AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 143.08 of 350.00 AH used of 24V (59.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2821 - - - 1859 - -45.5 -31.80 0.005 3013 - - - - - - - - 14.54 12.34 14.54
44 14.1 -4.3 3 49 roll -1.00 1.42 0.126 2389 -304.2 2.50 0.107 531 -531.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.04 14.05 14.14
274 70.6 -22.2 49 280 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.086 1854 551.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
645 134.3 -16.0 63 650 roll -1.00 - - 2389 - 2.47 0.109 535 -534.0 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
874 171.4 -15.8 109 881 done -1.00 - - 2389 - 2.40 0.089 1850 547.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.28
1246 223.4 -13.6 123 1251 roll -1.00 - - 2389 - 2.47 0.110 533 -533.2 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.66
1476 253.6 -12.5 169 1482 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.089 1861 548.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.34
1847 290.8 -9.2 183 1852 roll -1.00 - - 2396 - 2.50 0.109 527 -533.6 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.02 14.68
2066 311.9 -9.7 227 2072 done -1.00 - - 2389 - 2.42 0.087 1852 547.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
2447 344.6 -8.3 243 2452 roll -1.00 - - 2389 - 2.50 0.112 525 -530.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 13.97 14.66
2477 347.3 -9.1 249 2483 done -1.00 - - 2396 - 2.45 0.088 1862 545.7 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.27 14.10 14.33
2868 378.7 -7.9 267 2869 done -1.00 - - 2389 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3228 406.9 -7.8 279 3229 done -1.00 - - 2389 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3588 434.7 -7.6 291 3589 done -1.00 - - 2389 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
3948 462.3 -7.6 303 3949 done -1.00 - - 2389 - - - 1862 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4308 489.2 -7.4 315 4310 done -1.00 - - 2385 - - - 1862 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
4456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4456 begin apogee
4461 500.2 -7.3 320 4511 done -0.17 1.15 0.271 2658 237.4 - - 2033 - - 47.83 1.822 2825 -3.9 0.215 - - - - - - 13.69 14.13 13.07
4513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4513 begin loiter
4848 503.8 -0.7 324 4849 done -0.17 - - 2658 - - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
5448 510.1 -1.1 329 5450 done -0.15 - - 2658 - - - 2033 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
6048 516.3 -1.0 334 6049 done -0.13 - - 2658 - - - 2034 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6648 522.4 -1.0 339 6650 done -0.10 - - 2658 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.98
7248 528.2 -1.0 344 7249 done -0.08 - - 2658 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
7848 533.6 -0.9 349 7850 done -0.07 0.12 0.207 2693 291.7 - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.24 14.45 14.38
8448 538.9 -0.9 354 8449 done -0.05 - - 2692 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
9057 544.4 -0.9 359 9058 done -0.03 - - 2693 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
9648 549.5 -0.8 364 9649 done -0.01 - - 2693 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
10248 554.4 -0.8 369 10250 done - - - 2693 - - - 2033 - - - - 2824 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
10848 559.3 -0.8 374 10849 done 0.02 - - 2693 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
11448 564.7 -0.9 379 11450 done 0.04 0.12 0.188 2730 308.3 - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.23 14.36 14.32
12048 570.4 -1.0 384 12049 done 0.06 - - 2729 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
12648 576.0 -0.9 389 12650 done 0.07 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
13248 580.8 -0.8 394 13249 done 0.09 - - 2729 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
13848 584.6 -0.6 399 13850 done 0.10 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
14448 588.1 -0.6 404 14449 done 0.11 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15048 591.4 -0.5 409 15050 done 0.13 - - 2729 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15648 594.2 -0.5 414 15649 done 0.13 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16248 596.7 -0.4 419 16249 done 0.13 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
16848 599.3 -0.4 424 16849 done 0.13 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
17448 602.0 -0.5 429 17449 done 0.13 - - 2730 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18048 605.0 -0.5 434 18050 done 0.14 0.12 0.154 2777 391.7 - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.34 14.47 14.43
18648 608.3 -0.6 439 18650 done 0.15 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
19248 611.4 -0.5 444 19249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
19848 613.7 -0.4 449 19849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20448 615.1 -0.2 454 20449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
21048 616.0 -0.2 459 21049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21648 617.2 -0.2 464 21649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22248 619.1 -0.3 469 22249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
22848 621.6 -0.4 474 22850 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
23457 624.0 -0.4 479 23459 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
24048 626.1 -0.3 484 24049 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
24648 627.5 -0.2 489 24649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
25248 628.6 -0.2 494 25249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
25848 629.8 -0.2 499 25849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
26448 630.5 -0.1 504 26449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
27048 631.3 -0.1 509 27049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27648 632.3 -0.2 514 27649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28248 633.0 -0.1 519 28249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
28848 633.0 - 524 28849 done 0.16 - - 2778 - - - 2032 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.04
29448 632.9 - 529 29449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30048 633.1 - 534 30049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
30648 633.7 -0.1 539 30650 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
31247 634.5 -0.1 544 31249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
31848 635.4 -0.1 549 31849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
32447 636.0 -0.1 554 32449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33048 636.2 - 559 33049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33648 636.3 - 564 33649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34248 636.6 -0.1 569 34249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.77
34848 637.2 -0.1 574 34849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
35448 637.9 -0.1 579 35449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
36048 638.9 -0.2 584 36049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
36648 639.9 -0.2 589 36649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37248 641.0 -0.2 594 37249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37857 641.7 -0.1 599 37859 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.97
38447 641.9 - 604 38449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
39048 641.2 0.1 609 39049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
39647 639.9 0.2 614 39649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
40248 638.8 0.2 619 40250 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
40847 638.2 0.1 624 40849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
41448 638.4 - 629 41449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
42048 639.5 -0.2 634 42049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42648 640.9 -0.2 639 42649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
43248 642.0 -0.2 644 43249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
43848 642.6 -0.1 649 43849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
44448 642.6 - 654 44449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
45048 642.3 0.1 659 45049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
45648 642.0 - 664 45649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46248 642.1 - 669 46249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
46848 642.8 -0.1 674 46849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
47448 643.6 -0.1 679 47449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
48048 644.4 -0.1 684 48049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48648 645.4 -0.2 689 48649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49248 646.3 -0.1 694 49249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49848 646.7 -0.1 699 49850 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
50447 646.7 - 704 50449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51048 646.3 0.1 709 51049 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
51647 645.8 0.1 714 51649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52257 645.5 - 719 52259 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.97
52847 645.6 - 724 52849 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
53448 645.8 - 729 53449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
54048 645.4 0.1 734 54049 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
54648 644.8 0.1 739 54649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
55248 644.1 0.1 744 55249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
55848 643.8 - 749 55849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56448 644.1 -0.1 754 56449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
57048 645.1 -0.2 759 57049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
57648 646.2 -0.2 764 57649 done 0.16 - - 2778 - - - 2032 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
58248 647.2 -0.2 769 58249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.05
58848 648.0 -0.1 774 58849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
59448 648.0 - 779 59449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
60047 647.5 0.1 784 60049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
60648 646.8 0.1 789 60649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
61247 646.1 0.1 794 61249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61848 645.6 0.1 799 61849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62448 645.6 - 804 62449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
63048 645.9 -0.1 809 63049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
63648 646.3 -0.1 814 63649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.05
64248 646.6 -0.1 819 64249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64848 646.7 - 824 64849 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
65448 646.5 - 829 65449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66048 646.2 0.1 834 66049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66657 645.8 0.1 839 66659 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.43
67247 645.5 0.1 844 67249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.54
67848 645.3 - 849 67849 done 0.16 - - 2775 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
68448 645.5 - 854 68449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
69048 645.7 - 859 69049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
69648 646.1 -0.1 864 69649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
70248 646.8 -0.1 869 70249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
70848 647.5 -0.1 874 70849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
71448 647.8 - 879 71449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
72048 647.3 0.1 884 72049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72648 646.4 0.2 889 72649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
73247 645.7 0.1 894 73249 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.09
73848 645.9 - 899 73849 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.04
74447 646.9 -0.2 904 74449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
75048 648.1 -0.2 909 75049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.74
75648 648.5 -0.1 914 75649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
76248 648.2 0.1 919 76249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76848 647.7 0.1 924 76849 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77448 647.2 0.1 929 77449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78048 647.2 - 934 78049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78648 647.6 -0.1 939 78649 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
79247 648.2 -0.1 944 79249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79848 648.6 -0.1 949 79849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80447 648.2 0.1 954 80449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81056 647.4 0.1 959 81058 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
81647 646.7 0.1 964 81649 done 0.16 - - 2781 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
82248 646.5 - 969 82249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
82848 646.9 -0.1 974 82849 done 0.16 - - 2778 - - - 2032 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
83448 647.5 -0.1 979 83449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
84048 647.8 -0.1 984 84049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
84648 647.8 - 989 84649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
85248 647.4 0.1 994 85249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
85848 646.7 0.1 999 85849 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86447 646.0 0.1 1004 86449 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87048 645.5 0.1 1009 87050 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
87647 645.7 - 1014 87649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
88248 646.2 -0.1 1019 88249 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
88848 646.9 -0.1 1024 88849 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
89448 647.5 -0.1 1029 89449 done 0.16 - - 2777 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90047 647.8 - 1034 90049 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90648 647.9 - 1039 90649 done 0.16 - - 2778 - - - 2033 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
90886 end loiter: LOITER_COMPLETE
90886 begin climb
90888 647.9 - 1041 90947 roll 1.00 0.80 0.073 3050 340.0 2.50 0.115 715 -527.2 45.5 51.65 1.939 2637 -3.5 0.236 - - - - - - 14.15 14.00 12.84
91168 629.6 8.4 1096 91173 done 1.02 - - 3050 - 2.45 0.087 2036 539.2 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
91553 597.8 8.1 1113 91555 done 1.04 - - 3049 - - - 2036 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
91913 568.8 8.0 1125 91915 done 1.07 - - 3049 - - - 2035 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.62
92273 539.8 8.0 1137 92279 roll 1.09 - - 3050 - 2.50 0.112 710 -530.0 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.61 13.87 14.64
92318 536.1 8.1 1146 92324 done 1.12 - - 3050 - 2.45 0.086 2041 543.3 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.24
92694 505.8 8.0 1161 92696 done 1.14 - - 3050 - - - 2041 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
93054 477.5 7.7 1173 93060 roll 1.17 0.15 0.124 3109 393.3 2.58 0.111 706 -517.4 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.31 13.86 14.37
93094 474.0 8.9 1181 93100 done 1.17 - - 3109 - 2.45 0.086 2040 544.5 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.14 13.95 14.22
93475 440.6 8.7 1197 93480 roll 1.18 - - 3109 - 2.55 0.112 712 -520.8 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.60
93529 435.8 8.7 1208 93536 done 1.19 - - 3109 - 2.42 0.086 2028 543.8 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.22
93895 404.7 8.6 1221 93896 done 1.21 - - 3109 - - - 2028 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
94255 373.8 8.5 1233 94257 done 1.22 - - 3109 - - - 2028 - 45.5 - - 2629 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
94615 344.3 8.2 1245 94620 roll 1.24 - - 3109 - 2.55 0.110 704 -519.2 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.58 13.86 14.61
94670 340.0 7.8 1256 94676 done 1.27 - - 3109 - 2.45 0.086 2035 543.3 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.13 13.94 14.21
95035 314.2 6.6 1269 95058 done 1.30 - - 3109 - - - 2035 - 65.1 21.23 1.562 2558 -3.4 0.136 - - - - - - 14.57 14.21 13.14
95395 285.0 8.0 1281 95396 done 1.32 - - 3109 - - - 2035 - 65.1 - - 2553 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
95755 263.1 5.3 1293 95789 roll 1.36 0.15 0.126 3168 393.3 2.70 0.106 3452 524.8 94.2 29.52 1.522 2442 -3.8 0.129 - - - - - - 14.14 14.14 13.11
95883 252.5 9.1 1318 95890 done 1.36 - - 3166 - 2.42 0.071 2118 -551.2 94.2 - - 2439 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.15
96270 226.6 5.8 1335 96301 roll 1.40 - - 3170 - 2.50 0.106 3452 533.6 119.4 25.25 1.471 2338 -4.0 0.123 - - - - - - 14.44 13.83 13.11
96416 214.6 9.0 1364 96423 done 1.40 - - 3171 - 2.45 0.073 2108 -548.6 119.4 - - 2333 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.17
96781 188.0 6.8 1377 96801 done 1.42 - - 3171 - - - 2108 - 137.6 18.50 1.418 2262 -3.8 0.101 - - - - - - 14.43 14.10 13.14
97141 160.0 7.6 1389 97146 roll 1.45 - - 3171 - 2.53 0.104 3444 528.1 137.6 - - 2256 - - - - - - - - 14.42 13.92 14.45
97166 157.9 8.2 1394 97174 done 1.47 - - 3171 - 2.42 0.075 2118 -547.9 137.6 - - 2256 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
97531 134.1 5.9 1407 97568 roll 1.51 - - 3171 - 2.50 0.103 3452 533.6 162.6 31.12 1.353 2161 -3.1 0.060 - - - - - - 14.45 13.86 13.21
97597 129.4 8.1 1420 97603 done 1.53 0.12 0.133 3216 375.0 2.42 0.073 2118 -551.2 162.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.08 14.04 14.18
97984 97.2 7.6 1437 97989 roll 1.56 - - 3218 - 2.65 0.112 713 -530.2 162.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.66 13.96 14.69
98125 88.1 5.5 1465 98176 done 1.60 - - 3218 - 2.42 0.087 2034 545.9 190.2 44.22 1.299 2049 -2.4 0.032 - - - - - - 14.20 14.02 13.24
98556 61.4 3.9 1491 98637 roll 1.65 - - 3218 - 2.67 0.108 3451 530.7 229.4 73.85 1.252 1889 -2.2 0.021 - - - - - - 14.62 13.98 13.14
98863 45.1 3.6 1552 98950 done 1.70 0.15 0.119 3278 400.0 2.42 0.074 2112 -553.3 270.7 80.57 1.208 1721 -2.1 0.015 - - - - - - 14.09 14.02 13.09
99307 35.9 0.6 1581 99443 roll 1.78 - - 3280 - 2.70 0.116 710 -519.3 334.4 128.75 1.191 1459 -2.0 0.012 - - - - - - 14.49 13.77 13.04
99629 11.4 9.8 1645 99635 done 1.78 - - 3280 - 2.47 0.089 2041 538.9 334.4 - - 1455 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.18
99648 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99648 begin subsurface finish
99652 9.3 10.4 1648 99677 roll 0.31 1.85 0.247 2821 -248.1 2.72 0.130 3444 515.8 240.5 -14.82 0.008 1846 -26.4 6.102 - - - - - - 13.76 12.33 14.09
99678 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99678 begin surface