AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 131.15 of 350.00 AH used of 24V (62.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.0 deg, depth 12.85 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 115
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 51 done -0.78 - - 2823 - - - 1935 - -97.3 -36.22 0.005 3224 - - - - - - - - 14.45 12.41 14.47
53 15.9 -6.5 4 59 roll -0.78 1.23 0.145 2464 -291.9 2.67 0.116 530 -526.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.98 13.96 14.09
283 65.5 -19.2 50 289 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.089 1854 547.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.33
653 123.8 -14.8 64 655 done -0.78 - - 2464 - - - 1854 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.59
1013 170.4 -13.0 76 1019 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.115 528 -530.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.63
1048 175.0 -13.2 83 1055 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.089 1858 549.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.33 14.15 14.38
1434 220.2 -11.4 100 1436 done -0.78 - - 2464 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
1794 257.9 -9.9 112 1796 done -0.78 - - 2464 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
2154 289.7 -8.4 124 2156 done -0.78 - - 2464 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
2514 319.4 -8.0 136 2520 roll -0.78 - - 2464 - 2.62 0.109 3262 535.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.09 14.83
2549 322.2 -7.9 143 2555 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.074 1934 -548.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.36 14.11 14.40
2935 351.1 -7.3 160 2937 done -0.78 - - 2464 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
3295 377.8 -7.7 172 3297 done -0.78 - - 2464 - - - 1933 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
3655 405.9 -7.8 184 3660 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.105 3269 534.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.66 14.04 14.68
3680 407.8 -7.9 189 3687 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.072 1934 -556.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
4045 435.8 -7.6 202 4050 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.104 3263 538.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.83
4085 438.9 -7.8 210 4090 done -0.78 - - 2464 - 2.38 0.073 1933 -558.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.35
4465 467.8 -7.6 226 4467 done -0.78 - - 2464 - - - 1933 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
4825 494.8 -7.4 238 4830 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.103 3264 538.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.03 14.67
4893 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4893 begin apogee
4899 500.0 -7.6 252 4998 done -0.17 0.77 0.223 2659 253.2 - - 2115 - - 96.25 1.805 2825 -4.1 0.228 - - - - - - 13.85 13.88 12.89
4999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4999 begin loiter
5345 502.8 0.1 258 5347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
5945 498.8 0.7 263 5947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6545 493.7 0.8 268 6546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
7145 488.7 0.8 273 7147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
7745 484.4 0.7 278 7746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
8345 481.0 0.5 283 8347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8945 478.0 0.5 288 8946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9545 475.1 0.5 293 9546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10145 471.6 0.6 298 10147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
10745 467.8 0.6 303 10746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11348 464.6 0.5 308 11349 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11945 462.3 0.4 313 11946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
12545 462.0 - 318 12547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
13145 461.9 - 323 13146 done -0.17 - - 2658 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
13745 461.1 0.2 328 13747 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14345 459.4 0.3 333 14346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
14945 458.8 0.1 338 14947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
15545 459.1 -0.1 343 15546 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16145 458.6 0.1 348 16147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.81
16745 457.5 0.2 353 16746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17345 457.1 - 358 17347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17945 457.7 -0.1 363 17946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
18545 459.1 -0.2 368 18547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
19145 460.1 -0.2 373 19146 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19745 460.2 - 378 19747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
20345 458.8 0.3 383 20346 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
20945 457.8 0.1 388 20947 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
21545 458.3 -0.1 393 21546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
22145 459.3 -0.2 398 22147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22745 460.1 -0.1 403 22746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.81
23345 460.5 - 408 23347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23945 460.2 0.1 413 23946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.66
24545 459.6 0.1 418 24547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
25145 459.6 - 423 25146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25748 459.6 - 428 25749 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
26345 458.4 0.2 433 26346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
26945 457.5 0.1 438 26947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
27545 458.1 -0.1 443 27546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
28145 458.8 -0.1 448 28147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28745 459.5 -0.1 453 28746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
29345 460.9 -0.2 458 29347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
29945 461.4 - 463 29946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30545 458.7 0.5 468 30547 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31145 455.3 0.5 473 31146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
31745 455.2 -0.1 478 31747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
32345 456.8 -0.3 483 32346 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
32945 457.6 -0.1 488 32947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
33545 458.3 -0.1 493 33547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
34145 459.5 -0.2 498 34147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
34745 460.3 -0.1 503 34746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
35345 460.2 - 508 35347 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
35945 459.2 0.2 513 35946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36545 458.7 0.1 518 36547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
37145 458.2 0.1 523 37146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37745 458.3 - 528 37747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
38345 458.3 - 533 38346 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2810 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
38945 457.8 0.1 538 38947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.59
39545 456.1 0.3 543 39546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
40148 454.8 0.2 548 40149 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
40745 455.1 -0.1 553 40746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
41345 456.4 -0.2 558 41347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
41945 458.4 -0.3 563 41946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
42545 459.5 -0.2 568 42547 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
43145 459.2 0.1 573 43146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43745 458.4 0.1 578 43747 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
44345 458.5 - 583 44346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
44945 458.3 - 588 44947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45545 457.8 0.1 593 45546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
46145 457.7 - 598 46147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46745 458.0 - 603 46746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
47345 458.9 -0.2 608 47347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
47945 459.9 -0.1 613 47946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
48545 460.1 - 618 48547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49145 460.0 - 623 49146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
49745 459.4 0.1 628 49747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50345 458.8 0.1 633 50346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
50945 458.7 - 638 50947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
51545 458.4 0.1 643 51546 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52145 457.5 0.2 648 52147 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
52745 457.1 0.1 653 52747 done -0.17 - - 2661 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
53345 458.6 -0.3 658 53347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
53945 460.7 -0.3 663 53946 done -0.17 - - 2665 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
54548 460.9 - 668 54549 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
55145 459.3 0.3 673 55146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
55745 457.6 0.3 678 55747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56345 457.7 -0.1 683 56346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
56945 458.1 - 688 56947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
57545 457.1 0.2 693 57546 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
58145 456.4 0.1 698 58147 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
58745 457.3 -0.2 703 58746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59345 458.8 -0.2 708 59347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
59945 459.9 -0.2 713 59946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
60545 460.1 - 718 60547 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61145 459.1 0.2 723 61146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
61745 458.5 0.1 728 61747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
62345 458.1 0.1 733 62346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
62945 457.5 0.1 738 62947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
63545 457.4 - 743 63546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
64145 458.1 -0.1 748 64147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
64745 459.7 -0.3 753 64747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
65345 460.9 -0.2 758 65347 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
65945 460.9 - 763 65946 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
66545 460.3 0.1 768 66547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
67145 459.7 0.1 773 67147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
67745 458.9 0.1 778 67747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.56
68345 458.8 - 783 68346 done -0.17 - - 2658 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
68948 459.4 -0.1 788 68949 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
69545 458.9 0.1 793 69546 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
70145 458.1 0.1 798 70147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70745 458.6 -0.1 803 70747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
71345 459.4 -0.1 808 71347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
71945 460.3 -0.1 813 71946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
72545 461.0 -0.1 818 72547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
73145 460.1 0.2 823 73146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73745 457.8 0.4 828 73747 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74345 456.9 0.1 833 74346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
74945 457.4 -0.1 838 74947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75545 457.9 -0.1 843 75546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
76145 458.2 - 848 76147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
76745 457.8 0.1 853 76746 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
77345 457.5 - 858 77347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77945 457.5 - 863 77946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
78545 458.1 -0.1 868 78547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79145 458.4 -0.1 873 79146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
79745 458.0 0.1 878 79747 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
80345 457.2 0.1 883 80346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
80945 457.3 - 888 80947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
81545 458.1 -0.1 893 81546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82145 459.5 -0.2 898 82147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.33 14.37 14.36
82745 460.7 -0.2 903 82746 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
83347 460.1 0.1 908 83349 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
83945 458.1 0.3 913 83946 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
84545 457.1 0.2 918 84547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.00
85145 457.3 -0.1 923 85146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
85745 458.4 -0.2 928 85747 done -0.17 - - 2659 - - - 2114 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86345 458.5 - 933 86346 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
86945 457.6 0.2 938 86947 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
87545 457.5 - 943 87546 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
88145 458.1 -0.1 948 88147 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88745 459.5 -0.3 953 88746 done -0.17 - - 2660 - - - 2114 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89345 460.6 -0.2 958 89347 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89945 460.0 0.1 963 89947 done -0.17 - - 2660 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
90545 459.8 - 968 90547 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2812 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
91145 460.1 -0.1 973 91146 done -0.17 - - 2659 - - - 2115 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
91383 end loiter: LOITER_COMPLETE
91383 begin climb
91385 460.4 - 975 91490 roll 0.78 1.00 0.132 2959 300.0 2.80 0.118 714 -500.4 97.3 98.78 1.718 2426 -3.9 0.208 - - - - - - 13.76 13.90 12.80
91716 438.7 8.2 1040 91723 done 0.80 - - 2959 - 2.42 0.088 2032 544.6 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.18 14.00 14.24
92081 409.3 8.1 1053 92086 roll 0.82 - - 2959 - 2.53 0.115 707 -523.7 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
92276 393.0 8.5 1092 92282 done 0.84 - - 2959 - 2.42 0.086 2033 547.9 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.32
92652 362.1 8.1 1107 92654 done 0.86 0.12 0.136 3008 408.3 - - 2033 - 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.24 14.35 14.32
93012 328.1 9.3 1119 93017 roll 0.86 - - 3008 - 2.65 0.107 3446 533.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.62 14.03 14.64
93097 319.5 10.2 1136 93104 done 0.86 - - 3009 - 2.38 0.070 2116 -558.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.34
93462 288.4 8.6 1149 93464 done 0.88 - - 3008 - - - 2116 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
93822 260.6 7.3 1161 93828 roll 0.92 - - 3009 - 2.67 0.115 711 -526.2 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.65
93867 257.2 7.6 1170 93873 done 0.95 - - 3008 - 2.42 0.086 2037 547.9 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.24 14.05 14.32
94242 236.3 5.0 1185 94305 done 1.04 0.15 0.126 3068 400.0 - - 2038 - 164.2 59.95 1.486 2157 -4.3 0.134 - - - - - - 14.29 14.10 13.19
94662 200.0 8.7 1199 94668 roll 1.05 - - 3069 - 2.65 0.106 3452 533.6 164.2 - - 2147 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.66
94722 194.3 9.5 1211 94728 done 1.05 - - 3070 - 2.40 0.070 2115 -557.1 164.2 - - 2146 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
95113 163.0 7.2 1229 95154 roll 1.09 - - 3071 - 2.67 0.118 715 -524.3 196.8 32.80 1.381 2019 -3.9 0.091 - - - - - - 14.57 14.16 13.32
95189 157.3 8.1 1244 95195 done 1.11 - - 3071 - 2.42 0.089 2040 547.5 196.8 - - 2016 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.32
95566 125.1 7.8 1259 95568 done 1.14 - - 3070 - - - 2040 - 196.8 - - 2013 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
95925 98.3 6.6 1271 95987 roll 1.19 - - 3070 - 2.72 0.109 3455 520.2 237.9 56.40 1.291 1856 -2.8 0.042 - - - - - - 14.50 14.03 13.24
96062 87.6 9.4 1298 96067 done 1.19 - - 3071 - 2.45 0.073 2111 -548.6 237.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.15
96437 62.8 5.8 1313 96553 roll 1.27 0.17 0.120 3135 376.5 2.60 0.106 3440 511.2 292.7 106.40 1.218 1631 -2.1 0.021 - - - - - - 14.04 13.79 13.08
96603 50.5 7.7 1346 96609 done 1.30 - - 3136 - 2.45 0.076 2114 -541.2 292.7 - - 1629 - - - - - - - - 14.00 13.87 14.02
96979 36.3 1.3 1361 97223 roll 1.46 0.17 0.111 3202 388.2 2.78 0.115 709 -505.4 418.5 236.00 1.160 1121 -2.2 0.013 - - - - - - 14.13 13.38 12.84
97272 14.8 10.8 1418 97279 done 1.46 - - 3202 - 2.53 0.088 2034 523.7 418.5 - - 1119 - - - - - - - - 13.77 13.62 13.80
97316 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97316 begin subsurface finish
97321 9.9 10.8 1423 97350 done 0.32 1.48 0.207 2823 -256.1 - - 2035 - 249.0 -23.95 0.005 1811 -28.9 11.354 - - - - - - 13.57 12.36 13.82
97350 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97350 begin surface