AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 136.62 of 350.00 AH used of 24V (60.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.9 deg, depth 12.56 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 140
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2820 - - - 1941 - -45.5 -31.45 0.005 3014 - - - - - - - - 14.50 12.41 14.52
44 14.4 -4.9 3 51 done -1.00 1.40 0.114 2390 -307.1 - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.12 14.31 14.26
360 86.6 -19.8 19 361 done -1.00 - - 2390 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
720 145.1 -15.6 31 722 done -1.00 - - 2390 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
1080 198.9 -14.2 43 1081 done -1.00 - - 2390 - - - 1941 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
1440 246.2 -12.2 55 1441 done -1.00 - - 2390 - - - 1940 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
1800 283.5 -9.4 67 1805 roll -1.00 - - 2390 - 2.70 0.118 528 -523.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.80 14.03 14.83
1920 295.3 -9.6 91 1926 done -1.00 - - 2389 - 2.45 0.088 1858 542.9 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.12 14.36
2310 330.4 -9.0 109 2312 done -1.00 - - 2390 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2670 360.1 -7.9 121 2672 done -1.00 - - 2390 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3030 389.5 -8.1 133 3032 done -1.00 - - 2390 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3391 418.8 -8.1 145 3392 done -1.00 - - 2390 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3750 447.2 -7.8 157 3752 done -1.00 - - 2390 - - - 1859 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
4110 474.0 -7.3 169 4112 done -1.00 - - 2390 - - - 1864 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
4470 499.6 -7.1 181 4477 roll -1.02 - - 2389 - 2.65 0.106 3264 528.3 -61.6 - - 3014 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.60
4479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4479 begin apogee
4485 500.3 -7.0 183 4542 done -0.17 1.12 0.270 2653 235.7 - - 2112 - - 48.10 1.822 2824 -4.0 0.214 - - - - - - 13.71 14.11 13.11
4543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4543 begin loiter
4901 503.1 -0.4 188 4903 done -0.17 - - 2653 - - - 2113 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.54
5501 507.7 -0.8 193 5503 done -0.15 - - 2653 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6101 513.0 -0.9 198 6103 done -0.13 - - 2653 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
6701 518.5 -0.9 203 6703 done -0.11 - - 2653 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
7301 524.7 -1.0 208 7303 done -0.09 - - 2653 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
7901 531.0 -1.0 213 7903 done -0.07 0.15 0.192 2695 280.0 - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.40
8501 536.9 -1.0 218 8503 done -0.05 - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9101 542.4 -0.9 223 9103 done -0.03 - - 2695 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9701 546.8 -0.7 228 9703 done -0.02 - - 2695 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10302 549.9 -0.5 233 10303 done -0.01 - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10901 551.8 -0.3 238 10903 done -0.01 - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11501 553.1 -0.2 243 11503 done -0.01 - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
12101 555.0 -0.3 248 12103 done -0.01 - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.81
12701 558.5 -0.6 253 12703 done - - - 2695 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
13301 564.0 -0.9 258 13303 done 0.02 - - 2696 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
13901 570.1 -1.0 263 13903 done 0.04 0.12 0.190 2733 308.3 - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.30 14.47 14.42
14501 574.5 -0.7 268 14503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15101 576.2 -0.2 273 15103 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
15701 576.0 0.1 278 15703 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
16301 575.7 - 283 16303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
16901 577.1 -0.3 288 16903 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
17501 579.7 -0.4 293 17503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18101 582.2 -0.4 298 18103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18701 584.5 -0.4 303 18703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
19301 587.1 -0.4 308 19303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
19901 589.6 -0.4 313 19903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
20501 591.6 -0.3 318 20503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
21101 592.9 -0.2 323 21103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
21701 593.6 -0.1 328 21703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
22301 593.9 - 333 22303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22901 593.8 - 338 22903 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
23501 594.3 -0.1 343 23503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24101 595.6 -0.2 348 24103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
24701 597.1 -0.3 353 24703 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
25301 598.6 -0.2 358 25303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25901 599.9 -0.2 363 25903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26501 601.3 -0.2 368 26503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27101 602.4 -0.2 373 27103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
27701 602.7 - 378 27703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
28301 602.1 0.1 383 28303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
28901 601.2 0.1 388 28903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
29501 601.0 - 393 29503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30101 601.5 -0.1 398 30103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30701 602.4 -0.1 403 30703 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31301 603.5 -0.2 408 31303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31901 604.6 -0.2 413 31903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32501 605.2 -0.1 418 32503 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
33101 605.2 - 423 33103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
33701 605.6 -0.1 428 33703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
34301 606.3 -0.1 433 34303 done 0.05 - - 2733 - - - 2118 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
34901 607.3 -0.2 438 34903 done 0.05 - - 2734 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
35501 608.1 -0.1 443 35503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
36101 608.0 - 448 36103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
36701 607.5 0.1 453 36703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37301 607.3 - 458 37303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
37901 607.5 - 463 37903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
38501 607.5 - 468 38503 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39101 607.0 0.1 473 39103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39701 606.6 0.1 478 39703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
40301 607.4 -0.2 483 40303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40901 609.2 -0.3 488 40903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
41501 611.0 -0.3 493 41503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
42101 612.1 -0.2 498 42103 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42701 612.3 - 503 42703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43301 612.0 0.1 508 43303 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43901 611.8 - 513 43903 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
44501 612.3 -0.1 518 44503 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
45101 613.0 -0.1 523 45103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45701 613.2 - 528 45703 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
46301 612.9 0.1 533 46303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46901 612.4 0.1 538 46903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
47501 612.2 - 543 47503 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.08
48101 612.7 -0.1 548 48103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
48701 613.9 -0.2 553 48703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
49301 615.0 -0.2 558 49303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
49901 615.7 -0.1 563 49903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
50501 615.8 - 568 50503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
51101 615.3 0.1 573 51103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51701 614.6 0.1 578 51703 done 0.05 - - 2732 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
52301 614.6 - 583 52303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
52901 615.5 -0.2 588 52903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
53501 617.2 -0.3 593 53503 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
54101 618.8 -0.2 598 54103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
54701 619.3 -0.1 603 54703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55301 618.9 0.1 608 55303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
55901 618.2 0.1 613 55903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56501 617.8 0.1 618 56503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.79
57101 617.7 - 623 57103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57701 617.4 - 628 57703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
58301 617.1 0.1 633 58303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
58901 617.3 - 638 58903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
59501 618.5 -0.2 643 59503 done 0.05 - - 2734 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
60101 620.5 -0.3 648 60103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
60701 622.1 -0.2 653 60703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61301 622.1 - 658 61303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
61901 620.4 0.3 663 61903 done 0.05 - - 2732 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62501 618.4 0.3 668 62503 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
63101 617.4 0.2 673 63103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
63701 617.9 -0.1 678 63703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
64301 620.0 -0.4 683 64303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
64901 622.2 -0.4 688 64903 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
65501 623.3 -0.2 693 65503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66101 623.2 - 698 66103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66701 621.9 0.2 703 66703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
67301 620.0 0.3 708 67303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67901 618.4 0.2 713 67903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
68501 618.1 - 718 68503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
69101 619.1 -0.2 723 69103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
69701 620.6 -0.2 728 69703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70301 621.4 -0.1 733 70303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70901 621.3 - 738 70903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.78
71501 620.8 0.1 743 71503 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72101 620.8 - 748 72103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
72701 621.7 -0.2 753 72703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
73301 623.3 -0.3 758 73303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
73901 624.3 -0.1 763 73903 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74501 623.8 0.1 768 74503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
75101 622.7 0.2 773 75103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75701 621.9 0.1 778 75703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
76301 621.5 0.1 783 76303 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
76901 621.5 - 788 76903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
77501 621.5 - 793 77503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
78101 622.1 -0.1 798 78103 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
78701 622.9 -0.1 803 78703 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
79301 623.1 - 808 79303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
79901 622.4 0.1 813 79903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
80501 621.6 0.1 818 80503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
81101 621.5 - 823 81103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
81701 622.4 -0.2 828 81703 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
82301 623.2 -0.1 833 82303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
82901 623.8 -0.1 838 82903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
83501 624.5 -0.1 843 83503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
84101 625.0 -0.1 848 84103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84701 625.0 - 853 84703 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85301 624.9 - 858 85303 done 0.05 - - 2733 - - - 2112 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.76
85901 625.0 - 863 85903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.09
86501 625.2 - 868 86503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87101 625.1 - 873 87103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
87701 625.0 - 878 87703 done 0.05 - - 2734 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
88301 625.2 - 883 88303 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
88901 625.5 - 888 88903 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
89501 625.6 - 893 89503 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.07
90101 625.7 - 898 90103 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
90701 625.8 - 903 90703 done 0.05 - - 2733 - - - 2113 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.06
90939 end loiter: LOITER_COMPLETE
90940 begin climb
90941 625.9 - 905 91018 roll 1.02 0.98 0.076 3056 329.6 2.75 0.116 711 -509.8 61.6 68.32 1.919 2574 -3.6 0.232 - - - - - - 13.81 13.90 12.73
91244 602.3 9.8 965 91249 done 1.02 - - 3057 - 2.47 0.087 2042 538.9 61.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
91634 564.4 9.7 983 91636 done 1.02 - - 3056 - - - 2042 - 61.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
91994 529.2 9.8 995 91996 done 1.02 - - 3056 - - - 2042 - 61.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
92354 494.3 9.6 1007 92356 done 1.02 - - 3056 - - - 2042 - 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
92714 460.5 9.2 1019 92719 roll 1.02 - - 3056 - 2.67 0.107 3456 529.6 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.47 13.93 14.50
92774 454.4 10.3 1031 92779 done 1.02 - - 3056 - 2.47 0.073 2111 -544.5 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.11 13.95 14.15
93164 418.0 9.2 1049 93166 done 1.02 - - 3057 - - - 2111 - 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
93524 385.7 8.9 1061 93526 done 1.02 - - 3056 - - - 2111 - 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
93885 354.0 8.6 1073 93886 done 1.04 - - 3056 - - - 2111 - 61.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
94244 323.6 8.4 1085 94250 roll 1.06 - - 3056 - 2.67 0.112 713 -523.6 61.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.76 13.92 14.79
94289 320.0 8.0 1094 94295 done 1.08 - - 3056 - 2.42 0.087 2034 545.9 61.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.27
94665 293.7 6.6 1109 94688 done 1.11 - - 3056 - - - 2035 - 81.5 21.12 1.543 2492 -3.5 0.130 - - - - - - 14.57 14.26 13.26
95025 264.8 8.0 1121 95027 done 1.13 - - 3056 - - - 2035 - 81.5 - - 2487 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
95385 244.9 4.6 1133 95421 done 1.18 0.12 0.137 3105 408.3 - - 2033 - 115.4 33.85 1.501 2353 -4.0 0.128 - - - - - - 14.31 14.18 13.22
95775 216.8 7.4 1146 95781 roll 1.21 - - 3105 - 2.53 0.112 708 -523.7 115.4 - - 2345 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.66
95816 214.0 6.8 1154 95838 done 1.24 - - 3104 - 2.45 0.086 2044 545.3 133.2 17.30 1.427 2281 -3.7 0.110 - - - - - - 14.24 14.07 13.23
96196 186.6 6.6 1170 96223 roll 1.26 - - 3105 - 2.62 0.109 3438 532.1 152.5 18.05 1.411 2202 -4.4 0.114 - - - - - - 14.64 14.20 13.26
96262 181.5 8.5 1183 96268 done 1.28 - - 3106 - 2.40 0.075 2113 -552.1 152.5 - - 2200 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.33
96647 151.7 7.2 1200 96673 roll 1.30 - - 3105 - 2.67 0.116 711 -525.1 167.5 18.50 1.337 2142 -3.1 0.070 - - - - - - 14.64 14.16 13.28
96754 144.0 7.8 1221 96760 done 1.33 0.12 0.149 3157 433.3 2.42 0.088 2038 548.3 167.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.17 14.10 14.30
97129 113.5 7.5 1236 97131 done 1.36 - - 3157 - - - 2038 - 167.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
97489 90.5 5.3 1248 97543 roll 1.40 - - 3157 - 2.67 0.109 3450 528.8 197.0 45.47 1.304 2020 -2.6 0.035 - - - - - - 14.67 14.11 13.29
97743 71.6 6.6 1298 97784 done 1.42 - - 3157 - 2.42 0.076 2110 -553.7 216.3 35.30 1.255 1943 -2.2 0.025 - - - - - - 14.23 14.08 13.24
98155 53.3 3.3 1320 98252 roll 1.48 0.12 0.132 3206 408.3 2.58 0.104 3443 516.7 260.1 86.82 1.232 1763 -2.1 0.018 - - - - - - 14.26 13.92 13.12
98478 37.0 2.7 1384 98581 done 1.54 - - 3208 - 2.40 0.076 2114 -553.8 308.0 96.40 1.196 1570 -2.0 0.012 - - - - - - 14.21 14.07 13.07
98938 14.2 6.0 1432 98987 roll 1.58 - - 3207 - 2.67 0.115 707 -527.0 332.2 44.40 1.183 1470 -2.3 0.005 - - - - - - 14.52 13.81 13.22
99010 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99010 begin subsurface finish
99018 9.6 6.9 1446 99041 roll 0.32 1.50 0.223 2819 -258.7 2.58 0.134 712 1.9 242.6 -13.77 0.010 1838 -26.7 5.071 - - - - - - 13.82 12.57 13.99
99042 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99042 begin surface