• Previous call tries 1 | • 82.97 of 350.00 AH used of 24V (76.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 19 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2732 | - | -145.9 | -72.15 | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.3 | -2.9 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.395 | 2657 | 203.5 | 1.88 | 0.119 | 3790 | 562.8 | -145.9 | -30.42 | - | 3855 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.20 | 14.47 |
365 | 89.7 | -25.0 | 62 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.73 | 0.052 | 2753 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
671 | 154.7 | -19.9 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.099 | 3783 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
901 | 200.8 | -18.8 | 139 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.054 | 2761 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
1221 | 255.4 | -15.6 | 170 | 1226 | roll | -0.69 | - | - | 2641 | - | 1.85 | 0.101 | 3786 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
1360 | 279.3 | -16.8 | 198 | 1366 | done | -0.69 | 0.10 | 0.231 | 2667 | 260.0 | 1.70 | 0.054 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
1672 | 321.1 | -13.2 | 210 | 1673 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 359.2 | -12.5 | 220 | 1972 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2271 | 395.8 | -12.2 | 230 | 2272 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2571 | 431.9 | -12.0 | 240 | 2576 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.066 | 1368 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
2616 | 437.2 | -12.0 | 249 | 2621 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.099 | 2761 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
2932 | 475.6 | -12.2 | 262 | 2933 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3231 | 511.8 | -12.0 | 272 | 3236 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.83 | 0.101 | 3788 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
3281 | 518.4 | -13.4 | 282 | 3286 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 1.70 | 0.054 | 2755 | -607.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
3591 | 557.0 | -12.3 | 294 | 3592 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | 593.7 | -12.1 | 304 | 3892 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4191 | 630.2 | -12.2 | 314 | 4192 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 666.8 | -12.1 | 324 | 4492 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 702.9 | -11.9 | 334 | 4792 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5091 | 739.2 | -12.1 | 344 | 5092 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5213 | 753.6 | -11.9 | 348 | 5342 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.219 | 2843 | 270.0 | - | - | 2754 | - | - | 126.22 | 2.002 | 3258 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.10 |
5343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5343 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5345 | 757.3 | - | 352 | 5478 | done | 0.69 | 0.88 | 0.123 | 3110 | 303.4 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 125.40 | 1.847 | 2658 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.65 |
5782 | 712.8 | 12.9 | 392 | 5783 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6082 | 673.8 | 13.1 | 402 | 6083 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 634.9 | 12.9 | 412 | 6383 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6683 | 596.7 | 12.7 | 422 | 6683 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6982 | 559.3 | 12.5 | 432 | 6983 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7282 | 521.8 | 12.4 | 442 | 7283 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7582 | 485.0 | 12.3 | 452 | 7583 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7883 | 448.5 | 12.1 | 462 | 7883 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | 412.2 | 12.0 | 472 | 8184 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 376.8 | 11.8 | 482 | 8483 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8782 | 341.6 | 11.6 | 492 | 8783 | done | 0.69 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 307.9 | 11.2 | 502 | 9092 | done | 0.70 | - | - | 3110 | - | - | - | 2754 | - | 154.8 | 8.30 | 1.398 | 2625 | -3.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 |
9382 | 274.1 | 11.0 | 512 | 9398 | roll | 0.70 | - | - | 3121 | - | 2.38 | 0.062 | 1344 | -592.4 | 166.9 | 11.48 | 1.349 | 2570 | -4.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.78 |
9432 | 268.9 | 10.1 | 522 | 9463 | done | 0.72 | - | - | 3121 | - | 2.47 | 0.090 | 2749 | 568.8 | 195.7 | 24.42 | 1.303 | 2454 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.64 |
9763 | 231.0 | 11.0 | 551 | 9775 | done | 0.73 | - | - | 3121 | - | - | - | 2749 | - | 208.4 | 11.30 | 1.317 | 2408 | -4.1 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
10073 | 201.3 | 9.2 | 582 | 10119 | roll | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.066 | 1356 | -568.6 | 254.8 | 39.40 | 1.287 | 2213 | -4.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.60 |
10155 | 194.0 | 9.0 | 598 | 10205 | done | 0.80 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.090 | 2738 | 564.1 | 303.3 | 41.47 | 1.372 | 2015 | -4.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.47 |
10503 | 156.3 | 10.5 | 638 | 10525 | done | 0.82 | - | - | 3125 | - | - | - | 2738 | - | 324.9 | 18.05 | 1.226 | 1930 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 |
10825 | 123.1 | 9.9 | 670 | 10860 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.128 | 3192 | 558.3 | 2.42 | 0.067 | 1355 | -571.5 | 357.4 | 27.55 | 1.176 | 1794 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.24 | 13.68 |
10891 | 114.6 | 13.2 | 683 | 10896 | done | 0.84 | - | - | 3193 | - | 2.45 | 0.091 | 2730 | 561.2 | 357.4 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
11195 | 74.4 | 11.3 | 714 | 11197 | done | 0.84 | - | - | 3192 | - | - | - | 2730 | - | 363.4 | 1.45 | 0.351 | 1776 | -10.3 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
11495 | 45.9 | 5.6 | 744 | 11550 | done | 0.92 | - | - | 3193 | - | - | - | 2730 | - | 477.6 | 51.55 | 0.325 | 1309 | -9.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
11855 | 21.5 | 5.7 | 786 | 11911 | roll | 1.00 | - | - | 3199 | - | 2.38 | 0.064 | 1348 | -580.7 | 589.9 | 50.40 | 0.262 | 852 | -9.1 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.06 |
11920 | 18.1 | 5.0 | 798 | 11967 | done | 1.09 | 0.15 | 0.135 | 3252 | 353.3 | 2.47 | 0.092 | 2730 | 559.5 | 714.6 | 39.65 | 0.251 | 498 | -8.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.20 | 14.02 |
12124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12125 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12144 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12144 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.35 | 9.40 | 0.083 | 205 | 21.8 | - | - | 2731 | - | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - |