AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 259 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 133.64 of 350.00 AH used of 24V (61.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 12.91 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2821 - - - 1940 - -97.3 -36.60 0.005 3225 - - - - - - - - 14.57 12.42 14.58
53 15.8 -6.4 4 59 roll -0.78 1.25 0.174 2467 -283.2 2.45 0.098 3269 542.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.00 14.08 14.12
283 62.8 -19.1 50 289 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.069 1935 -560.5 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.32 14.18 14.38
654 119.7 -13.4 64 659 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.103 3271 540.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.13 14.65
829 142.7 -12.8 99 835 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.069 1919 -563.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.34 14.17 14.40
1194 186.7 -12.3 112 1196 done -0.78 - - 2467 - - - 1918 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1554 228.1 -10.7 124 1556 done -0.78 - - 2467 - - - 1918 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1914 263.9 -9.3 136 1916 done -0.78 - - 2467 - - - 1918 - -97.3 - - 3229 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.82
2274 294.9 -8.3 148 2279 roll -0.78 - - 2467 - 2.65 0.119 533 -522.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.03 14.83
2314 298.5 -9.1 156 2319 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.089 1864 550.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.38
2694 330.2 -8.2 172 2696 done -0.78 - - 2467 - - - 1864 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3054 359.0 -8.0 184 3060 roll -0.78 - - 2467 - 2.62 0.106 3274 538.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.83
3144 366.0 -7.6 202 3150 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.070 1929 -560.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.33 14.18 14.38
3535 394.9 -7.4 220 3537 done -0.78 - - 2467 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
3895 420.5 -6.9 232 3900 roll -0.78 - - 2467 - 2.50 0.103 3274 538.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.83
3950 424.2 -6.9 243 3957 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.070 1935 -557.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
4315 448.4 -6.6 256 4317 done -0.78 - - 2467 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
4676 472.5 -6.8 268 4681 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.104 3264 538.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.68
4725 476.0 -7.1 278 4731 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.071 1935 -558.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.29 14.12 14.35
5064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5064 begin apogee
5069 500.0 -7.1 291 5168 done -0.17 0.75 0.220 2657 253.3 - - 2039 - - 96.45 1.834 2825 -4.1 0.223 - - - - - - 13.83 13.87 12.86
5169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5169 begin loiter
5516 503.5 -0.2 297 5517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
6116 502.3 0.3 302 6118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6716 500.0 0.4 307 6717 done -0.17 - - 2662 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
7316 498.0 0.3 312 7318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.64
7916 495.8 0.4 317 7917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
8516 492.9 0.5 322 8518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
9116 489.6 0.5 327 9118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.90
9716 486.4 0.5 332 9718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10316 483.4 0.5 337 10317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.02
10916 481.8 0.2 342 10918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
11516 481.1 0.1 347 11517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
12116 479.9 0.2 352 12118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12716 479.4 0.1 357 12717 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
13316 479.8 -0.1 362 13318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
13916 479.9 - 367 13917 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14516 479.0 0.2 372 14518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
15116 477.7 0.2 377 15118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
15716 477.2 0.1 382 15718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
16316 478.0 -0.2 387 16318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16916 479.8 -0.3 392 16918 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
17516 481.1 -0.2 397 17517 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
18116 481.3 - 402 18118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
18716 480.9 0.1 407 18718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
19316 480.4 0.1 412 19318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
19916 480.0 0.1 417 19917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
20516 479.8 - 422 20518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
21116 479.2 0.1 427 21118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
21716 478.3 0.1 432 21718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
22316 477.5 0.1 437 22317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
22916 476.3 0.2 442 22918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
23516 476.0 - 447 23518 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
24116 477.6 -0.3 452 24118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
24716 479.3 -0.3 457 24717 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.00
25316 478.9 0.1 462 25318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
25916 477.3 0.3 467 25918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
26516 477.6 -0.1 472 26518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27116 479.1 -0.3 477 27117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
27716 479.8 -0.1 482 27718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28316 478.3 0.3 487 28317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
28916 475.7 0.4 492 28918 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
29516 474.8 0.1 497 29517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
30116 475.0 - 502 30118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
30716 475.4 -0.1 507 30717 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
31316 476.1 -0.1 512 31318 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
31916 477.1 -0.2 517 31917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
32516 478.2 -0.2 522 32518 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
33116 477.2 0.2 527 33117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33716 474.4 0.5 532 33718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
34316 473.8 - 537 34317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
34916 475.4 -0.3 542 34918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
35516 476.6 -0.2 547 35518 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
36116 477.4 -0.1 552 36118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
36716 477.8 - 557 36717 done -0.17 - - 2658 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
37316 477.4 0.1 562 37318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
37916 477.3 - 567 37918 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
38516 476.8 0.1 572 38518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
39116 475.9 0.2 577 39117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
39716 475.8 - 582 39718 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.03
40316 475.9 - 587 40317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
40916 476.2 -0.1 592 40918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
41516 476.5 - 597 41518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42116 476.7 - 602 42118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42716 477.6 -0.2 607 42717 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43316 478.9 -0.2 612 43318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
43916 479.6 -0.1 617 43917 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
44516 478.9 0.1 622 44518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
45116 477.4 0.3 627 45117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
45716 476.7 0.1 632 45718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46316 476.7 - 637 46318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
46916 476.8 - 642 46918 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47516 477.3 -0.1 647 47517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
48116 478.0 -0.1 652 48118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48716 478.4 -0.1 657 48717 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
49316 478.5 - 662 49318 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.09 15.09
49916 478.6 - 667 49918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
50516 478.5 - 672 50518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.56
51116 478.8 -0.1 677 51118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
51716 479.5 -0.1 682 51718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
52316 479.9 - 687 52318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
52916 479.7 - 692 52918 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
53516 478.9 0.1 697 53517 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
54116 477.8 0.2 702 54118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54716 476.6 0.2 707 54717 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55316 476.2 0.1 712 55318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
55916 476.7 -0.1 717 55917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
56516 477.6 -0.2 722 56518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57116 478.5 -0.1 727 57117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57716 478.9 - 732 57718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
58316 478.5 0.1 737 58317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
58916 478.0 0.1 742 58918 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
59516 477.6 0.1 747 59517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60116 477.2 0.1 752 60118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
60716 476.6 0.1 757 60718 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
61316 476.0 0.1 762 61318 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
61916 475.9 - 767 61917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
62516 477.0 -0.2 772 62518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63116 478.8 -0.3 777 63117 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63716 479.5 -0.1 782 63718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
64316 478.2 0.2 787 64318 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
64916 476.9 0.2 792 64918 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
65516 475.6 0.2 797 65517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
66116 474.9 0.1 802 66118 done -0.17 - - 2652 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
66716 475.9 -0.2 807 66718 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
67316 477.8 -0.3 812 67318 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.98
67916 478.4 -0.1 817 67917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
68516 478.7 - 822 68518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
69116 479.6 -0.2 827 69118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69716 479.8 - 832 69718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
70316 478.6 0.2 837 70317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70916 477.2 0.2 842 70918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
71516 476.4 0.1 847 71517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
72116 476.4 - 852 72118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
72716 476.6 - 857 72717 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
73316 476.4 - 862 73318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
73916 475.9 0.1 867 73917 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
74516 475.7 - 872 74518 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
75116 476.0 -0.1 877 75117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
75716 476.2 - 882 75718 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.80 14.76
76316 476.9 -0.1 887 76317 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.09 15.09
76916 478.0 -0.2 892 76918 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
77516 478.7 -0.1 897 77517 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78116 478.4 0.1 902 78118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
78716 477.5 0.2 907 78718 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
79316 476.7 0.1 912 79318 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
79916 477.1 -0.1 917 79917 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
80516 477.5 - 922 80518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.50
81116 476.9 0.1 927 81118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
81716 477.2 -0.1 932 81718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
82316 478.3 -0.2 937 82318 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
82916 478.7 - 942 82918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
83516 478.7 - 947 83518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
84116 478.8 - 952 84118 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
84716 477.9 0.2 957 84717 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85316 476.9 0.1 962 85318 done -0.17 - - 2656 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
85916 477.7 -0.1 967 85917 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
86516 478.9 -0.2 972 86518 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87116 479.1 - 977 87117 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
87716 477.8 0.2 982 87718 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
88316 476.0 0.3 987 88317 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
88916 475.5 - 992 88918 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
89516 476.6 -0.2 997 89517 done -0.17 - - 2656 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
90116 477.6 -0.2 1002 90118 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
90716 478.3 -0.1 1007 90717 done -0.17 - - 2657 - - - 2038 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91316 478.5 - 1012 91318 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91674 end loiter: LOITER_COMPLETE
91674 begin climb
91676 478.0 - 1015 91786 roll 0.78 1.02 0.131 2964 301.0 2.58 0.117 705 -517.1 97.3 100.03 1.753 2423 -3.9 0.210 - - - - - - 13.75 13.87 12.76
92011 454.6 8.7 1081 92016 done 0.79 - - 2964 - 2.45 0.089 2036 543.3 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.25
92401 421.9 8.2 1099 92406 roll 0.81 - - 2964 - 2.53 0.115 716 -521.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.61
92527 411.7 8.2 1124 92532 done 0.83 - - 2964 - 2.42 0.088 2041 547.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.26 14.07 14.33
92914 380.5 8.0 1141 92915 done 0.86 - - 2964 - - - 2041 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
93272 352.8 7.4 1153 93278 roll 0.89 0.15 0.124 3021 380.0 2.67 0.109 3457 530.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.15 13.95 14.24
93322 347.9 10.1 1163 93328 done 0.89 - - 3029 - 2.45 0.072 2111 -549.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.21
93693 312.5 9.3 1177 93694 done 0.89 - - 3021 - - - 2111 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
94053 281.0 8.1 1189 94054 done 0.92 - - 3022 - - - 2110 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
94413 253.4 7.1 1201 94449 roll 0.96 - - 3022 - 2.47 0.103 3445 540.5 131.8 32.10 1.520 2285 -4.0 0.130 - - - - - - 14.48 13.89 13.18
94494 246.7 9.5 1217 94499 done 0.96 - - 3022 - 2.42 0.072 2111 -551.2 131.8 - - 2282 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
94864 221.0 6.3 1231 94909 done 1.02 - - 3022 - - - 2111 - 179.0 43.17 1.482 2095 -4.3 0.128 - - - - - - 14.46 14.02 13.13
95254 191.8 7.9 1249 95259 roll 1.05 - - 3021 - 2.67 0.118 711 -524.3 179.0 - - 2084 - - - - - - - - 14.61 13.99 14.64
95319 187.1 7.1 1262 95356 done 1.10 0.15 0.130 3081 400.0 2.42 0.087 2035 547.1 213.5 31.17 1.447 1952 -4.2 0.108 - - - - - - 14.16 14.06 13.19
95736 145.8 10.0 1285 95742 roll 1.10 - - 3081 - 2.65 0.107 3449 533.6 213.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.68
95867 131.8 10.5 1311 95872 done 1.10 - - 3081 - 2.40 0.074 2117 -555.0 213.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
96247 100.0 7.8 1327 96248 done 1.13 - - 3081 - - - 2117 - 213.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
96607 75.8 6.4 1339 96693 roll 1.18 - - 3081 - 2.70 0.122 707 -522.2 258.1 79.82 1.282 1771 -2.2 0.025 - - - - - - 14.76 14.02 13.24
96748 66.7 6.8 1362 96833 done 1.23 - - 3081 - 2.47 0.090 2041 540.1 297.0 77.03 1.235 1614 -2.0 0.022 - - - - - - 14.15 14.01 13.04
97208 39.1 4.7 1394 97355 roll 1.33 0.20 0.113 3159 390.0 2.70 0.106 3450 521.9 368.5 140.98 1.198 1323 -2.1 0.013 - - - - - - 14.21 13.60 13.02
97445 24.5 8.6 1426 97451 done 1.34 - - 3160 - 2.45 0.073 2117 -544.1 368.5 - - 1321 - - - - - - - - 14.05 13.91 14.08
97628 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97628 begin subsurface finish
97633 9.9 7.7 1445 97654 done 0.32 1.25 0.204 2824 -268.8 - - 2117 - 247.1 -17.67 0.008 1818 -28.1 6.874 - - - - - - 13.81 12.50 13.97
97654 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97654 begin surface