AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 256 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 132.12 of 350.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.8 deg, depth 14.42 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 41 done -1.00 - - 2822 - - - 1939 - -45.5 -29.62 0.005 3014 - - - - - - - - 14.54 12.42 14.53
43 16.5 -4.9 3 49 roll -1.00 1.40 0.114 2387 -310.7 2.65 0.112 535 -529.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.09 14.04 14.19
159 46.5 -28.2 26 166 done -1.00 - - 2388 - 2.40 0.088 1849 547.5 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
524 117.9 -17.0 39 525 done -1.00 - - 2388 - - - 1849 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
884 173.7 -15.0 51 885 done -1.00 - - 2394 - - - 1850 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
1244 224.0 -13.4 63 1245 done -1.00 - - 2388 - - - 1851 - -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
1604 266.1 -11.0 75 1605 done -1.00 - - 2387 - - - 1851 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.50 14.55 14.54
1964 299.0 -8.5 87 1969 roll -1.00 - - 2389 - 2.55 0.112 525 -520.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.51 13.92 14.53
2043 306.5 -9.3 103 2049 done -1.00 - - 2388 - 2.47 0.087 1867 543.3 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.19 13.99 14.21
2414 338.7 -8.7 117 2415 done -1.00 - - 2387 - - - 1867 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
2775 368.6 -8.1 129 2777 done -1.00 - - 2387 - - - 1867 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3134 397.2 -7.8 141 3135 done -1.00 - - 2387 - - - 1867 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
3494 425.0 -7.7 153 3495 done -1.00 - - 2387 - - - 1868 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
3854 452.4 -7.5 165 3856 done -1.00 - - 2387 - - - 1868 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
4214 478.9 -7.3 177 4220 roll -1.00 - - 2388 - 2.60 0.105 3262 536.2 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.62 14.05 14.64
4244 481.2 -7.6 183 4250 done -1.00 - - 2386 - 2.38 0.067 1934 -558.0 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.32 14.17 14.36
4513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4513 begin apogee
4517 500.5 -7.1 197 4568 done -0.17 1.15 0.273 2657 235.7 - - 2039 - - 47.65 1.808 2825 -3.9 0.216 - - - - - - 13.75 14.14 13.10
4570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4570 begin loiter
4904 503.2 -0.5 201 4906 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
5505 508.1 -0.9 206 5506 done -0.15 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
6104 513.7 -1.0 211 6106 done -0.13 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6705 519.5 -1.0 216 6706 done -0.11 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
7305 525.3 -1.0 221 7306 done -0.09 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
7905 530.0 -0.8 226 7907 done -0.08 0.12 0.202 2691 283.3 - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.29 14.48 14.42
8504 534.0 -0.7 231 8506 done -0.06 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
9105 538.2 -0.7 236 9106 done -0.05 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
9704 541.6 -0.6 241 9706 done -0.04 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10305 545.1 -0.6 246 10306 done -0.03 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
10904 548.2 -0.5 251 10906 done -0.02 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
11505 550.6 -0.4 256 11506 done -0.02 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
12104 552.7 -0.4 261 12106 done -0.02 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
12704 555.5 -0.5 266 12706 done -0.02 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13304 558.7 -0.6 271 13306 done -0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
13905 561.9 -0.5 276 13906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
14504 564.5 -0.4 281 14506 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15104 566.4 -0.3 286 15106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
15705 568.2 -0.3 291 15706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
16304 570.3 -0.3 296 16306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
16905 572.4 -0.4 301 16906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17504 574.4 -0.3 306 17506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
18104 575.9 -0.2 311 18106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
18704 576.4 -0.1 316 18706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
19304 576.1 0.1 321 19306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
19904 576.0 - 326 19906 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20504 576.6 -0.1 331 20506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21104 577.7 -0.2 336 21106 done 0.01 - - 2690 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
21705 578.8 -0.2 341 21706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
22304 579.4 -0.1 346 22306 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
22904 579.8 -0.1 351 22906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23504 580.8 -0.2 356 23506 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24105 581.8 -0.2 361 24106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
24704 582.5 -0.1 366 24706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
25305 583.1 -0.1 371 25306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.81
25905 584.0 -0.1 376 25906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
26504 584.9 -0.2 381 26506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
27104 585.7 -0.1 386 27106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27705 585.9 - 391 27706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
28304 585.7 - 396 28306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
28904 585.8 - 401 28906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.08 15.07
29504 586.1 - 406 29506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
30104 586.4 -0.1 411 30106 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
30704 586.8 -0.1 416 30706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
31305 587.0 - 421 31306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
31904 587.3 - 426 31906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
32504 587.9 -0.1 431 32506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33104 588.7 -0.1 436 33106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33704 589.7 -0.2 441 33706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
34304 590.4 -0.1 446 34306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34905 590.2 - 451 34906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
35504 589.2 0.2 456 35506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
36105 588.2 0.2 461 36106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
36704 587.6 0.1 466 36706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37305 587.7 - 471 37307 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
37904 588.7 -0.2 476 37906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
38505 589.7 -0.2 481 38506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
39104 590.1 -0.1 486 39106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
39705 590.1 - 491 39706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40304 590.2 - 496 40306 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40905 590.6 -0.1 501 40906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
41504 591.5 -0.2 506 41506 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42105 592.8 -0.2 511 42106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
42704 593.5 -0.1 516 42706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
43305 593.4 - 521 43306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
43904 592.8 0.1 526 43906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
44505 592.2 0.1 531 44506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
45104 591.7 0.1 536 45106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
45705 590.9 0.1 541 45706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
46304 590.7 - 546 46306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
46905 591.3 -0.1 551 46906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47504 592.1 -0.1 556 47506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
48105 592.5 - 561 48106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
48705 592.2 0.1 566 48706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49305 592.0 - 571 49306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
49904 592.5 -0.1 576 49906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
50505 593.5 -0.2 581 50506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51104 594.2 -0.1 586 51106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51705 594.5 - 591 51706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52304 594.3 - 596 52306 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52905 593.7 0.1 601 52906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53504 593.1 0.1 606 53506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54105 593.0 - 611 54106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
54704 593.2 - 616 54706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
55305 593.9 -0.1 621 55306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
55904 595.0 -0.2 626 55906 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
56505 595.7 -0.1 631 56506 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57104 595.5 0.1 636 57106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
57705 594.5 0.2 641 57706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
58304 593.2 0.2 646 58306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
58905 592.3 0.1 651 58906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
59504 592.4 - 656 59506 done 0.01 - - 2697 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
60105 593.9 -0.3 661 60107 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
60704 595.9 -0.3 666 60706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.65 14.62
61305 596.9 -0.1 671 61306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
61904 596.6 0.1 676 61906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
62505 596.1 0.1 681 62506 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.70
63104 596.0 - 686 63106 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
63705 595.7 - 691 63706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
64304 595.6 - 696 64306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
64905 596.3 -0.1 701 64906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
65504 597.5 -0.2 706 65506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
66105 598.3 -0.1 711 66106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66704 598.4 - 716 66706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67305 598.1 0.1 721 67306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67904 597.9 - 726 67906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68505 598.1 - 731 68506 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
69104 598.4 -0.1 736 69106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69705 598.9 -0.1 741 69706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
70304 599.7 -0.1 746 70306 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70905 600.6 -0.1 751 70906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
71504 600.8 - 756 71506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
72105 600.7 - 761 72106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72704 600.9 - 766 72706 done 0.01 - - 2692 - - - 2044 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
73305 601.3 - 771 73306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
73904 600.9 0.1 776 73906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
74505 599.5 0.2 781 74506 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
75104 597.5 0.3 786 75106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
75705 595.7 0.3 791 75706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
76304 595.6 - 796 76306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
76905 597.3 -0.3 801 76906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
77504 599.9 -0.4 806 77506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.72
78105 601.9 -0.3 811 78106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
78704 602.6 -0.1 816 78706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
79305 601.7 0.2 821 79306 done 0.01 - - 2691 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
79904 599.9 0.3 826 79906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
80505 598.1 0.3 831 80506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
81104 597.4 0.1 836 81106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81705 598.5 -0.2 841 81706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82305 599.9 -0.2 846 82306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82905 600.6 -0.1 851 82906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
83504 601.4 -0.1 856 83506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
84105 602.0 -0.1 861 84106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
84704 602.3 - 866 84706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
85305 601.9 0.1 871 85306 done 0.01 - - 2691 - - - 2038 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
85904 601.0 0.1 876 85906 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86505 600.4 0.1 881 86506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
87104 600.0 0.1 886 87106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
87705 600.0 - 891 87706 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
88304 600.5 -0.1 896 88306 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
88905 601.5 -0.2 901 88906 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
89504 602.6 -0.2 906 89506 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
90105 602.7 - 911 90106 done 0.01 - - 2691 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
90704 601.7 0.2 916 90706 done 0.01 - - 2692 - - - 2039 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.03
90943 end loiter: LOITER_COMPLETE
90943 begin climb
90945 601.1 - 918 91003 roll 1.00 1.12 0.110 3040 310.7 2.55 0.113 704 -523.5 45.5 50.60 1.867 2638 -3.6 0.228 - - - - - - 13.81 14.05 12.84
91123 590.7 8.4 953 91130 done 1.02 - - 3040 - 2.45 0.088 2033 542.4 45.5 - - 2636 - - - - - - - - 14.19 14.01 14.23
91488 559.8 8.4 966 91490 done 1.04 - - 3040 - - - 2033 - 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91849 529.8 8.3 978 91850 done 1.06 - - 3040 - - - 2033 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
92208 500.3 8.1 990 92210 done 1.08 - - 3040 - - - 2033 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
92568 471.4 8.0 1002 92570 done 1.10 - - 3040 - - - 2033 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
92928 443.3 7.6 1014 92930 done 1.14 0.15 0.129 3099 393.3 - - 2033 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.26 14.38 14.34
93288 412.8 8.4 1026 93294 roll 1.15 - - 3100 - 2.53 0.111 708 -523.7 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
93388 404.4 8.4 1046 93394 done 1.17 - - 3100 - 2.42 0.086 2036 548.8 45.5 - - 2637 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.26
93769 374.2 7.7 1062 93770 done 1.20 - - 3100 - - - 2036 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
94129 346.2 7.8 1074 94134 roll 1.23 - - 3100 - 2.55 0.109 707 -521.2 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.63
94204 340.3 7.9 1089 94209 done 1.26 - - 3100 - 2.45 0.086 2042 544.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.21 14.03 14.26
94579 312.7 6.9 1104 94600 done 1.28 - - 3100 - - - 2043 - 62.7 19.15 1.534 2568 -3.4 0.137 - - - - - - 14.60 14.28 13.24
94939 284.6 7.7 1116 94944 roll 1.31 0.12 0.144 3157 475.0 2.53 0.111 704 -529.2 62.7 - - 2563 - - - - - - - - 14.28 13.96 14.36
94999 279.7 8.2 1128 95005 done 1.33 - - 3156 - 2.42 0.086 2035 550.0 62.7 - - 2563 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
95390 253.6 5.5 1146 95422 done 1.37 - - 3157 - - - 2033 - 90.3 28.33 1.498 2454 -3.8 0.129 - - - - - - 14.60 14.23 13.26
95780 229.4 5.4 1164 95812 done 1.41 - - 3154 - - - 2033 - 118.7 27.95 1.470 2339 -4.1 0.127 - - - - - - 14.54 14.18 13.24
96170 199.8 7.5 1177 96172 done 1.44 - - 3157 - - - 2033 - 118.7 - - 2332 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
96530 176.8 5.2 1189 96562 done 1.48 - - 3157 - - - 2033 - 148.5 28.95 1.419 2218 -3.9 0.097 - - - - - - 14.59 14.22 13.31
96920 145.6 8.2 1202 96922 done 1.50 0.15 0.125 3213 373.3 - - 2033 - 148.5 - - 2210 - - - - - - - - 14.26 14.39 14.36
97280 116.5 6.5 1214 97311 done 1.53 - - 3213 - - - 2033 - 168.9 26.12 1.326 2135 -2.9 0.050 - - - - - - 14.61 14.00 13.36
97670 87.6 6.9 1227 97703 roll 1.55 - - 3215 - 2.58 0.115 702 -515.9 186.5 27.40 1.278 2063 -2.6 0.036 - - - - - - 14.68 14.20 13.35
97769 80.0 7.9 1246 97774 done 1.58 - - 3215 - 2.45 0.089 2037 544.9 186.5 - - 2060 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
98154 64.6 3.1 1263 98245 done 1.63 - - 3215 - - - 2037 - 232.0 83.90 1.243 1879 -2.2 0.022 - - - - - - 14.66 13.98 13.20
98604 46.2 2.0 1278 98716 roll 1.70 0.17 0.116 3283 400.0 2.67 0.103 3454 530.7 285.6 104.97 1.199 1659 -2.1 0.016 - - - - - - 14.23 13.69 13.12
98942 32.9 4.2 1345 99023 done 1.75 - - 3285 - 2.42 0.071 2112 -554.5 323.2 73.18 1.174 1507 -2.1 0.012 - - - - - - 14.21 14.09 13.12
99216 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99216 begin subsurface finish
99221 9.9 9.5 1381 99238 roll 0.32 1.83 0.257 2822 -253.0 2.60 0.127 3454 516.2 247.2 -11.57 0.009 1818 -26.9 5.859 - - - - - - 13.78 12.38 14.11
99239 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99239 begin surface