AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 245 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 126.68 of 350.00 AH used of 24V (63.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.7 deg, depth 12.35 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2819 - - - 1936 - -45.5 -32.47 0.005 3017 - - - - - - - - 14.49 12.47 14.50
44 14.4 -5.0 3 50 roll -1.00 1.40 0.117 2388 -307.9 2.67 0.116 534 -525.1 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.07 14.04 14.16
229 63.3 -25.2 40 235 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.090 1849 536.7 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.26
614 133.7 -16.9 57 621 roll -1.00 - - 2388 - 2.45 0.109 533 -537.1 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.70 14.10 14.72
655 140.6 -16.8 65 661 done -1.00 - - 2388 - 2.45 0.089 1881 550.2 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.39
1036 197.4 -14.3 81 1037 done -1.00 - - 2388 - - - 1881 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1396 244.7 -12.2 93 1398 done -1.00 - - 2388 - - - 1881 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
1756 282.1 -9.4 105 1757 done -1.00 - - 2388 - - - 1881 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
2116 314.5 -8.7 117 2117 done -1.00 - - 2388 - - - 1881 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
2476 346.8 -8.7 129 2478 done -1.00 - - 2388 - - - 1881 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
2836 375.7 -8.0 141 2842 roll -1.00 - - 2388 - 2.55 0.111 525 -531.8 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
2901 381.4 -8.7 154 2907 done -1.00 - - 2388 - 2.42 0.088 1857 550.4 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.32 14.15 14.38
3287 412.0 -7.9 171 3288 done -1.00 - - 2388 - - - 1856 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3647 440.0 -7.8 183 3648 done -1.00 - - 2388 - - - 1856 - -45.5 - - 3017 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4007 467.5 -7.6 195 4008 done -1.00 - - 2387 - - - 1856 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
4367 494.7 -7.5 207 4372 roll -1.00 - - 2388 - 2.65 0.105 3268 532.8 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.51 13.95 14.54
4435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4435 begin apogee
4441 500.1 -7.8 221 4497 done -0.17 1.15 0.275 2655 232.2 - - 2107 - - 48.40 1.800 2824 -3.9 0.213 - - - - - - 13.70 14.05 13.04
4499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4499 begin loiter
4856 503.8 -0.6 226 4858 done -0.17 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
5457 508.3 -0.8 231 5459 done -0.15 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
6057 513.7 -0.9 236 6058 done -0.13 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6657 518.6 -0.8 241 6659 done -0.12 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
7257 522.6 -0.6 246 7258 done -0.10 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
7857 525.3 -0.4 251 7858 done -0.10 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8456 527.7 -0.4 256 8458 done -0.10 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9057 530.3 -0.4 261 9058 done -0.10 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
9657 532.7 -0.4 266 9658 done -0.10 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
10257 535.7 -0.5 271 10259 done -0.09 - - 2654 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
10857 539.6 -0.7 276 10859 done -0.08 0.12 0.203 2689 291.7 - - 2106 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.42
11457 543.4 -0.6 281 11459 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12057 546.2 -0.5 286 12058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
12657 547.6 -0.2 291 12658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
13257 548.7 -0.2 296 13258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
13857 550.2 -0.3 301 13858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
14457 552.2 -0.4 306 14458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
15057 554.3 -0.3 311 15058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
15656 555.9 -0.3 316 15658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
16257 557.0 -0.2 321 16259 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
16856 557.7 -0.1 326 16858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
17457 558.4 -0.1 331 17458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18057 558.5 - 336 18058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
18657 558.2 0.1 341 18658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
19257 558.5 -0.1 346 19258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
19857 559.0 -0.1 351 19858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
20457 559.0 - 356 20458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
21057 558.4 0.1 361 21058 done -0.07 - - 2689 - - - 2106 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
21656 557.5 0.1 366 21658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
22257 557.7 -0.1 371 22258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
22857 558.8 -0.2 376 22858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23457 559.4 -0.1 381 23458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
24056 559.6 - 386 24058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
24657 559.4 - 391 24658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25257 559.5 - 396 25258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
25857 559.7 - 401 25858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
26456 559.8 - 406 26458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
27057 560.3 -0.1 411 27058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
27656 561.4 -0.2 416 27658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.83 14.79
28257 562.2 -0.1 421 28258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
28857 562.5 -0.1 426 28858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
29457 562.4 - 431 29458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
30056 561.6 0.1 436 30058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
30657 560.9 0.1 441 30658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
31256 561.2 -0.1 446 31258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
31857 562.4 -0.2 451 31858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.79 14.79
32457 564.0 -0.3 456 32458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
33057 564.8 -0.1 461 33058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
33656 564.0 0.1 466 33658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
34257 562.5 0.3 471 34258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
34857 561.5 0.1 476 34858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35457 561.8 -0.1 481 35458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36057 562.9 -0.2 486 36058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
36657 564.0 -0.2 491 36658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
37256 564.7 -0.1 496 37258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37857 564.6 - 501 37858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
38457 563.8 0.1 506 38458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39057 563.3 0.1 511 39058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
39656 563.4 - 516 39658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
40257 564.4 -0.2 521 40258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
40857 565.8 -0.2 526 40858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.82 14.78
41457 567.2 -0.2 531 41458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42057 567.7 -0.1 536 42058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
42657 567.2 0.1 541 42658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
43256 566.4 0.1 546 43258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
43857 565.9 0.1 551 43858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
44457 565.8 - 556 44458 done -0.07 - - 2688 - - - 2106 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
45057 566.0 - 561 45058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
45657 566.2 - 566 45658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.09
46257 566.9 -0.1 571 46258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.11
46857 567.5 -0.1 576 46858 done -0.07 - - 2688 - - - 2106 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
47457 567.8 - 581 47458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
48056 567.5 - 586 48058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
48657 567.6 - 591 48658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
49257 567.8 - 596 49258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
49857 567.6 - 601 49858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
50457 567.4 - 606 50458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.00
51057 567.5 - 611 51058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
51656 568.3 -0.1 616 51658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52257 569.0 -0.1 621 52258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.06
52857 568.8 - 626 52858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53457 568.5 - 631 53459 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
54056 569.1 -0.1 636 54058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
54657 569.9 -0.1 641 54658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
55256 570.5 -0.1 646 55258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
55857 570.6 - 651 55858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
56457 570.4 - 656 56458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.76
57057 569.7 0.1 661 57059 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
57657 568.6 0.2 666 57658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.80
58257 567.9 0.1 671 58258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
58857 568.3 -0.1 676 58858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
59457 569.8 -0.3 681 59458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
60057 571.5 -0.3 686 60058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60657 572.4 -0.1 691 60658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
61257 572.2 0.1 696 61258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
61857 571.4 0.1 701 61858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
62456 570.8 0.1 706 62458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
63057 571.1 -0.1 711 63059 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
63657 572.0 -0.2 716 63658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
64257 572.6 -0.1 721 64258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
64857 572.1 0.1 726 64858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
65457 571.0 0.2 731 65458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
66056 570.0 0.2 736 66058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66657 569.3 0.1 741 66658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
67257 569.5 - 746 67258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67857 570.6 -0.2 751 67858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68456 572.2 -0.3 756 68458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
69057 573.6 -0.2 761 69058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
69656 574.3 -0.1 766 69658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
70257 574.2 - 771 70258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
70856 573.6 0.1 776 70858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
71457 573.2 0.1 781 71458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
72056 573.0 - 786 72058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
72657 572.9 - 791 72659 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
73256 572.7 - 796 73258 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
73857 572.3 0.1 801 73858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
74456 571.7 0.1 806 74458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75057 571.3 0.1 811 75058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
75657 571.5 - 816 75658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
76257 572.5 -0.2 821 76258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
76857 573.9 -0.2 826 76858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
77457 574.8 -0.1 831 77458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
78057 575.3 -0.1 836 78058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
78657 575.4 - 841 78658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
79256 575.0 0.1 846 79258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
79857 574.0 0.2 851 79858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
80456 573.1 0.1 856 80458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.04
81057 572.8 - 861 81058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
81657 573.3 -0.1 866 81658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82257 574.1 -0.1 871 82258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
82856 575.1 -0.2 876 82858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83457 575.7 -0.1 881 83458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
84057 575.9 - 886 84058 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
84657 575.8 - 891 84658 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
85256 576.1 - 896 85258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
85857 576.6 -0.1 901 85858 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
86456 576.7 - 906 86458 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
87057 575.8 0.2 911 87058 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
87656 574.9 0.1 916 87658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
88257 574.5 - 921 88258 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
88856 575.1 -0.1 926 88858 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
89457 576.4 -0.2 931 89458 done -0.07 - - 2688 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
90057 577.6 -0.2 936 90058 done -0.07 - - 2694 - - - 2106 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.64
90657 577.8 - 941 90658 done -0.07 - - 2689 - - - 2107 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.56
90895 end loiter: LOITER_COMPLETE
90895 begin climb
90896 577.6 - 943 90955 roll 1.00 1.15 0.112 3035 300.9 2.65 0.116 708 -527.9 45.5 50.17 1.858 2639 -3.6 0.219 - - - - - - 13.72 14.03 12.93
91179 559.1 8.2 999 91185 done 1.03 - - 3038 - 2.45 0.086 2036 542.0 45.5 - - 2635 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
91559 528.1 8.1 1015 91565 roll 1.05 - - 3034 - 2.53 0.114 714 -522.5 45.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.48 13.94 14.51
91789 509.2 8.2 1061 91795 done 1.07 - - 3039 - 2.45 0.087 2042 542.0 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.15 13.98 14.20
92159 479.3 8.0 1075 92161 done 1.09 - - 3039 - - - 2042 - 45.5 - - 2637 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
92519 450.7 7.9 1087 92525 roll 1.12 0.12 0.140 3092 441.7 2.53 0.112 713 -525.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.31 13.98 14.37
92610 442.6 9.0 1105 92615 done 1.12 - - 3092 - 2.45 0.086 2043 542.9 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
93000 408.6 8.6 1123 93002 done 1.13 - - 3092 - - - 2043 - 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
93360 378.3 8.4 1135 93362 done 1.15 - - 3092 - - - 2043 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
93720 349.6 7.9 1147 93725 roll 1.18 - - 3092 - 2.55 0.113 708 -523.5 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.61
93780 345.0 7.5 1159 93786 done 1.21 - - 3092 - 2.42 0.084 2035 548.3 45.5 - - 2633 - - - - - - - - 14.22 14.04 14.28
94170 316.5 7.2 1177 94189 done 1.23 - - 3092 - - - 2034 - 60.9 16.95 1.531 2576 -3.4 0.137 - - - - - - 14.58 14.32 13.32
94530 287.8 7.5 1189 94532 done 1.27 - - 3092 - - - 2035 - 60.9 - - 2573 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.72
94891 264.9 5.5 1201 94922 done 1.31 0.15 0.136 3155 420.0 - - 2035 - 88.7 29.10 1.513 2462 -3.8 0.131 - - - - - - 14.26 14.26 13.33
95280 234.4 6.3 1214 95306 done 1.33 - - 3155 - - - 2035 - 110.2 21.35 1.454 2373 -4.2 0.132 - - - - - - 14.54 13.98 13.30
95670 206.6 6.7 1232 95691 done 1.36 - - 3155 - - - 2035 - 129.4 19.27 1.418 2300 -3.8 0.109 - - - - - - 14.54 14.23 13.30
96031 179.0 7.5 1244 96032 done 1.39 - - 3155 - - - 2035 - 129.4 - - 2289 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
96391 155.7 6.2 1256 96423 done 1.42 - - 3155 - - - 2035 - 151.6 25.02 1.359 2205 -3.4 0.076 - - - - - - 14.59 14.26 13.38
96780 127.1 6.5 1269 96812 done 1.45 - - 3155 - - - 2034 - 171.8 26.38 1.315 2124 -3.1 0.058 - - - - - - 14.66 13.97 13.35
97170 98.2 7.2 1282 97192 done 1.47 - - 3155 - - - 2035 - 186.8 20.88 1.280 2062 -3.0 0.045 - - - - - - 14.64 14.22 13.35
97530 76.1 5.4 1294 97582 done 1.50 0.15 0.126 3210 366.7 - - 2035 - 215.5 49.53 1.251 1946 -2.3 0.028 - - - - - - 14.29 14.11 13.33
97920 56.7 2.4 1307 98022 roll 1.57 - - 3211 - 2.67 0.106 3443 527.3 265.8 96.00 1.209 1741 -2.1 0.020 - - - - - - 14.50 13.69 13.13
98247 40.6 2.9 1372 98345 done 1.63 - - 3212 - 2.42 0.075 2119 -547.1 312.6 93.20 1.173 1551 -2.0 0.014 - - - - - - 14.17 14.02 13.12
98702 18.3 6.2 1415 98748 roll 1.66 0.12 0.138 3264 433.3 2.55 0.103 3444 519.6 335.1 41.03 1.157 1458 -2.3 0.007 - - - - - - 14.22 14.03 13.29
98797 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98798 begin subsurface finish
98804 9.9 10.3 1433 98827 roll 0.32 1.75 0.251 2825 -250.9 2.50 0.125 3444 - 249.7 -13.02 0.011 1809 -27.0 4.773 - - - - - - 13.83 13.21 14.00
98828 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98828 begin surface