 1.873 2426 -3.8 0.234 - - - - - - 13.86 13.45 12.60
91622 567.5 11.1 1047 91628 done 0.89 - - 2995 - 2.42 0.072 2121 -549.6 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
92003 530.2 9.8 1063 92004 done 0.89 - - 2995 - - - 2121 - 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
92363 495.5 9.6 1075 92364 done 0.89 - - 2995 - - - 2121 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
92723 461.2 9.5 1087 92728 roll 0.89 - - 2995 - 2.50 0.103 3445 529.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.66
92773 455.9 10.7 1097 92778 done 0.89 - - 2995 - 2.40 0.074 2120 -552.1 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.26 14.08 14.31
93143 421.0 9.3 1111 93149 roll 0.89 - - 2995 - 2.50 0.103 3450 532.0 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.65
93178 417.4 10.5 1118 93184 done 0.89 - - 2995 - 2.40 0.072 2119 -554.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
93564 381.7 9.1 1135 93566 done 0.89 - - 2995 - - - 2118 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
93924 350.0 8.7 1147 93929 roll 0.90 - - 2995 - 2.47 0.103 3440 535.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.65
93974 345.2 9.7 1157 93979 done 0.90 - - 2995 - 2.40 0.073 2113 -552.9 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.22
94344 314.1 8.1 1171 94346 done 0.92 - - 2995 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
94705 286.4 7.5 1183 94706 done 0.95 - - 2995 - - - 2113 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
95064 260.8 7.1 1195 95096 done 0.99 0.12 0.142 3050 458.3 - - 2113 - 122.8 24.05 1.517 2322 -3.8 0.129 - - - - - - 14.27 14.25 13.25
95454 231.7 6.7 1208 95486 done 1.03 - - 3050 - - - 2112 - 152.1 27.88 1.481 2203 -4.3 0.132 - - - - - - 14.59 14.18 13.20
95845 203.5 7.3 1221 95869 done 1.06 - - 3050 - - - 2112 - 175.2 22.12 1.440 2110 -4.2 0.118 - - - - - - 14.57 14.17 13.22
96205 176.0 7.4 1233 96206 done 1.09 - - 3050 - - - 2113 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
96565 149.8 7.3 1245 96597 done 1.12 - - 3050 - - - 2112 - 198.4 28.62 1.356 2015 -3.0 0.066 - - - - - - 14.72 14.21 13.31
96954 120.3 7.3 1263 96960 roll 1.16 0.12 0.143 3099 408.3 2.67 0.116 709 -525.5 198.4 - - 2010 - - - - - - - - 14.29 14.00 14.37
97009 115.9 8.1 1274 97017 done 1.19 - - 3098 - 2.45 0.088 2041 543.7 198.4 - - 2009 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.31
97375 89.2 7.0 1287 97418 done 1.22 - - 3099 - - - 2041 - 224.3 42.05 1.299 1911 -2.3 0.032 - - - - - - 14.72 14.16 13.31
97765 61.9 6.2 1300 97842 roll 1.26 - - 3099 - 2.60 0.113 707 -513.1 259.1 68.03 1.258 1766 -2.1 0.021 - - - - - - 14.69 13.95 13.16
97883 55.0 6.2 1323 97963 done 1.31 0.12 0.144 3150 425.0 2.45 0.087 2031 540.4 293.9 72.15 1.215 1627 -1.9 0.017 - - - - - - 14.06 13.97 12.99
98338 30.6 3.1 1354 98490 roll 1.40 - - 3146 - 2.62 0.113 712 -503.4 365.3 140.77 1.194 1334 -2.1 0.011 - - - - - - 14.59 13.75 13.00
98554 17.8 7.5 1395 98561 done 1.44 - - 3151 - 2.47 0.089 2032 534.4 365.3 - - 1332 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.02
98658 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98658 begin subsurface finish
98662 9.7 7.8 1406 98684 done 0.31 1.25 0.197 2816 -268.0 - - 2033 - 240.2 -18.38 0.008 1847 -28.0 6.721 - - - - - - 13.79 12.45 13.95
98684 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98684 begin surface